1.一种连杆杠杆式结构粉末汇聚点可调的激光同轴送粉喷嘴，包括熔覆头，所述熔覆头沿竖直方向的上方设有激光入口，所述熔覆头沿竖直方向的下方设有激光出口；其特征在于：
所述熔覆头外设有送粉管，送粉管通过可调节送粉管与熔覆头之间的夹角的角度调节装置安装在熔覆头四周；送粉管的出口向下并向激光出口靠拢，且送粉管的中轴线的延长线与熔覆头的中轴线的延长线相交，以保证来自激光出口的激光与来自送粉管的出口的粉体汇聚；
所述角度调节装置包括套设在熔覆头上的套筒，所述套筒的一侧设有驱动套筒沿熔覆头外壁上下滑动的驱动装置，且所述套筒和所述熔覆头之间设有引导套筒仅沿竖直方向滑动的导向装置；所述送粉管靠近进口的一端通过连杆与套筒相连，连杆的一端与送粉管铰接，连杆的另一端与套筒铰接；所述送粉管靠近出口的一端铰接在熔覆头上；
还包括中央控制器，所述中央控制器与驱动装置相连。
2.如权利要求1所述的一种连杆杠杆式结构粉末汇聚点可调的激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述驱动装置包括丝杠电机和丝杠螺母，所述丝杠电机位于套筒的上方，且丝杠电机的输出轴垂直向下，与所述输出轴相啮合的丝杠螺母固定在套筒上，所述中央控制器与丝杠电机相连。
3.如权利要求2所述的一种连杆杠杆式结构粉末汇聚点可调的激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述丝杠电机通过支架固定在熔覆头的一侧，所述丝杠螺母通过连接板固定在套筒的顶面上，所述丝杠电机的输出轴穿过丝杠螺母并与丝杠螺母相啮合。
4.如权利要求3所述的一种连杆杠杆式结构粉末汇聚点可调的激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：还包括提示装置，所述提示装置包括固定在所述支架上的光电位置传感器，所述光电位置传感器具有开口向下的光敏面，所述连接板上设有向上的挡板，所述挡板对准所述光电位置传感器的开口，所述开口位于所述挡板的运动轨迹上，且所述光电位置传感器与中央控制器相连，所述光电位置传感器将检测到的信号输送给中央控制器，中央控制器连接有报警器，当光电位置传感器检测到挡板进入所述开口内时，中央控制器驱动报警器动作。
5.如权利要求4所述的一种连杆杠杆式结构粉末汇聚点可调的激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述光电位置传感器呈水平设置的U形，所述挡板呈L形，且所述挡板的水平面通过螺栓和螺母固定在连接板上。
6.如权利要求5所述的一种连杆杠杆式结构粉末汇聚点可调的激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述送粉管靠近进口的一端和所述套筒的外壁上分别设有第一铰接座和第二铰接座，所述连杆的两端分别与第一铰接座和第二铰接座轴连接；所述送粉管靠近出口的一端固定设有转动杆，所述熔覆头外壁上设有第三铰接座，所述转动杆与第三铰接座轴连接。
7.如权利要求6所述的一种连杆杠杆式结构粉末汇聚点可调的激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述导向装置包括相互配合的导向槽和导向键，所述导向槽竖直开设在套筒内壁上，所述导向键沿竖直方向固定设置在熔覆头外壁上，所述套筒沿所述导向键上下滑动。
8.如权利要求7所述的一种连杆杠杆式结构粉末汇聚点可调的激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述套筒的外周边上等间距设有3个送粉管。