1.一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件，其特征在于：
-所述固定组件，其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；
-所述磨床，其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘，所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动，所述磨盘的横截面为圆环状结构，其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔，所述磨腔的腔壁设有磨纹；
安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置；
所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。
2.根据权利要求1所述的基于机械手自动打磨机构，其特征在于：所述工件安装座在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座上的圆棒工件能够绕自身轴线转动。
3.根据权利要求1或2所述的基于机械手自动打磨机构，其特征在于：所述底模的横截面为圆形结构，其上设有多个工件安装座，各所述工件安装座均在电机的驱动下能够独立的转动，使得固定在各工件安装座上的圆棒工件均能独立的绕自身轴线转动。
4.根据权利要求3所述的基于机械手自动打磨机构，其特征在于：所述底模在电机的驱动下能够转动。
5.根据权利要求3所述的基于机械手自动打磨机构，其特征在于：所述底模上设有六个工件安装座。
6.根据权利要求1所述的基于机械手自动打磨机构，其特征在于：其还包括六轴机械手，所述六轴机械手用于将待打磨的工件上料至工件安装座上。