本发明涉及一种铸造自动落砂系统，特别涉及一种活塞环单体毛坯叠箱铸造自动落砂系统。
背景技术：
目前在活塞环毛坯铸造车间采用单体叠型砂型铸造，其落砂方式为：浇注后由人工推型叠至落砂机处，用一个砂型叠箱的顶升机构，将一叠砂型提升，与底板小车分离，人工将底板小车从浇注轨道转移至回箱轨道上。
再将顶升机构下降，使砂型直浇道底部与振动筛中心墩接触强烈震动，旧砂经过振动筛落入回砂皮带上，铸件由上部的气吊装置吊出，再由人工将空砂箱搬运至底板小车上，并推向造型机处。
这种落砂方式生产效率低，人工工作强度大，产生的水汽与粉尘弥漫在落砂机周围和厂房内，导致工作环境非常恶劣。
技术实现要素：
发明目的：针对上述技术问题，本发明提供了一种活塞环单体毛坯叠箱铸造自动落砂系统。
技术方案：本发明提供了一种活塞环单体毛坯叠箱铸造自动落砂系统，包括自动进料机、自动落砂机、以及自动出料机；所述自动进料机和自动出料机固定在同一水平面上平行的两条导轨上，自动落砂机则横跨并固定在两条导轨末端；所述自动落砂机包括内部的箱体装置、底部的振动落砂装置以及支架装置，箱体装置和振动落砂装置均安装在支架装置上，且箱体装置能够通过支架装置进行上下运动且能够沿着水平方向来回滑动。
所述自动进料机包括进料推车、定位机构、进料机架、进料导轨和设置在进料推车下方的进料油缸，所述进料推车活动安装在进料导轨上，定位机构、进料导轨和进料油缸均固定在进料机架上。
所述自动进料机还包括定位油缸和底板，定位油缸一端通过定位油缸底部铰接支座连接在进料机架下部，另一端通过油缸接头连接在进料机架上；进料机架连接固定在底板上，底板固定在预埋h型钢上。
所述箱体装置包括箱体油缸、前轮滚组、后轮滚组、后门、前门、上盖、第一整理板、第二整理板、箱体和提升油缸，所述后门设置在自动进料机的进料方向，前门设于相反的一侧，第一整理板和第二整理板设于箱体左右两侧壁内表面，上盖设于箱体上部，前轮滚组和后轮滚组呈对角线设置于箱体侧壁，箱体装置通过前轮滚组、后轮滚组与支架装置连接能够进行水平往复运动。箱体油缸通过油缸耳轴与箱体连接，提升油缸(两边各一个)与箱体侧壁通过浮动接头相连。
所述后门通过后门油缸的控制来完成开启和关闭；
所述前门通过前门油缸的控制来完成开启和关闭；
所述上盖通过上盖油缸的控制来完成开启和关闭；
所述第一整理板和第二整理板通过整理板油缸的控制完成夹紧和放松。
所述振动落砂装置包括振动头、落砂框、落砂斗以及振动电机，振动头设置在落砂框和落砂斗的上方，并且由与其连接的振动电机提供振动力，落砂框安装在落砂斗上。
所述落砂斗通过螺钉与支架装置相连接。
所述支架装置包括后轮支架、前轮支架、立柱和底座，所述前轮支架和后轮支架都垂直固定在立柱上，立柱直接垂直固定在底座上，底座固定在预埋h型钢上。
所述自动出料机包括自动出料车、出料导轨、出料机架和设置在自动出料车下方的出料油缸，所述自动出料车活动安装在出料导轨上，出料导轨和出料油缸均固定在出料机架上。
所述出料机架通过出料底板固定在预埋h型钢上。
所述自动进料机主要功能将浇注完成的砂型叠箱推入落砂机；所述自动落砂机能将整叠浇注完的砂箱中的旧砂与直浇道及铸件分离，并先后分别将底板小车、整叠空砂箱整齐的转移至回箱轨道上；其中箱体部分有上中下三个高度工作位置，同时有进出两个水平位置；支架部分有一套托架机构，有进出两个水平位置；落砂部分为振动电机连接的振动筛；所述自动出料机主要功能将自动落砂机落完旧砂的叠子输送至回箱轨道上。
技术效果：相对于现有技术，本发明自动落砂系统，通过自动进料机将浇注完成的砂型叠箱推入落砂机，再由自动落砂机将整叠浇注完的砂箱中的旧砂与直浇道及铸件分离，最终利用自动出料机将自动落砂机落完旧砂的叠子输送至回箱轨道上。该系统自动化生产效率高，大大降低人工劳动强度，基本消除水汽与粉尘污染。
附图说明
图1是本发明自动落砂系统结构示意图；
图2是本发明自动落砂系统中的自动进料机结构示意图；
图3是本发明自动落砂系统中的自动落砂机结构示意图；
图4是本发明自动落砂系统中的箱体装置结构示意图，其中：a为主视图，b为左视图，c为右视图，d为俯视图；
图5是本发明自动落砂系统中的振动落砂装置结构示意图；
图6是本发明自动落砂系统中的支架装置结构示意图；
图7是本发明自动落砂系统中的自动出料机结构示意图；
图8是本发明自动落砂系统中的箱体装置外部立体结构图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实例，进一步阐明本发明，应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例
