本实用新型涉及粉末冶金制造技术领域，具体涉及一种粉末冶金自动成型冲床。
背景技术：
粉末冶金是制取金属或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成型和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，粉末冶金具有独特的化学组成和机械、物理性能，而这些性能是用传统的熔铸方法无法获得的。粉末冶金相对于传统的冶金具有以下优点：可以最大限度地减少合金成分偏聚，消除粗大、不均匀的铸造组织；可以制备非晶、微晶、准晶、纳米晶和超饱和固溶体等一系列高性能非平衡材料，这些材料具有优异的电学、磁学、光学和力学性能；容易实现多种类型的复合，充分发挥各组元材料各自的特性，是一种低成本生产高性能金属基和陶瓷复合材料的工艺技术；可以生产普通熔炼法无法生产的具有特殊结构和性能的材料和制品，如新型多孔生物材料，多孔分离膜材料、高性能结构陶瓷磨具和功能陶瓷材料等；可以实现成型和自动化批量生产，从而，可以有效地降低生产的资源和能源消耗；可以充分利用矿石、尾矿、炼钢污泥、轧钢铁鳞、回收废旧金属作原料，是一种可有效进行材料再生和综合利用的新技术。
现有的粉末冶金工艺中，压制工序中所用的成形压制设备，大多为机械压机和冲床，而用于粉末冶金成形的普通冲床，用手工或半自动模具压制粉末冶金制品，劳动生产效率低，手加料和操作机器，既不安全，又影响压制品质量，传统的粉末冶金冲床在冶金过程中加料不能够定量加料，出品质量低，而且粉末往往在外部散落较多，浪费原料，增加成本。另外，现有的粉末冶金模具，在成型过程中，粉料容易掉进模具的定模与冲头的配合间隙中，造成模具的脱模阻力变大或损坏，从而造成不良品，为了保证模具的寿命以及产品表面内光洁度，对于模具的洁净度要求就较高。
申请号为CN201620753871.5的实用新型专利“一种粉末冶金成形全自动冲床”公开了以下技术方案：一种粉末冶金成形全自动冲床,包括本体、油缸、冲压杆、上冲压模具、冲压腔、冲压板和第二伸缩杆，所述本体的上部内腔中安装有控制器，所述本体的上部设有送料装置，且送料装置的底部设有送料管，所述送料管的上部从上到下依次设有第一电磁阀、定量筒和第二电磁阀，且送料管的下部设有夹紧装置，第一伸缩杆的另一端与本体的侧壁连接，所述本体的侧壁下端设安装有红外线探测器，所述本体的下部上表面右端设有细过滤网，且细过滤网的底部设有粉末收集装置，所述粉末收集装置的底端设有抽风机。
上述方案通过定量进料出品质量高，通过粉末收集装置能够收集散落的粉末，使原料被充分的利用，节约成本。但是上述方案无法解决粉末堆积的问题，没有自清洁功能，并且进料结构过于复杂，控制麻烦，并不适用于实际生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金自动成型冲床，该冲床操作控制简单，能够定量进料，并具有自清洁功能，能够保证成型腔清洁度，提高产品质量，降低冲头和成型腔之间的摩擦力。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种粉末冶金自动成型冲床，包括机座、成型装置、清洁装置和进料装置，所述机座由上至下包括水平的第一支撑板和第二支撑板，所述成型装置包括上冲头、下冲头、成型腔、第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述成型腔设置在第二支撑板上表面，所述下冲头设置在成型腔内，所述第二伸缩机构连接下冲头底面和成型腔底面，所述第一伸缩机构安装在第一支撑板下表面且竖直朝下，所述第二伸缩机构的下端与上冲头固定，所述上冲头与下冲头位置对应；所述清洁装置包括通孔、喷油装置和排油孔，所述通孔一端连接成型腔，另一端贯穿第二支撑板，所述喷油装置插入通孔内且朝成型腔喷油，所述排油孔一端连接成型腔底面，另一端竖直贯穿第二支撑板；所述进料装置包括依次连接的进料斗、定量器和进料管，所述定量器包括外壳、转子和定子，所述定子固定在外壳内壁，所述转子与定子配合密封外壳，所述转子通过转动电机控制转动，所述转子表面开设有凹槽，所述凹槽用于进料；所述进料管还与电动推杆的活动端固定，所述电动推杆横向设置且固定端与机架固定，所述电动推杆控制进料管的位置完成进料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过定量器来定量进料，定量器结构简单，通过转动电机控制转子转动，转子上的凹槽用于进料，当凹槽转到进料斗下时，凹槽被物料填满，当凹槽转到朝向进料管时，由于重力作用，凹槽上的物料通过进料管进入成型腔内，结构简单，进料精度高，只需要控制转动电机即可。
2、本实用新型在第二支撑板内开设通孔，喷油装置通过通孔向成型腔喷油来完成自清洁工作，有效保证成型腔的清洁度，同时还增强了腔内壁的润滑性能，减小了成型腔与冲头之间的摩擦，提高了寿命。
