技术总结
本发明涉及齿轮轴自动磨加工装备。托盘式料仓设置在桁架机器人中部的下方，托盘式料仓用于输送工件；机械手臂安装在桁架机器人垂直运动部件的下端，机械手臂用于夹持住托盘式料仓输送到位的工件，并在桁架机器人带动下向桁架机器人的两端输送；第一数控外圆磨床设置在桁架机器人左端的下方，第一数控外圆磨床用于对工件的一部分进行外圆磨削加工；翻转装置安装在桁架机器人的桁架中部，翻转装置用于与机械手臂配合，将工件掉头；第二数控外圆磨床设置在桁架机器人右端的下方，第二数控外圆磨床用于对工件的另外一部分进行外圆磨削加工。本发明操作方便、加工尺寸精度高、制造成本低，能大大节约人工成本，降低劳动强度，提高生产效率。
技术研发人员：周德军;刘广洲
受保护的技术使用者：无锡市德力流体科技有限公司
文档号码：201610798561
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.07