本实用新型涉及一种淬火压床用的工件探测装置，特别是一种套类工件脱模探测装置。
背景技术：
铁路轴承淬火压床是一种满足铁路轴承内外套工件模压淬火的全自动专用机床，该设备从工件进料、套装到模具、模压、淬火、出料等所有工序全部是自动完成。在实际使用过程中，外套工件在淬火完成后有时会有脱不开模的情况发生，即工件和模具没有彻底分开。根据设备模具结构分析，脱不开模的情况共有三种：一是工件和上下模具都没有分开，此时主油缸上升受阻，如果3-5秒钟后如果动横梁没有发生位移，控制系统会发出位移延时报警；二是工件和下模具粘连，在这种情况下，出料时进出料机械手会发出抓取延时报警，即3-5秒钟后如果机械手没有上升，说明工件和下模具没有脱开；三是工件和上模具粘连，这种情况目前还没有预防手段和报警功能，由于整个淬火过程是在封闭的环境中进行，因此，这种现象也不易被操作者发现，如果工件粘附在上模具上没有被发现，当下一个循环的红热工件到位后，动横梁仍然会自动下降，造成工件乃至设备的严重损坏，直接影响到企业的生产效率和经济效益。
技术实现要素：
本实用新型是针对上述工作过程中存在的问题，提供一种结构简单、安全可靠的套类工件脱模探测装置。
为实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：一种套类工件脱模探测装置，包括由主机座、移动工作台、立柱、淬火油罩、上、下模具和电气控制部分组成的淬火压床，在其特征在于在上述立柱上安装有探测用的气缸，在探测用的气缸中活塞杆端部安装有工件探测头，在淬火油罩上与上模具对应位置开有用于气缸中活塞杆穿过的孔，在探测用的气缸上安装有位置检测开关，检测开关与模压淬火机床的电气控制部分相连。
上述位置检测开关为磁控开关
本实用新型的技术方案具有以下特点：
1、结构简单，本实用新型的技术方案采用气缸驱动探测头对工件进行探测，并通过气缸上的磁控开关的通断探测外套工件是否脱模；
2、采用气动驱动系统，动作迅速、方便、无冲击，使用的元件和工作介质成本低，便于现有机器设备的自动化改装，对环境没有污染；
3、自动化程度高，本实用新型提供的套类工件探测装置，其动作运行程序和整机的工作程序进行互锁和联动，可随着设备的自动运行对外套类工件的脱模过程进行自动探测，安全可靠。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
图中1中，1－主机座、 2－移动工作台、3－下模具、4－工件、5－淬火油罩、6－上模具、7－脱模机构、8－脱模油缸、9－上模具座、10－动横梁、11—上横梁、12—主油缸、13—立柱、14－探测头、15－探测用的气缸。
如图1所示，在主机座1上安装有移动工作台2和立柱13，在立柱上安装有上横梁11，主油缸12中的活塞杆下端部与动横梁10相连，带动动横梁上下移动，淬火油罩5安装在动横梁下部，在淬火油罩内的动横梁上通过上模具座9安装有上模具6，下模具3安装在与上模具相对应的移动工作台上。
在立柱13上水平安装有探测用的气缸15，在探测用的气缸中活塞杆端部安装有工件探测头14，在淬火油罩上与上模具对应位置开有用于气缸中活塞杆穿过的孔，在探测用的气缸上安装有位置检测开关，检测开关与电气控制部分相连，上述位置检测开关为安装在探测用的气缸上的磁控开关。
本装置工作过程如下：
1、将需要淬火的工件4由运送至移动工作台上方的下模具上，移动工作台平移至上、下模具同轴的淬火位置后；
2、主油缸接到程序指令带动动横梁、淬火油罩、上模具组件、脱模油缸8和脱模机构7等一起下降，使上、下模具将红热工件内孔定位；
3、向淬火油罩内充冷却液对工件进行冷却淬火，在此过程中工件收缩抱紧模具，通过上、下模具达到控制淬火工件变形的目的；
4、淬火完成后，脱模油缸向下移动，带动脱模机构向下作用使工件和上模具分开，此时会出现以下四种情况：
1）如果工件和上、下模具彻底分开，设备正常自动运行；
2）如果工件和上、下模具都没有分开，设备主油缸系统具有延时报警功能；
3）如果工件和下模具没有分开，设备中的去聊机械手系统无料可取，机械手系统延时报警；
4）如果工件和上模具没有分开，探测气缸驱动活塞杆和探测头左移动进行探测，如果上模具没有工件，探测气缸移动到位后，磁控开关接通，说明工件位置正常，探测头回位。如果上模具与工件粘连，探测气缸到位开关不通，说明工件位置异常，工件探测头延时回位，系统发出工件异位报警信号，同时设备自动进行二次脱模，如果二次脱模仍未成功，系统再次发出声光报警信号并自动停机，提醒操作者人工处理该类事故。