1.一种曲柄联动的往复式短管循环抛光装置，其特征在于，包括有送料组件、推送定位组件和抛光组件；推送定位组件包括有径向截面为正多边形的扭杆（1）、驱动扭杆（1）往复旋转的旋转驱动件（2）、套设在扭杆（1）上随扭杆（1）转动的曲柄（3）、与曲柄（3）背向扭杆（1）的远端相铰接的连杆（4）、与连杆（4）背向曲柄（3）的远端相铰接的料台（5）、设置在料台（5）下方的导向板（6）、平行于料台（5）且设置于料台（5）上方的定位块（7）、驱动定位块（7）升降的第一推缸（8），料台（5）的顶部外壁和定位块（7）的底部外壁均开设有对应短管的圆柱面凹部（9）；送料组件包括有从下至下延伸的运料槽（11）、防止短管脱离运料槽（11）的第一挡板（12）、设置在运料槽（11）底部的第二挡板（13），运料槽（11）运出短管的出料口位于料台（5）上圆柱面凹部（9）的正上方，第一挡板（12）最低处到料台（5）最高处之间的距离小于短管的外管径，第一挡板（12）最低处到料台（5）中圆柱面凹部（9）的最低处之间的距离大于短管的外管径，第二挡板（13）的位置对应于料台（5）上圆柱面凹部（9）与料台（5）铰接于连杆（4）的位置之间；抛光组件包括有能够朝向和背离定位孔移动的抛光轮（14）；扭杆（1）的径向截面为正方形；导向板（6）上开设有容置料台（5）直线运动的导向凹槽；料台（5）上的圆柱面凹部（9）背向第二挡板（13）的侧部背向圆柱面凹部（9）延伸出向下的斜槽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄联动的往复式短管循环抛光装置，其特征在于，所述运料槽（11）包括有与水平倾斜向下的倾斜部以及在倾斜部的最低端竖向向下延伸至料台（5）上圆柱面凹部（9）上方的竖直部。
3.根据权利要求2所述的一种曲柄联动的往复式短管循环抛光装置，其特征在于，所述第一挡板（12）固定于倾斜部和竖直部相交的位置。
4.根据权利要求1所述的一种曲柄联动的往复式短管循环抛光装置，其特征在于，包括有支架（18）。
5.根据权利要求4所述的一种曲柄联动的往复式短管循环抛光装置，其特征在于，所述第一推缸（8）固定在支架（18）上，支架（18）上设置有竖向滑槽（19），定位块（7）上设置有能够在竖向滑槽（19）内滑动的滑块。