一种数控磨刀机的工作台及数控磨刀机的制作方法

本实用新型涉及磨刀机技术领域，具体而言，涉及一种数控磨刀机的工作台及数控磨刀机。

背景技术：

磨刀机最早称端面磨刀机，主要的类型有精密磨刀机、数控磨刀机、木工磨刀机、多功能磨刀机等。其中数控磨刀机工作效率较高，适用于多种不同刀具。但是现有多数磨刀机仍存在着精度和质量无法提高等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种数控磨刀机的工作台，旨在改善工作台效率低的问题。

本实用新型提供了一种数控磨刀机，旨在改善现有磨刀机的精度和质量低的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种数控磨刀机的工作台，包括砂轮以及驱动砂轮转动的驱动器，工作台还包括：

水平运动组件，水平运动组件包括相互匹配的第一丝杆和第一动作件，第一丝杆横向布置；

受第一动作件驱动的竖直运动组件，竖直运动组件与第一动作件同步运动，竖直运动组件包括相互匹配的第二丝杆和第二动作件，第二丝杆竖向布置，第二动作件与砂轮连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，工作台还包括被配置为使第二丝杆竖向布置的支撑件，竖直运动组件包括第一驱动器，支撑件与第一驱动器连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，支撑件为架体，架体包括相对的第一端和第二端，第一端与第一动作件连接，第二端与第一驱动器连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，水平运动组件还包括第一滑轨，第一动作件包括第一导向件、第一连接件、以及第一滑动件，第一导向件与第一滑动件通过第一连接件连接，第一导向件与第一滑轨配合，第一滑动件与第一丝杆螺纹连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，竖直运动组件还包括第二滑轨，第二动作件设有第二导向件、第二连接件、以及第二滑动件，第二导向件与第二滑动件通过第二连接件连接，第二导向件与第二滑轨配合，第二滑动件与第二丝杆螺纹连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，竖直运动组件还包括连接轴，第二连接件设有供连接轴穿过的安装孔，连接轴与安装孔配合，连接轴的两端分别与砂轮、砂轮的驱动器连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第二连接件包括相对的第一面与第二面，第一面靠近砂轮，第二面与第二导向件连接，砂轮与第一面间隔设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，架体的第二端设有限位件，限位件与第二动作件配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一动作件还设有第一螺母，第一螺母与第一丝杆连接，第二动作件还设有第二螺母，第二螺母与第二丝杆连接。

一种数控磨刀机，包括上述工作台。

本实用新型实施例提供的一种数控磨刀机的工作台及数控磨刀机的有益效果是：

数控磨刀机的工作台包括水平运动组件以及竖直运动组件。水平运动组件包括相互匹配的第一丝杆、第一动作件。第一丝杆沿横向设置。第一动作件能够在沿横向设置的第一丝杆上往复运动。竖直运动组件包括相互匹配的第二丝杆、第二动作件。第二丝杆沿竖向设置。第一动作件能够带动竖直运动组件沿横向往复运动。第二动作件与砂轮连接。

当第一动作件沿横向方向运动时，由于第一动作件驱动竖直运动组件，竖直运动组件与第一动作件同步运动，因此竖直运动组件也能够沿横向方向运动，此时即可调整砂轮在水平上的位置。同时由于具有竖向运动组件，此时第二动作件可带动砂轮沿竖向方向运动。也即，砂轮能够同时在竖向和横向方向上运动，以提高工作台的效率。

数控磨刀机，包括上述工作台，该数控磨刀机使用便捷，工作效率及磨刀精度都高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的工作台的第一视角的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的工作台的第二视角的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的工作台的局部示意图；

图4是本实用新型实施例提供的数控磨刀机的示意图。

图标：100-工作台；101-砂轮；102-驱动器；103-限位件；110-水平运动组件；111-第一丝杆；112-第一动作件；112a-第一导向件；112b-第一连接件；112c-第一滑动件；112d-第一螺母；113-第一驱动器；114-第一滑轨；120-竖直运动组件；121-第二丝杆；122-第二动作件；122a-第二导向件；122b-第二连接件；122c-第二滑动件；122d-第二螺母；123-第二驱动器；124-第二滑轨；125-连接轴；126-探针；130-第一水平运动组件；131-第三丝杆；132-第三动作件；132a-第三导向件；132b-第三连接件；132c-第三滑动件；132d-联轴器；134-第三滑轨；140-架体；140a-第一端；140b-第二端；141-第一架体；142-第二架体；143-隔离膜；150-回转台；151-本体；152-转动板；160-转动件；200-数控磨刀机；210-第一容纳腔；220-第二容纳腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-图4。

