一种镁合金水口料自动回收装置的制作方法

本实用新型属于水口料回收技术领域，具体涉及一种镁合金水口料自动回收装置。

背景技术：

目前，世界各国对镁合金压铸件的应用前景十分看好，压铸镁合金作为一种发展迅猛的绿色环保合金，由于其比强度高的特性，大量应用在汽车、电子、家电、通讯、仪表及航空领域中，采用镁合金取代铝合金或钢铁零部件可有效减轻机械重量，从而显著节省能耗，减少环境污染。

镁合金压铸过程中，辅助成型的水口料需要去除，留下有价值产品毛坯。大部分镁合金压铸生产厂家，将水口料统一收集后以废镁形式低价出售，提高了生产成本。少部分厂家通过手工或者简易冲模将水口料去除后，人工手动将部分水口料投入熔炉，在压铸机边回收重熔使用。但人工手动投入不能精确定量定时操作，同时熔炉熔化温度690℃，人工高温作业存在安全隐患。由于镁合金特别活跃，熔炉表面周边有SF36及N2保护气体，人工投放水需要进行吸入惰性气体防护。

水口料在工厂里比较难管理，因为产出是伴随着产品产出，并且产出率不确定，有时调试过程会产生大量的废品要作为水口料处理。第二点是因为存放地点一般在车间而不在仓库，一般企业完工后的废品废料将直接拉去排队等候粉碎，仓库也无法统计。

目前，对镁水口料的处理主要采用以下两种方法：1、直接以废镁形式低价出售；2、人工手动将镁水口料投入熔炉，在压铸机边回收重熔使用。

以上两种镁水口料的处理方法存在以下不足：

1、将镁水口料当做废镁卖掉，这使得镁合金压铸生产成本居高不下。

2、手工投放进行水口料回收，对人员防护要求很高。

3、回收量不能定时定量进行，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决上述镁合金压铸生产成本居高不下、存在安全隐患的技术问题，提供一种提高镁合金原材料的利用率、防止人工回收存在安全隐患的一种镁合金水口料回收装置。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种镁合金水口料自动回收装置，包括机器人、用于冷却带有水口料的产品的冷却装置、用于中转放置带水口料的产品的中转装置、用于分离产品和水口料的定位切边装置、镁炉； 所述机器人包括用于抓取的机械手；所述冷却装置、所述定位切边装置、所述镁炉依次设置于以所述机器人为圆心的圆周上，所述中转装置位于冷却装置与定位切边装置之间，且位于所述圆周内。

进一步地，所述定位切边装置包括切刀、切边机和工作台，所述切刀位于所述工作台的上方，所述切刀设置在切边机下方。

进一步地，所述定位切边装置还包括精定位水口料切边模具，所述精定位水口料切边模具包括上模和下模，所述上模通过夹模器与切边机连接，所述下模设于工作台上；所述切刀设置在所述上模上。

进一步地，所述上模上设有精定位导柱，所述下模上设有料柄托料板，所述精定位导柱位于所述料柄托料板的上部。

进一步地，所述精定位导柱的个数为4个。

进一步地，所述冷却装置为冷却槽。

进一步地，所述中转装置为中转架，所述中转架的一侧边设有用于干燥水汽的吹气管。

进一步地，所述吹气管的个数不少于两个。

进一步地，所述镁炉内部设有回收斗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将镁合金水口料进行回收，有效提高镁合金原材料的利用率，可将产品单价成本降低

5％-15％。

2、采用机器人将镁合金水口料自动回收，与人工回收相比，减少人员防护装置，有效避

免安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型平面图；

图2是本实用新型定位切边装置的部分主视图；

图3是本实用新型中转架的结构示意图。

图中：1为机器人，2为机械手，3为冷却装置，4为中转装置，41为中转架，42为吹气管，5为定位切边装置，51为切边机，511为切刀，52为精定位水口料切边模具，521为上模，5211为精定位导柱，522为下模，5221为料柄托料板，5222为托料板，53为工作台，6为镁炉，61为回收斗，7为压铸机，71为模具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施 例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种镁合金水口料自动回收装置，包括机器人1、用于冷却带有水口料的产品的冷却装置3、用于中转放置带水口料的产品的中转装置4、用于分离产品和水口料的定位切边装置5、镁炉6；机器人1包括用于抓取的机械手2；冷却装置3、定位切边装置5、镁炉6依次设置于以机器人1为圆心的圆周上，中转装置4位于冷却装置3与定位切边装置5之间，且位于圆周内。

