一种玻璃面板磨边的装置的制作方法

文档序号:12789121阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玻璃面板磨边的装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有用于放置玻璃的放置平台,所述机架上还设置有工作台,所述机架上设置有用于将放置平台上的玻璃输送至工作台的机械手,所述机架上设置有用于对工作台上的玻璃进行加工的磨削装置,所述机械手和磨削装置分别位于机架的两侧,所述工作台包括底座,所述底座的顶部用于放置玻璃的承载面,所述底座上设置有凹槽,所述凹槽内设置有四个用于吸附玻璃的紧固吸盘,所述紧固吸盘的上端面与承载面的上端面在同一水平面上,所述紧固吸盘的下端经管道与外部的吸气装置连通,所述凹槽开设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔和第二通孔分别套设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别与外部的压缩空气源连通,所述第一伸缩气缸的上端经第一转轴连接有第一吸盘,所述第二伸缩气缸的上端经第二转轴连接有第二吸盘,所述第一转轴配设有用于带动第一吸盘围绕第一伸缩气缸旋转的第一伺服电机,所述第二转轴配设有用于带动第二吸盘围绕第二伸缩气缸旋转的第二伺服电机,所述第一吸盘和第二吸盘均包括支承架,所述支承架上设置有三个吸盘,所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通。

2.根据权利要求1所述的玻璃面板磨边的装置,其特征在于,所述第二通孔为条形通孔,所述底座的下端配设有滑块,所述第二伸缩气缸的下端固定在滑块上;所述滑块配设有用于带动滑块在底座上移动的移动气缸,所述移动气缸与外部的压缩空气源连通。

3.根据权利要求1所述的玻璃面板磨边的装置,其特征在于,所述机架上设置有第一定位板和第二定位板,所述第一定位板和第二定位板分别位于底座的两个对角上,所述第二定位板配设有用于带动第二定位板沿着朝向第一定位板移动的顶伸气缸。

4.根据权利要求3所述的玻璃面板磨边的装置,其特征在于,所述第一定位板和第二定位板呈L型。

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