本实施例提供了一种工作台100，以及基于前述的工作台100的数控磨刀机200。

如图1所示，工作台100包括砂轮101、水平运动组件110以及竖直运动组件120。为便于清楚的描述工作台100的整体结构，定义一个三维空间坐标系。其具有X、Y、Z轴方向，且X、Y、Z轴三个方向两两相互垂直。以工作台100的常规和习惯的防止方式为例，工作台100被平放置于XY平面。一般情况下，所述XY平面常常为与地面平行的面。

结合图1-图3以清楚地展示水平运动组件110和竖直运动组件120的结构。其中，图3为工作台100的局部图，且未示出如图1所示架体140。

水平运动组件110包括相互匹配的第一丝杆111、第一动作件112以及驱动第一丝杆111转动的第一驱动器113。第一丝杆111、第一动作件112相互匹配，从而第一动作件112可沿第一丝杆111运动。也即，第一动作件112能够在第一丝杆111上往复运动。第一丝杆111沿横向设置。在本实施例中，第一丝杆111沿Y轴设置。

作为示例性的说明，第一丝杆111被固定，且可在第一驱动器113的驱动下进行纯旋转。即第一丝杆111在Y轴上保持空间位置不变，仅仅以Y轴为转动中心线进行回转。第一动作件112被限制转动，以便其可以随着第一丝杆111的转动而沿Y轴方向运动(如滑动)。

竖直运动组件120包括相互匹配的第二丝杆121、第二动作件122以及驱动第二丝杆121转动的第二驱动器123。也即，第二动作件122能够在第一丝杆111上往复运动。第二丝杆121沿竖向设置。在本实施例中，第二丝杆121沿Z轴设置。第二丝杆121、第二动作件122以及第二驱动器123的配合工作方式，可以参见水平运动组件110。

本实施例中，第一动作件112驱动竖直运动组件120，竖直运动组件120与第一动作件112同步运动。可以理解的是，第一动作件112能够带动竖直运动组件120作为一个整体沿Y轴往复运动。需要说明的是，竖直运动组件120与第一动作件112同步运动理解为：第一动作件112与竖直运动组件120可同时沿Y轴往复运动，两者可以有相同的移动路径或者相关联的移动路径。

在本实施例中，第二动作件122与砂轮101连接。换言之，第二动作件122可带动砂轮101沿Z轴往复运动。

也即，当第一动作件112沿Y轴方向运动时，由于第一动作件112驱动竖直运动组件120，竖直运动组件120与第一动作件112同步运动，因此竖直运动组件120也沿Y轴方向运动，此时即可调整砂轮101在水平也即Y轴上的位置。同时如果需要调整砂轮101竖直方向的位置时，即可驱动第二驱动器123，此时第二动作件122可带动砂轮101沿Z轴方向运动。

第一丝杆111与第一动作件112配合的方式为第一丝杆111与第一动作件112螺纹连接。第一丝杆111被第一驱动器113驱动转动后，第一动作件112即可沿第一丝杆111往复运动。同理，第二丝杆121与第二动作件122配合的方式为第二丝杆121与第二动作件122螺纹连接。

如图2和图3所示，为了提高第一动作件112滑动的稳定性，水平运动组件110还包括第一滑轨114。本实施例中，第一动作件112包括第一导向件112a、第一连接件112b、以及第一滑动件112c。第一导向件112a与第一滑动件112c通过第一连接件112b连接。

第一导向件112a与第一滑轨114配合，即，第一导向件112a可在第一滑轨114上滑动。在本实施例中，第一导向件112a具有凹槽，凹槽滑动卡接至第一滑轨114。第一滑动件112c与第一丝杆111螺纹连接。

进一步地，第一动作件112还设有第一螺母112d，第一螺母112d与第一丝杆111连接，以实现第一滑动件112c与第一丝杆111的螺纹连接。

当第一丝杆111被第一驱动器113驱动转动后，第一滑动件112c可相对于第一丝杆111滑动。由于第一滑动件112c与第一导向件112a连接，第一导向件112a与第一滑轨114配合，因此能够保证第一滑动件112c沿第一滑轨114的方向运动，从而提高第一动作件112能够沿直线运动稳定性。

同理，为了提高第二动作件122滑动的稳定性，竖直运动组件120还包括第二滑轨124。第二动作件122包括第二导向件122a、第二连接件122b、以及第二滑动件122c。第二导向件122a与第二滑动件122c通过第二连接件122b连接。第二导向件122a与第二滑轨124配合。第二滑动件122c与第二丝杆121螺纹连接，进一步地，第二动作件122还设有第二螺母122d，第二螺母122d与第二丝杆121连接。

进一步地，工作台100还包括被配置为使第二丝杆121竖向布置的支撑件，支撑件与第一驱动器113连接。

再次参阅图1和图2，在本实施例中，支撑件的一种可选的实现方式为架体140。

架体140包括相对的第一端140a和第二端140b。第一端140a与第一动作件112连接，第二端140b与第一驱动器113连接。

进一步地，架体140包括相互连接的第一架体141和第二架体142。第一架体141包括相对的第一侧面和第二侧面。砂轮101靠近第一侧面，第二侧面与第二架体142连接。

