1.一种防缠绕打磨抛光用的机器人，该机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，其特征在于：所述机械臂包括旋转接头组件,摆臂驱动机构和打磨连接组件，所述的旋转接头组件包括旋转接头主轴和旋转接头外壳，所述的旋转接头主轴可旋转的设置在旋转接头外壳内，所述的旋转接头外壳上设置多个第一进气孔，所述的第一进气孔通过设置气管连接装置与外部气管相连，所述的旋转接头主轴上设置相对应第一进气孔个数的第二进气孔，所述的第二进气孔上通过设置气体连通机构与所述的第一进气孔相连通，所述的旋转接头主轴的一侧面上设置有第一出气孔，所述的第一出气孔与所述的第二进气孔相连通，所述的旋转接头主轴一侧面设置接气圆盘，所述的接气圆盘对应第一出气孔端设置接气孔，所述的接气孔通过设置O型密封圈与所述的第一出气孔相连通，所述的接气圆盘圆周面上设置第二出气孔，所述的第二出气孔与所述的接气孔相连通，第二出气孔上设置气管连接装置与所述的摆臂驱动机构内的气缸相连接,所述的旋转接头主轴的另一侧面通过设置法兰与旋转驱动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种防缠绕打磨抛光用的机器人，其特征在于：所述的气体连通机构包括在所述的旋转接头主轴上设置多个凸环和所述的旋转接头外壳内对应凸环设置的环形凹槽，所述的凸环上设置与所述的第二进气孔相连通的第四进气孔，所述的第一进气孔设置在环形凹槽上。
3.根据权利要求2所述的一种防缠绕打磨抛光用的机器人，其特征在于：所述的凸环与环形凹槽之间设置密封圈。