一种工业打磨机器人的打磨组件的制作方法

本发明涉及工业打磨机器人技术领域，具体是一种工业打磨机器人的打磨组件。

背景技术：

打磨装置是现代工件加工过程中重要的加工设备之一，其功能主要是工件修边或表面打磨，使工件更光滑、流线性更好，提升产品质量。如申请号为201611013786.6的专利公布了一种工件打磨设备，其解决了因切削液质量差影响打磨质量的问题，但其存在着工件在打磨过程中稳定性不佳、操作人员劳动强度大、适用范围小、工件打磨精度不高的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有打磨装置存在的稳定性不佳、操作人员劳动强度大、适用范围小、工件打磨精度不高的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、操作人员劳动强度小、打磨质量好、适用范围广的工业打磨机器人的打磨组件。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种工业打磨机器人的打磨组件，包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴，其特征在于：所述的电机上设置有传动轴，并在传动轴上设置有主动轮，所述的箱体设置在电机上，并在箱体上设置有轴承，所述的调整座上设置有调节槽、安装孔，并将调整座通过安装孔设置在箱体上，所述的安装法兰座设置在箱体上，所述的从动轴设置在轴承内，并在从动轴上设置有从动轮，所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上，所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内，并在张紧轮轴上设置有张紧轮。

优选地，所述的电机上的主动轮通过皮带与从动轮连接，电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动从动轴旋转，进而带动钢丝刷旋转，对工件进行打磨，提高了工作效率。

优选地，所述的安装法兰座安装在机器人本体上，将安装法兰座设置在机器人上，能够提高打磨的工作效率，降低了操作人员打磨的劳动强度。

优选地，所述的张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构，将张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构，进而能够调节张紧轮的位置，增强皮带在旋转过程中的稳定性，提高钢丝刷在工件打磨过程中的稳定性，增强工件的打磨质量。

有益效果：本发明在电机的传动轴上设置有主动轮，将主动轮通过皮带与从动轴上的从动轮连接，并在从动轴上通过连接杆设置有钢丝刷，电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动从动轴旋转，进而带动钢丝刷旋转，对工件进行打磨，提高了工作效率，将张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构，进而能够调节张紧轮的位置，增强皮带在旋转过程中的稳定性，提高钢丝刷在工件打磨过程中的稳定性，增强工件的打磨质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意调整座与调节槽的结构。

图3是本发明的另一种实施结构示意图。

图中：1.电机、2.箱体、3.调整座、4.安装法兰座、5.从动轴、6.钢丝刷、7.张紧轮轴、8.传动轴、9.主动轮、10.轴承、11.调节槽、12.安装孔、13.调节孔、14.从动轮、15.连接杆、16.张紧轮、17.皮带、18.加强块。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1和2所示，一种工业打磨机器人的打磨组件，包括电机1、箱体2、调整座3、安装法兰座4、从动轴5、钢丝刷6和张紧轮轴7，其特征在于：所述的电机1上设置有传动轴8，并在传动轴8上设置有主动轮9，所述的箱体2设置在电机1上，并在箱体2上设置有轴承10，所述的调整座3上设置有调节槽11、安装孔12，并将调整座3通过安装孔12设置在箱体2上，所述的安装法兰座4设置在箱体2上，所述的从动轴5设置在轴承10内，并在从动轴5上设置有从动轮14，所述的钢丝刷6通过连接杆15设置在从动轴5上，所述的张紧轮轴7两端分别设置在调整座3内，并在张紧轮轴7上设置有张紧轮16。

优选地，所述的电机1上的主动轮9通过皮带17与从动轮14连接，电机1带动主动轮9旋转，主动轮9通过皮带17带动从动轮14旋转，从动轮14带动从动轴5旋转，进而带动钢丝刷6旋转，对工件进行打磨，提高了工作效率。

优选地，所述的安装法兰座4安装在机器人本体上，将安装法兰座4安装在机器人上，能够提高打磨的工作效率，降低了操作人员打磨的劳动强度。

优选地，所述的张紧轮轴7设置为可在调整座3内调整位置的结构，将张紧轮轴7设置为可在调整座3内调整位置的结构，进而能够调节张紧轮16的位置，增强皮带17在旋转过程中的稳定性，提高钢丝刷6在工件打磨过程中的稳定性，增强工件的打磨质量。

实施例二：

如附图3所示，一种工业打磨机器人的打磨组件，包括电机1、箱体2、调整座3、安装法兰座4、从动轴5、钢丝刷6和张紧轮轴7，其特征在于：所述的电机1上设置有传动轴8，并在传动轴8上设置有主动轮9，所述的箱体2设置在电机1上，并在箱体2上设置有轴承10，所述的调整座3上设置有调节槽11、安装孔12，并将调整座3通过安装孔12设置在箱体2上，所述的安装法兰座4设置在箱体2上，所述的从动轴5设置在轴承10内，并在从动轴5上设置有从动轮14，所述的钢丝刷6通过连接杆15设置在从动轴5上，所述的张紧轮轴7两端分别设置在调整座3内，并在张紧轮轴7上设置有张紧轮16。

优选地，所述的电机1上的主动轮9通过皮带17与从动轮14连接，电机1带动主动轮9旋转，主动轮9通过皮带17带动从动轮14旋转，从动轮14带动从动轴5旋转，进而带动钢丝刷6旋转，对工件进行打磨，提高了工作效率。

优选地，所述的安装法兰座4安装在机器人本体上，将安装法兰座4安装在机器人上，能够提高打磨的工作效率，降低了操作人员打磨的劳动强度。

优选地，所述的张紧轮轴7设置为可在调整座3内调整位置的结构，将张紧轮轴7设置为可在调整座3内调整位置的结构，进而能够调节张紧轮16的位置，增强皮带17在旋转过程中的稳定性，提高钢丝刷6在工件打磨过程中的稳定性，增强工件的打磨质量。

优选地，所述的钢丝刷6与连接杆15之间设置有加强块18，通过加强块18提高了钢丝刷6与连接杆15之间的连接强度，增强钢丝刷6在工件打磨过程中的稳定性，提高了工件的打磨质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种工业打磨机器人的打磨组件，包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴，其特征在于：所述的电机上设置有传动轴，所述的箱体设置在电机上，所述的调整座上设置有调节槽、安装孔，所述的安装法兰座设置在箱体上，所述的从动轴设置在轴承内，所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上，所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内。本发明在电机的传动轴上设置有主动轮，将主动轮通过皮带与从动轴上的从动轮连接，并在从动轴上通过连接杆设置有钢丝刷，电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动从动轴旋转，进而带动钢丝刷旋转，对工件进行打磨，提高了工效。

技术研发人员：冯继友;梁振华
受保护的技术使用者：安徽海拓志永智能装备股份有限公司
技术研发日：2017.09.13
技术公布日：2017.11.14