直线型全自动抛光机的制作方法

本实用新型涉及一种直线型全自动抛光机。

背景技术：

在金属制品生产行业进行金属表面抛光大部分都需要用到直线型全自动抛光机，同时也可以广泛引申应用于其它材质需要抛光的工件，比如塑料、陶瓷、玉石等。

现有的全自动抛光机主要存在如下问题：

1、原有技术所应用的主要采用转盘式多头的方式进行抛光，占地空间大，结构复杂；

2、原有技术承载工件的转盘式平台只能整体旋转，而磨轮可以人工调整与工件的距离，因此每上一个工件都必须经过长时间的人工调整，量较少的批次没有上机的价值，仍然需要人工抛光。因此达不到明显的节约人工效果；

3、原有技术没有压力补偿技术，当磨轮使用一段时间有磨损时，必须停机重新进行人工定位，才能继续使用；

4、原有技术没有压力恒定机构，磨轮与工件的接触压力不可控制；

5、原有技术对于有弧度的工件，必须占用多个磨轮，分段对弧度进行抛光，因此通常一台机只能固定上一种轮，例如抛光工艺是粗抛--精抛两个工序使用两种不同磨轮，那么对于一个碗来说，就需要7-9个工位完成粗抛，还需要另外一台7-9工位的机完成精抛，工艺需要的磨轮种类越多，则需要的机器台数越多。造成造价非常高昂。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种直线型全自动抛光机，其结构简单、紧凑。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：

直线型全自动抛光机，包括：

直线型机架，在所述机架上设置有流水线；

多个二轴磨轮平台，多个所述二轴磨轮平台间隔设置在所述机架的侧边上，每个所述二轴磨轮平台包括竖直设置的磨轮、用于驱动所述磨轮转动的电机、用于调整磨轮前后位置的前后调整平台以及用于调整磨轮与工件接触压力的补偿机构，其中所述磨轮和所述电机均设置在所述前后调整平台上，所述补偿机构设置在所述前后调整平台的一侧并且与所述前后调整平台连接；

四轴工件平台，所述四轴工件平台设置在所述机架上并且可沿流水线移动。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述四轴工件平台包括底座、设置在所述底座上的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的电机、设置在所述底座底部用于调整所述底座左右位置的左右平移轴以及设置在所述底座底部用于调整所述底座前后位置的前后平移轴。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

直线型全自动抛光机，由于采用了本实用新型的结构，使得其结构变得更为简单、紧凑。

附图说明

图1为实施例中直线型全自动抛光机的立体示意图；

图2为实施例中直线型全自动抛光机的局部示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1和图2所示的，本实用新型提供直线型全自动抛光机，包括：

直线型机架1，在所述机架1上设置有流水线；

多个二轴磨轮平台2，多个所述二轴磨轮平台2间隔设置在所述机架1的侧边上，每个所述二轴磨轮平台2包括竖直设置的磨轮201、用于驱动所述磨轮201转动的电机202、用于调整磨轮201前后位置的前后调整平台203以及用于调整磨轮201与工件接触压力的补偿机构204，其中所述磨轮201和所述电机202均设置在所述前后调整平台203上，所述补偿机构204设置在所述前后调整平台203的一侧并且与所述前后调整平台203连接；

四轴工件平台3，所述四轴工件平台3设置在所述机架1上并且可沿流水线移动。

优选地，所述四轴工件平台3包括底座301、设置在所述底座301上的旋转轴302、用于驱动所述旋转轴302转动的电机303、设置在所述底座301底部用于调整所述底座301左右位置的左右平移轴304以及设置在所述底座301底部用于调整所述底座301前后位置的前后平移轴305。

工作时，把工件安装在四轴工件平台3的旋转轴302上，四轴工件平台3的电机303带动旋转轴302转动，四轴工件平台3沿着流水线移动，机架1侧边的二轴磨轮平台2的磨轮201对工件进行抛光。

直线型全自动抛光机每一个工位均可对工件外部进行一次完整的抛光过程，因此有多少工序就只需设置相应数量的二轴磨轮平台2即可，比如工艺为砂轮--麻轮--布轮各过一次工件，那么只需要设置3个二轴磨轮平台2。而原技术每一个磨轮只能对一小部分工件进行局部抛光，常常出现砂轮过完工件已经需要7-10个磨头的情况，而麻轮、布轮同样各需要如此多的磨轮，因此该直线型抛光机比原技术的设备投资低60％以上，占地面积小70％以上。

四轴工件平台可在控制系统的控制下实现各种抛光角度、动作的电动控制，运行时工件自动按照设定的轨迹运行，直至成品完成。而原技术每一个磨头均需要人工调整，极为耗时；

此外，控制系统具有指令记忆功能，已有程序的工件，重新上机时只需调取相应程序即可马上生产，而原有工序每一次换工件型号均需进行一次人工调整；

二轴磨轮平台2具有补偿机构204，以此可保证磨轮201与工件的接触压力恒定，并且具有磨轮损耗自动补偿的功能，而且特别能适应有弧度的工件。而原技术没有压力恒定系统及补偿功能，因此有弧度的工件必须分许多个磨头打磨不同位置，而且每当使用一段时间，必须人工调整磨轮位置以补偿磨轮的磨损。

在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。