一种喷砂机的辅助机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种喷砂机的辅助机械手。

背景技术：

喷砂机由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。目前很多的喷砂机都使用喷枪进行加工，但是目前很多的喷枪在使用的时候不方便移动，而且容易产生很多的污染，因此设计了一种喷砂机的辅助机械手。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷砂机的辅助机械手，包括滑动板，所述滑动板左端通过铰接装置连接有机械大臂，所述机械大臂下端通过驱动气缸与滑动板连接在一起，所述机械大臂内通过行程气缸连接有活塞杆，所述活塞杆左端设置有支撑架，所述支撑架上端设置有喷涂机构，所述喷涂机构包括固定座，所述固定座上端设置有旋转轴，所述旋转轴连接有喷枪，所述喷枪左端设置有防溅护罩，所述喷枪右端通过凸轮连接有驱动电机，所述喷枪下端通过拉伸弹簧连接在固定座上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑动板上设置有CCD相机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述活塞杆外侧设置有橡胶防护套。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械大臂下端设置有废料回收槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过可移动式的设计，使得喷涂机的喷涂机构能够很好的移动，实现对于不同位置的喷涂，通过驱动电机带动凸轮，实现对于喷枪的喷涂角度调节，可以实现多角度的喷涂操作，通过在喷枪外侧加设一个护罩，防止喷涂涂料飞溅，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型喷涂机构结构示意图。

图中：1-滑动板，2-铰接装置，3-机械大臂，4-驱动气缸，5-行程气缸，6-活塞杆，7-支撑架，8-喷涂机构，9-固定座，10-旋转轴，11-喷枪，12-防溅护罩，13-凸轮，14-驱动电机，15-拉伸弹簧，16-CCD相机，17-橡胶防护套，18-废料回收槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种喷砂机的辅助机械手，包括滑动板1，滑动板1左端通过铰接装置2连接有机械大臂3，机械大臂3下端通过驱动气缸4与滑动板1连接在一起，机械大臂3内通过行程气缸5连接有活塞杆6，活塞杆6左端设置有支撑架7，支撑架7上端设置有喷涂机构8，喷涂机构8包括固定座9，固定座9上端设置有旋转轴10，旋转轴10连接有喷枪11，喷枪11左端设置有防溅护罩12，喷枪11右端通过凸轮13连接有驱动电机14，喷枪11下端通过拉伸弹簧15连接在固定座9上，滑动板1上设置有CCD相机16，活塞杆6外侧设置有橡胶防护套17，机械大臂3下端设置有废料回收槽18。

本实用新型在使用的时候，通过滑动板安装在滑动轨道上，调节设备的高度，驱动气缸开启后，推动机械大臂，调节机械大臂仰起角度，机械大臂内设置的行程气缸驱动活塞杆伸缩运动，调节支撑架与被喷涂工件的距离，支撑架上端设置的喷涂机构，开启驱动电机之后，带动凸轮转动，凸轮将喷枪顶起，使得喷枪头朝下，调整角度，凸轮旋转到另一个位置的时候，喷枪通过拉伸弹簧拉下，喷砂的过程中涂料飞溅通过护罩收集，收集之后通过下端设置的废料回收槽回收。

本实用新型通过可移动式的设计，使得喷涂机的喷涂机构能够很好的移动，实现对于不同位置的喷涂，通过驱动电机带动凸轮，实现对于喷枪的喷涂角度调节，可以实现多角度的喷涂操作，通过在喷枪外侧加设一个护罩，防止喷涂涂料飞溅，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。