一种行走式打磨装置的制作方法

本实用新型涉及一种打磨装置。

背景技术：

在车身修复、木制品和石材的加工等工业活动中经常需要对产品进行打磨、抛光等操作，由于打磨、抛光作业中会产生大量的粉尘，因此，目前通过利用与吸尘主机相连通得到打磨终端来进行打磨和抛光作业并同时吸走由此产生的粉尘，现有的打磨终端通常有立式和挂式两种形式，立式的打磨终端通常直接放置在地面上，体积较大，会占用较大的工作空间，而且也不易进行移动，挂式的打磨终端则通常悬挂在天花板上或固定在墙壁上，体积较小，不会占用地面空间，因此使用较为广泛，然而，现有的挂式的打磨终端依然无法根据使用需要移动位置，不方便使用。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够根据需要灵活移动位置、便于使用的行走式打磨装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种行走式打磨装置，包括一基架和一打磨终端，所述的打磨终端通过一行走机构设置在基架上。

优选的，所述的行走机构为一XY双轴行走机构。

优选的，所述的行走机构包括可前后滑动设置在基架上的一横梁和可左右滑动设置在横梁上的一滑动座，所述的打磨终端吊挂在该滑动座上。

优选的，所述的横梁通过一第一滚轮滑轨机构可前后滑动的设置在基架上，所述的滑动座通过一第二滚轮滑轨机构可左右滑动的设置在横梁上。

优选的，所述的横梁上枢设有至少一横向的第一限位轮和至少一横向的第二限位轮，所述的第一限位轮与基架的一左侧壁抵接同时第二限位轮与基架的一右侧壁抵接以限制横梁相对基架的左右移动。

优选的，所述的滑动座上枢设有至少一横向的第三限位轮和至少一横向的第四限位轮，所述的第三限位轮与横梁的一前侧壁抵接同时第四限位轮与横梁的一后侧壁抵接以限制滑动座相对横梁的前后移动。

优选的，所述的打磨终端包括一主机体和至少一磨头，所述的磨头通过一软管与主机体内的抽气管路连通，基架上设置有用于将所述的抽气管路与外界抽气装置连接的连接管路。

优选的，所述的主机体上设置有用于控制所述抽气管路的通断及流量大小的控制器，主机体的外壁上设置有与所述控制器相适配的控制钮。

优选的，所述的主机体上设置有与所述磨头相匹配的挂架，磨头可挂设在所述的挂架上。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型中打磨终端通过行走机构设置在基架上，因此可以根据需要方便、灵活的移动打磨终端至适宜的位置，方便使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的部分分解图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型中打磨终端部分的分解图；

图4是图3中B部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种行走式打磨装置，包括一基架和一打磨终端20，打磨终端20通过一行走机构设置在基架上。由于本实用新型中打磨终端20通过行走机构设置在基架上，因此可以根据需要方便、灵活的移动打磨终端20至适宜的位置，方便使用。由于打磨终端20的高度大部分情况下都无需进行调节，因此本实施例中的行走机构为一XY双轴行走机构，结构简单，成本较低，当然，实际应用中，行走机构也可采用XYZ三轴行走机构、XZ双轴行走机构等其他常用结构，并不局限于此。本实施例中的基架是相对独立的，可安装在墙面、天花板、地面等处，当然，也可直接利用天花板、墙壁等作为基架。

行走机构包括可前后滑动设置在基架上的一横梁11和可左右滑动设置在横梁11上的一滑动座12，打磨终端20吊挂在该滑动座12上，这样基架、横梁11和滑动座12即可设置在较高的位置上，以免对使用者造成磕碰和损坏。横梁11通过一第一滚轮滑轨机构可前后滑动的设置在基架上，滑动座12通过一第二滚轮滑轨机构可左右滑动的设置在横梁11上，能够减小打磨终端20移动时受到的阻力，也能提高打磨终端20移动时的平稳度，本实施例中的第一滚轮滑轨机构包括设置在基架上的两第一滑轨和枢设在横梁11上的两组每组各四个的第一滑轮31，第二滚轮滑轨机构包括设置在横梁11上的两第二滑轨321和枢设在滑动座12上的两组每组各四个的第二滑轮322，四个第一滑轮31和四个第二滑轮322分别呈矩形配置，能够防止横梁11和滑动座12出现倾斜和偏转。横梁11上枢设有至少一横向的第一限位轮331和至少一横向的第二限位轮332，第一限位轮331与基架的一左侧壁抵接同时第二限位轮332与基架的一右侧壁抵接以限制横梁11相对基架的左右移动，防止前后移动打磨终端20时横梁11出现左右偏移而松脱或卡死，本实施例中，基架包括一左支架14和一右支架15，横梁11的左部和右部均设置有两个第一限位轮331和两个第二限位轮332，并且横梁11任一侧的两个第一限位轮331和两个第二限位轮332呈矩形配置，能够防止横梁11出现横向偏转，保证本实用新型的正常工作。

滑动座12上枢设有至少一横向的第三限位轮333和至少一横向的第四限位轮334，第三限位轮333与横梁11的一前侧壁抵接同时第四限位轮334与横梁11的一后侧壁抵接以限制滑动座12相对横梁11的前后移动，能够防止在左右移动滑动打磨终端20时滑动座12出现前后偏移而松脱或卡死，本实施例中，滑动座12的前部和后部均设置有两个第三限位轮333和两个第四限位轮334，并且任一侧的两个第三限位轮333和两个第四限位轮334呈矩形配置，能够防止滑动座12出现横向偏转。

打磨终端20上设置有至少一推拉扶手，方便使用者推动打磨终端20移动。打磨终端20包括一主机体21和至少一磨头（图中未示出），磨头可通过一软管与主机体21内的抽气管路连通，基架上设置有用于将抽气管路与外界抽气装置连接的连接管路13，由于磨头通过软管与主机体21内的抽气管路连通，因此，能够使用中能够方便的任意移动和转动磨头，方便使用，主机体21上设置有用于控制抽气管路的通断及流量大小的控制器（图中未示出），主机体21的外壁上设置有与控制器相适配的控制钮22，从而能够方便的控制磨头的吸尘功能的启停，并可灵活调节吸尘功率的大小，便于使用，控制器可采用电磁阀等常用的气路控制结构，本实施例中的控制钮22采用了旋钮结构，主机体21内的抽气管路在本领域内应用广泛，具有多种不同的结构形式，实际应用中可灵活选用，在此不另作详述。主机体21上设置有与磨头相匹配的挂架23，在不使用时，磨头可挂设在挂架23上，便于使用。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。