定位切边装置5包括切刀511、切边机51和工作台53，切刀511位于工作台53的上方，切刀511设置在切边机51下方。定位切边装置5的作用有两个，一是分离产品及水口料，二是使水口料精确定位，便于机器人夹取。切边机51的作用是为精定位切边模具52提供开合模切边动作；精定位切边模具52的作用是高精度定位，确保切边机将产品和水口料准确分离。

定位切边装置5还包括精定位水口料切边模具52，精定位水口料切边模具52包括上模521和下模522，上模521通过夹模器与切边机51连接，下模522设于工作台53上。

上模521上设有切刀511和精定位导柱5211，下模522上设有料柄托料板5221；精定位导柱5211位于料柄托料板5221的上部。精定位导柱5211的个数为4个。

冷却装置3为冷却槽。冷却槽中装有冷却水。冷却装置的作用就是将带有水口料的产品在冷却水的作用下进行水冷淬火冷却。

中转装置4为中转架41，中转架41的一侧边设有用于干燥水汽的吹气管42，吹气管42的个数不少于两个。中转装置4的作用有两个，一是用于中转放置带水口料的产品，此时，机器人的机械手可以去夹水口料进行回收，二是干燥因水冷淬火粘附的水汽。

镁炉6内部设有回收斗61。回收斗61的作用有两个，一是将水口料投入熔炉，二是对水汽烘干。

本实用新型的工作原理：

机器人1固定在底座上，机器人1的机械手2可移动，以机器人1为圆心，机器人1的机械手2可到达的区域为各个装置的位置，首先，机器人1从压铸机7内部的模具71上将带有水口料的产品取出，压铸机是在压力作用下，把熔融金属液压射到模具中进行冷却成型的机械，之后放入冷却装置3中，冷却装置3为冷却槽，冷却槽中装有冷却水，带有水口料的产品在冷却水的作用下进行水冷淬火冷却，后放入中转架41上，中转架41上设有气管42，气管42中通有压缩空气，气管42的连接管道上设有阀门，根据对压缩空气的不同需要，通过PLC控制系统控制阀门，达到控制压缩空气量的作用，利用压缩空气吹扫，干燥因为淬火残留的水汽，可达到防止水汽进入镁合金熔化炉加速镁溶液氧化的效果。后机器人1到精定位水口料切边模具52中取出水口料，再将水口料投放到水口料回收斗61内，利用熔炉的高 温烘干水口料，烘干后，投入镁炉6重熔，同时，机器人1将在中转架41上经过压缩空气吹扫的带有水口料的产品取出，放入定位切边装置5中，定位切边装置5包括精定位水口料切边模具52和切边机51，精定位水口料切边模具52包括上模521和下模522，上模521上设有四个精定位导柱5211，精定位导柱5211插入水口料的两侧，切边机51动作，切刀511剪断产品与水口料的连接位置，此时，产品与水口料分离，产品留在托料板5222上，水口料在重力作用下掉落，水口料在自动掉落的过程中两侧有精定位导柱5211卡住，水口料掉落只能沿着精定位导柱5211往下掉落，水口料能精确的掉落在料柄托料面板5221的规定区域内，切边机运动完成一个动作后，上模521随切边机51向上回到原点，水口料精确的掉落在料柄托料面板5221上，机器人1的机械手2夹取水口料投入到镁炉6中，在精定位水口料切边模具52上进行精准定位，后再在切边机51的作用下将产品和水口料分离；镁炉6中的镁料再进入压铸机7的模具71中进行成型，完成一个工作过程，如此循环动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。