本实用新型涉及一种用于取出压铸机内活塞毛坯的机器抓手。
背景技术：
活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关。汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小。柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应。
目前，在活塞毛坯的加工工艺中，通常需要在压铸机内进行热加工处理，由于压铸机内温度较高，取出活塞毛坯比较困难，这就涉及到机器抓手装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种使用方便、自动化、抓取工作效率高的用于取出压铸机内活塞毛坯的机器抓手。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于取出压铸机内活塞毛坯的机器抓手，它包括连接底板、一段主连接杆、二段主连接杆、三段杆、夹持装置和副连接杆，连接底板的一端铰接安装在压铸机上，连接底板的另一端与一段主连接杆铰接，一段主连接杆、二段主连接杆和三段杆依次相互铰接，三段杆的端头部套装有夹持装置，副连接杆的一端铰接在压铸机上，副连接杆的另一端铰接在三段杆的中段位置处，液压控制机构设置在压铸机上，连接底板、副连接杆和夹持装置均由液压控制机构通过液压管路的方式进行控制。
进一步地，所述的夹持装置包括伸缩杆、夹持主体和移动夹，夹持主体的一端通过伸缩杆安装三段杆的端头部，夹持主体的另一端安装有相互对称的两个移动夹。
进一步地，所述的伸缩杆能够伸出或缩短，夹持主体能够沿伸缩杆旋转，移动夹能够在液压控制机构的作用下相向运动。
进一步地，所述的压铸机上设有压铸炉灶，压铸炉灶内加工有活塞毛坯。
本实用新型具有以下优点：本实用新型所述的一种用于取出压铸机内活塞毛坯的机器抓手具有使用方便、自动化、抓取工作效率高的特点，本实用新型解决了压铸机内活塞毛坯件取出困难的技术问题，整体结构比较简单，原理通俗易懂，制造容易，整个抓手由机械装置和液压装置进行控制，使用方便，自动化程度高，抓取完活塞毛坯件后，可将活塞毛坯件置于指定位置，抓取效果好，抓取工作效率较人工提高3倍以上。
附图说明
图1 为本实用新型的正视立体结构示意图；
图中：1-连接底板，2-一段主连接杆，3-二段主连接杆，4-三段杆，5-夹持装置，6-副连接杆，7-压铸机，8-液压控制机构，9-伸缩杆，10-夹持主体，11-移动夹，12-压铸炉灶。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种用于取出压铸机内活塞毛坯的机器抓手，它包括连接底板1、一段主连接杆2、二段主连接杆3、三段杆4、夹持装置5和副连接杆6，连接底板1的一端铰接安装在压铸机7上，连接底板1的另一端与一段主连接杆2铰接，一段主连接杆2、二段主连接杆3和三段杆4依次相互铰接，三段杆4的端头部套装有夹持装置5，副连接杆6的一端铰接在压铸机7上，副连接杆6的另一端铰接在三段杆4的中段位置处，液压控制机构8设置在压铸机7上，连接底板1、副连接杆6和夹持装置5均由液压控制机构8通过液压管路的方式进行控制。
更进一步地，作为本实用新型的优选实施方式，所述的夹持装置5包括伸缩杆9、夹持主体10和移动夹11，夹持主体10的一端通过伸缩杆9安装三段杆4的端头部，夹持主体10的另一端安装有相互对称的两个移动夹11；所述的伸缩杆9能够伸出或缩短，夹持主体10能够沿伸缩杆9旋转，移动夹11能够在液压控制机构8的作用下相向运动；所述的压铸机7上设有压铸炉灶12，压铸炉灶12内加工有活塞毛坯。
本实用新型的安装过程和工作过程如下：将本实用新型的各个部件按照图1所示的连接关系和位置关系进行安装，本实用新型安装完成后即可开始使用。首先，液压控制机构8控制副连接杆6向上运动，副连接杆6带动整个机器抓手向上运动，当一段主连接杆2运动到一定位置时候，一段主连接杆2拉动连接底板1也向上运动，夹持装置5进入压铸炉灶12内，通过移动夹11将活塞毛坯夹紧并取出，然后机器抓手返回，机器抓手返回至初始位置时，夹持主体10旋转，同时松开移动夹11，将活塞毛坯放下并置于指定位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。