技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置，其由、入料辊道(108)、气动板(109)、视觉装置支架(111)、视觉装置(112)、铣毛刺机器人(114)、转台(115)、扇形底板(116)、机器人底板(117)、搬运机器人(118)、出料辊道(119)、气动打磨工具(121)所组成；所述的铣毛刺机器人(114)末端安装有气动打磨工具(121)，所述的铣毛刺机器人(114)设置为对放置到转台(115)上的轮毂进行铣毛刺加工；所述的搬运机器人设置为将来自入料辊道(108)的待加工轮毂转移到转台(115)，以及将转台(115)的加工完毕轮毂转移到出料辊道(119)。本发明的装置带来的有益技术效果在于，完全解放了人力，实现了轮毂铣毛刺的自动化，降低了职业病风险。
技术研发人员：刘双勇;韩勇;任彦朝;孙岩
受保护的技术使用者：中信戴卡股份有限公司
技术研发日：2017.03.20
技术公布日：2017.07.21