3、本实用新型通过电动推杆来控制进料管位置，使得进料管不会干涉上冲头的工作，并且能够同时为多个成型腔定量进料，效率较高。
本实用新型的进一步改进方案如下：
为了进一步提高生产效率，所述机架上设置有多组成型装置和清洁装置。
为了进一步提高清洁效率，所述喷油装置包括喷油头、喷油管和第二电动推杆，所述第二电动推杆控制喷油头伸入成型腔进行清洁。
为了进一步保证清洁范围，所述喷油头为球型喷油头。
为了进一步提高进料效率，所述转子表面均布有多个凹槽。
可选的，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均为液压油缸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。
图2是图1中a的局部放大图。
图3是本实用新型的实施例二的结构示意图。
图4是图3中b的局部放大图。
图中所示：
1、基座；101、第一支撑板；102、第二支撑板；
2、成型装置；201、上冲头；202、下冲头；203、成型腔；204、第一伸缩机构；205、第二伸缩机构；
3、清洁装置；301、通孔；302、喷油头；303、喷油管；304、第二电动推杆；305、排油孔；
4、进料装置；401、进料斗；402、转子；403、定子；404、外壳；405、凹槽；406、电动推杆；407、进料管。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。
图2是图1中a的局部放大图。
如图1所示，本实施例提供的一种粉末冶金自动成型冲床，包括机座1、成型装置2、清洁装置3和进料装置4。
机座1由上至下包括水平的第一支撑板101和第二支撑板102。
成型装置2包括上冲头201、下冲头202、成型腔203、第一伸缩机构204和第二伸缩机构205，其中成型腔203设置在第二支撑板102上表面，下冲头202设置在成型腔203内且通过第二伸缩机构205与成型腔203底面连接。上冲头201通过第一伸缩机构204与第一支撑板101下表面固定，并且上冲头201与下冲头202位置相互对应。第一伸缩机构204和第二伸缩机构205均为液压油缸。上冲头201、下冲头202和成型腔203配合成型物料。
清洁装置3包括通孔301、喷油装置和排油孔305，喷油装置包括喷油头302、第二电动推杆304和喷油管303。
喷油头302为球型喷油头，其和第二电动推杆304活动端连接，第二电动推杆304插入通孔301且固定端和机架1固定，喷油管303插入通孔301且与第二电动推杆304活动端固定，喷油管303另一端连接恒流泵和贮油桶。第二电动推杆304控制喷油头302进入成型腔203内喷油清洁。排油孔305一端连接成型腔203底面，另一端贯穿第二支撑板102，排油孔305用于将清洁油液排除。
进料装置4包括依次连接的进料斗401、定量器和进料管407，定量器包括外壳404、转子402和定子403，定子403固定在外壳404内壁，转子402与定子403配合密封外壳404，转子402通过转动电机(图中未画出)控制转动，转子402表面开设有凹槽405，凹槽405用于进料；进料管407还与电动推杆406的活动端固定，电动推杆406横向设置且固定端与机架固定1，电动推杆406控制进料管的位置完成进料。
本实施例提供的一种粉末冶金自动成型冲床，通过定量器来定量进料，定量器结构简单，通过转动电机控制转子402转动，转子402上的凹槽405用于进料，当凹槽405转到进料斗401下时，凹槽405被物料填满，当凹槽405转到朝向进料管时，由于重力作用，凹槽405内的物料通过进料管407进入成型腔203内，结构简单，进料精度高，只需要控制转动电机即可。
本实施例提供的一种粉末冶金自动成型冲床在第二支撑板102内开设通孔301，第二电动推杆304控制球型的喷油头302进入成型腔203喷油，充分清洁成型腔203，球型的喷油头302能够有效保证清洁面积以及清洁度，提高产品质量，同时还增强了腔内壁的润滑性能，减小了成型腔与冲头之间的摩擦，提高了寿命。
本实施例提供的一种粉末冶金自动成型冲床通过电动推杆406来控制进料管407位置，使得进料管407不会干涉上冲头201的工作，效率较高。
图3是本实用新型的实施例二的结构示意图。
图4是图3中b的局部放大图。
本实施例提供的一种粉末冶金自动成型冲床，是对实施例一的进一步改进。
本实施例中，机架1上设置有两组成型装置2和清洁装置3。这两组成型装置2统一由一个进料装置4进料，通过电动推杆406来控制进料管407位置，移动进料管407至各成型腔203进行进料。
同时为了提高进料效率，转子402表面均布有多个凹槽405。
本实施例提供的一种粉末冶金自动成型冲床，能够一次性成型多个工件，效率极高。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。