一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备的制作方法

本实用新型涉及打磨技术领域，具体地说是一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备。

背景技术：

随着压缩机壳体表面质量要求不断提高，焊缝打磨成了一道常用工艺；目前行业内压缩机壳体的焊缝打磨，通常是以手持电动工具进行磨削，不但效率低，而且存在着产品表面打磨不均匀，产生大量灰尘而导致工作环境恶劣，危险性高等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，满足了客户的不同需求，同时实现了自动化生产，在保证产品质量的前提下，提高了生产效率，保护现场工作环境。

为实现上述目的，设计一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，包括机械手平台、焊缝打磨机、焊缝检测平台、电气控制柜、输送装置，其特征在于：位于焊缝打磨机的一侧设有电气控制柜，位于焊缝打磨机的另一侧设有焊缝检测平台，位于焊缝打磨机的前方设有机械手平台；所述的机械手平台的一侧设有上料输送装置，机械手平台的另一侧设有下料输送装置。

所述的机械手平台包括固定支架、移动滑轨、伸缩杆、限位装置、机械手、机械手组件、伸缩气缸，所述的固定支架位于焊缝打磨机的前侧，位于固定支架的上端设有横梁，横梁的前端设有移动滑轨，移动滑轨上设有若干机械手组件；横梁的上端设有伸缩杆；所述的伸缩杆的头部采用连接件与机械手组件连接。

所述的机械手组件的下端连接设有气缸，位于气缸的前侧连接设有机械手。

位于移动滑轨的左右两端的横梁上分别设有限位装置。

所述的焊缝打磨机包括固定架、旋转平台、固定座、挡板、打磨机、打磨机移动装置、挡板伸缩杆、挡板组件、滑轨、V形带、气吹回收箱、弹簧阻尼件，固定架的中部设有旋转平台，旋转平台上均布设有若干固定座；位于旋转平台的上方设有打磨机，打磨机的上方采用连接杆及V形带与打磨机移动装置连接，打磨机移动装置通过滑轨与固定架的后侧连接；位于连接杆的顶部外缘均布设有若干弹簧阻尼件。

于固定架前侧上部设有挡板组件，挡板组件的下方采用挡板伸缩杆连接挡板，所述的挡板位于旋转平台的中部上方位置。

所述的固定座上设有四个弹簧伸缩件。

位于固定架的底部后侧位置设有气吹回收箱。

所述的焊缝检测平台为四方形机架结构，并且焊缝检测平台上设有光谱感应器。

所述的上料输送装置及下料输送装置为四方形机架结构，并且上料输送装置及下料输送装置上设有输送带。

本实用新型同现有技术相比，提供一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，满足了客户的不同需求，同时实现了自动化生产，在保证产品质量的前提下，提高了生产效率，保护现场工作环境。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图。

图2为机械手平台的主视图。

图3为机械手平台的俯视图。

图4为机械手平台的侧视图。

图5为焊缝打磨机的主视图。

图6为焊缝打磨机的俯视图。

图7为焊缝打磨机的侧视图。

参见图1，1为上料输送装置，2为机械手平台，3为焊缝检测平台，4为焊缝打磨机，5为下料输送装置，6为电气控制柜；3-1为光谱感应器。

参见图2至图4，2-1为固定支架，2-2为伸缩杆，2-3为机械手组件，2-4为移动滑轨，2-5为限位装置，2-6为气缸，2-7为机械手，2-8为横梁。

参见图5至图7，4-1为固定架，4-2为旋转平台，4-3为打磨机移动装置，4-4为挡板组件，4-5为气吹回收箱，4-6为固定座，4-7为打磨机，4-8为连接杆，4-9为V形带，4-10为滑轨，4-11为弹簧阻尼件，4-12为挡板伸缩杆，4-13为挡板，4-14为弹簧伸缩件。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，位于焊缝打磨机4的一侧设有电气控制柜6，位于焊缝打磨机4的另一侧设有焊缝检测平台3，位于焊缝打磨机4的前方设有机械手平台2；所述的机械手平台2的一侧设有上料输送装置1，机械手平台2的另一侧设有下料输送装置5。