优选地，第二丝杆121的一端与第二架体142连接。第二滑轨124设于第一架体141，以提高第二滑动件122c的滑动效率。优选地，在本实施例中，第一架体141上还设有具有弹性的防油隔离膜143。

在其他实施例中，支撑件的第二种实现方式如下：

支撑件包括立柱和连接杆，立柱的一端与第一动作件112连接，另一端与连接杆连接。连接杆与立柱形成“Г”形，同时连接杆与第一驱动器113连接。

支撑件的第三种实现方式为杆体。工作台100还具有壳体，杆体沿Y轴方向设置，杆体的两端分别与壳体和第二驱动器123连接。

为了提高砂轮101运动的稳定性，以及便于安装各个部件。如图3所示，竖直运动组件120还包括连接轴125，第二连接件122b设有供连接轴125穿过的安装孔，连接轴125与安装孔配合，连接轴125的两端分别与砂轮101的驱动器102连接。

进一步地，第二连接件122b包括相对的第一面和第二面，第一面靠近砂轮101，第二面与第二导向件122a连接，砂轮101与第一面间隔设置。这样设置的好处在于，能够提高砂轮101的工作效率，避免出现砂轮101在转动过程中受限的现象。

在本实施例中，第二连接件122b设有探针126，探针126的针头靠近水平运动组件110。探针126能够精确测定刀具螺旋角，降低破坏刀具的风险。

如图1所示，工作台100还包括第一水平运动组件130、回转台150、转动件160。

工作台100设置水平运动组件110、第一水平运动组件130、竖直运动组件120，从而可以形成在三维空间坐标系内的多方向运动，即X轴、Y轴、Z轴，通过分别结合三个轴向的运动，可以使砂轮101具有复杂的运动轨迹，如直线、曲线。

第一水平运动组件130沿X轴方向设置。第一水平运动组件130包括相互匹配的第三丝杆131和第三动作件132。第三动作件132与第三丝杆131螺纹连接，换言之，第三动作件132可在第三丝杆131上往复运动。

进一步地，第一水平运动组件130还包括第三滑轨134。第三动作件132包括第三导向件132a、第三连接件132b、以及第三滑动件132c。第三导向件132a与第三滑动件132c通过第三连接件132b连接。第三导向件132a与第三滑轨134配合。第三动作件132还设有联轴器132d，联轴器132d与第三丝杆131连接。在本实施例中，优选地，第三丝杆131选用高精度的滚珠丝杆。

进一步地，第三滑轨134的两端分别设有限位件103，以防止第三动作件132从第三滑轨134上滑出。同理，第一滑轨114和第二滑轨124的两端也分别设有限位件103。在本实施例中，限位件103的形状及大小不限。

回转台150与第一水平运动组件130通过转动件160连接。具体地，转动件160与第三动作件132连接。为了提高回转台150的工作效率以及实现多方位的旋转。回转台150包括本体151和转动板152，转动板152的一端与本体151连接，另一端与转动件160连接。也即，回转台150的本体151不仅可以相对于转动件160转动，还可以相对于转动板152转动。在本实施例中，转动件160可90°旋转，采用谐波驱动。

进一步地，回转台150的本体151设有刀具夹持件，如SK筒夹，夹持件与本体151可拆卸连接，以实现安装不同直径的刀具。

本实施例还提供了一种数控磨刀机200，包括上述工作台100。数控磨刀机200还包括机身，机身包括容纳工作台100的第一容纳腔210，及容纳其他控制器等器件的第二容纳腔220。在本实施例中，围成第一容纳腔210的外壁可部分或全部为透明窗设置，以便观察整个磨刀的过程。

本实施例提供的数控磨刀机200的工作原理为：将钻头与回转台150的本体151的筒夹连接，将刀具与砂轮101接触，通过操作系统选择合适的操作。在整个磨刀的过程中，回转台150可随着第一水平运动组件130、转动件160在X轴形成平面上的转动；并且砂轮101可随着水平运动组件110在Y轴方向上运动，其次，砂轮101还能同时随着竖直运动组件120在Z轴方向上运动，在磨刀的整个操作，砂轮101能与回转台150高效率的配合，以提高磨刀的效率及磨刀的精确度。

与普通磨刀机相比，本实施例提供的数控磨刀机200，砂轮101能同时在竖直和水平上运动，其工作效率、磨刀的精确度更高；此外，本实施例设计的数控磨刀机200不仅使用便捷，同时其各部件不仅方便安装，便于维修，同时连接的稳定性较高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。