1.一种钢管刷管机，其特征在于：包括调节机构、上压辊、下压辊、钢丝刷动力部、钢丝刷、机架、上压辊动力部和下压辊动力部；所述上压辊分为前上压辊和后上压辊；所述下压辊分为前下压辊和后下压辊；所述钢丝刷分为上钢丝刷和下钢丝刷；所述前上压辊和前下压辊位置上下对应，所述后上压辊和后下压辊位置上下对应；所述上压辊动力部与所述上压辊相连，所述下压辊动力部与所述下压辊相连，所述钢丝刷动力部与所述钢丝刷相连，所述机架为钢管刷管机的支撑部件。
2.根据权利要求1所述的钢管刷管机，其特征在于：所述调节机构分为整体调节机构和微调整机构，所述整体调节机构和微调整机构均为螺纹调节机构。
3.根据权利要求2所述的钢管刷管机，其特征在于：所述的上压辊和下压辊的辊面切线为渐开线。
4.根据权利要求3所述的钢管刷管机，其特征在于：所述的钢丝刷动力部、上压辊动力部和下压辊动力部均为电机。
5.根据权利要求4所述的钢管刷管机，其特征在于：所述的上压辊和下压辊材质为硬质合金钢。