如图2至图4所示，机械手平台2包括固定支架、移动滑轨、伸缩杆、限位装置、机械手、机械手组件、伸缩气缸，所述的固定支架2-1位于焊缝打磨机4的前侧，位于固定支架2-1的上端设有横梁2-8，横梁2-8的前端设有移动滑轨2-4，移动滑轨2-4上设有若干机械手组件2-3；横梁2-8的上端设有伸缩杆2-2；所述的伸缩杆2-2的头部采用连接件与机械手组件2-3连接。

机械手组件2-3的下端连接设有气缸2-6，位于气缸2-6的前侧连接设有机械手2-7。

位于移动滑轨2-4的左右两端的横梁2-8上分别设有限位装置2-5。

如图5至图7所示，焊缝打磨机4包括固定架、旋转平台、固定座、挡板、打磨机、打磨机移动装置、挡板伸缩杆、挡板组件、滑轨、V形带、气吹回收箱、弹簧阻尼件，固定架4-1的中部设有旋转平台4-2，旋转平台4-2上均布设有若干固定座4-6；位于旋转平台4-2的上方设有打磨机4-7，打磨机4-7的上方采用连接杆4-8及V形带4-9与打磨机移动装置4-3连接，打磨机移动装置4-3通过滑轨4-10与固定架4-1的后侧连接；位于连接杆4-8的顶部外缘均布设有若干弹簧阻尼件4-11。

位于固定架4-1前侧上部设有挡板组件4-4，挡板组件4-4的下方采用挡板伸缩杆4-12连接挡板4-13，所述的挡板4-13位于旋转平台4-2的中部上方位置。

固定座4-6上设有四个弹簧伸缩件4-14。

位于固定架4-1的底部后侧位置设有气吹回收箱4-5。

焊缝检测平台3为四方形机架结构，并且焊缝检测平台3上设有光谱感应器3-1。

上料输送装置1及下料输送装置5为四方形机架结构，并且上料输送装置1及下料输送装置5上设有输送带。

如图1，产品通过上料输送装置1进行稳步送料至工作位置，利用机械手平台2上的机械手，将产品送至焊缝检测平台3，焊缝检测平台3固定位子装有光谱感应器3-1，当焊缝检测平台3带动产品旋转时将进行焊缝自动识别，即定位产品打磨方向，识别完毕后由机械手2-7送入封闭式焊缝打磨机4进行自动打磨清洁及灰尘回收，完毕再由机械手2-7送入下料输送装置5进行下料。整个设备的运作由电气控制柜6来进行控制，操作简单、方便一动。

如图2至图4，在固定支架2-1上顶部装有伸缩杆2-2，将三套机械手组件2-3在移动滑轨2-4上做同步位移，保证了运动的稳定性。机械手组件2-3包括气缸2-6及机械手2-7，依靠气缸2-6进行上下动作，依靠机械手2-7进行产品的抓取。在移动滑轨2-4两端装各有移动限位装置2-5，起到在特殊情况下的保护作用。

如图5至图7，在旋转平台4-2上设有两个固定座4-6用来摆放产品用，当机械手2-7将产品转入时，其上均布有四个弹簧伸缩件4-14，利用弹簧自身特性可压紧不同外径的压缩机筒体，筒体到位后整个旋转平台作180°运动，开始进入焊缝清洁工作区域。随后挡板组件4-4开始工作，挡板伸缩杆4-12向下伸出将挡板4-13隔离清洁区域。整个打磨机移动装置4-3开始工作，在滑轨4-10上作向下位移运动，利用V形带4-9带动底部两个打磨机4-7进行旋转，两个打磨机4-7相交部分同时挤过产品整条焊缝内外壁，起到同时打磨产品焊缝内外表面的作用，有清洁效率高、使用效果好的特点。在打磨过程中与打磨机4-7相连的连接杆4-8可做轻微摇摆运动，适用于打磨不同焊缝产品，分布连接杆4-8顶部附近的6套弹簧阻尼件4-11，起到摇摆时的限位、缓冲、防护作用。打磨下来的灰尘将被底部的气吹回收箱4-5进行收集，避免四处飞扬，改善了工作环境。

提供一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，满足了客户的不同需求，同时实现了自动化生产，在保证产品质量的前提下，提高了生产效率，保护现场工作环境。