一种活塞环单体毛坯叠箱铸造自动落砂系统，如图1和图2所示，包括自动进料机1、自动落砂机2、以及自动出料机3；所述自动进料机1和自动出料机3固定在同一水平面上平行的两条导轨上，自动落砂机2则横跨并固定在两条导轨末端；自动落砂机2包括内部的箱体装置2-1、底部的振动落砂装置2-2以及支架装置2-3，箱体装置2-1和振动落砂装置2-2均安装在支架装置2-3上，且箱体装置2-1能够通过支架装置2-3进行上下运动且能够沿着水平方向来回滑动。
如图3所示，自动进料机1包括进料推车1-1、定位机构1-2、进料机架1-3、进料导轨1-4和设置在进料推车1-1下方的进料油缸1-9，进料推车1-1活动安装在进料导轨1-4上，定位机构1-2、进料导轨1-4和进料油缸1-9均固定在进料机架1-3上。进料油缸1-9通过螺钉联接在机架1-3上，并且由其提供动力完成自动进料车1-1的送料行程和回程运动。
自动进料机1还包括定位油缸1-5和底板1-7，定位油缸1-5一端通过定位油缸底部铰接支座1-8连接在进料机架1-3下部，另一端通过油缸接头1-6通过螺钉连接在进料机架1-3上；进料机架1-3通过螺钉连接固定在底板1-7上，底板1-7固定在预埋h型钢上。
如图4所示，箱体装置2-1包括箱体油缸2-1-1、前轮滚组2-1-2、后轮滚组2-1-3、后门2-1-4、前门2-1-6、上盖2-1-7、第一整理板2-1-8、第二整理板2-1-9、箱体2-1-19和提升油缸2-1-20，后门2-1-4设置在自动进料机1的进料方向，前门2-1-6设于相反的一侧，第一整理板2-1-8和第二整理板2-1-9设于箱体2-1-19左右两侧壁内表面，上盖2-1-7设于箱体2-1-19上部，前轮滚组2-1-2和后轮滚组2-1-3呈对角线设置于箱体2-1-19侧壁，箱体装置2-1通过前轮滚组2-1-2、后轮滚组2-1-3与支架装置2-3连接能够进行水平往复运动。箱体油缸2-1-1通过油缸耳轴2-1-11与箱体2-1-19连接，从而给整个箱体装置2-1在支架装置2-3上水平往复运动提供动力。
后门2-1-4通过后门油缸2-1-5的控制来完成开启和关闭；后门油缸2-1-5前端与后门2-1-4的右门相连接，尾端与左门相连接，后门2-1-4和后门油缸2-1-5作为一个整体通过后门铰链副2-1-10连接到箱体2-1-19上；
前门2-1-6通过前门油缸2-1-18的控制来完成开启和关闭，前门2-1-6通过前门油缸连接块2-1-12与前门油缸2-1-18连接；
上盖2-1-7通过上盖油缸2-1-15的控制来完成开启和关闭，上盖油缸2-1-15尾端固定在箱体2-1-19上，另一端与上盖2-1-7用上盖连接块2-1-16和销轴2-1-17连接，从而控制上盖2-1-7的打开和关闭，上盖2-1-7通过连接块和销轴连接在箱体2-1-19上；
第一整理板2-1-8和第二整理板2-1-9分别通过两个整理板油缸2-1-14的控制完成夹紧和放松。第一整理板2-1-8和第二整理板2-1-9分别与两个整理板油缸2-1-13通过两个整理板接头销2-1-14连接在一起；
提升油缸2-1-20(两边各一个)与箱体侧壁通过浮动接头2-1-21相连，为箱体的上下运动提供动力。
如图5所示，振动落砂装置2-2包括振动头2-2-1、落砂框2-2-2、落砂斗2-2-3以及振动电机2-2-4，振动头2-2-1设置在落砂框2-2-2和落砂斗2-2-3的上方，并且由与其连接的振动电机2-2-4提供振动力，在振动头2-2-1的作用下给予砂箱适当的震动频率，使砂从砂箱内脱落出来。落砂框2-2-2安装在落砂斗2-2-3上，落砂斗2-2-3通过螺钉2-2-5与支架装置2-3相连接。
如图6所示，支架装置2-3包括后轮支架2-3-1、前轮支架2-3-2、立柱2-3-3和底座2-3-4，前轮支架2-3-2和后轮支架2-3-1都通过螺钉垂直固定在立柱2-3-3上，立柱2-3-3通过螺钉直接垂直固定在底座2-3-4上，底座2-3-4固定在预埋h型钢上。振动落砂装置2-2直接与底座2-3-4连接，并且以绕铰接支座进行一定角度的旋转运动。
如图7所示，自动出料机3包括自动出料车3-1、出料导轨3-2、出料机架3-3和设置在自动出料车3-1下方的出料油缸3-5，自动出料车3-1活动安装在出料导轨3-2上，出料导轨3-2和出料油缸3-5均固定在出料机架3-3上。出料机架3-3通过出料底板3-4固定在预埋h型钢上，由出料油缸3-5控制自动出料车4-1的动作行程。
本发明具体工作过程：
第一步：由浇注轨道输送系统自动输送砂型叠箱至自动进料机1的定位机构1-2处，自动进料机感应到有型叠时，箱体装置2-1部分与托架处于进位，定位机构1-2松开，同时箱体装置2-1部分后门2-1-4及整理装置(第一整理板2-1-8和第二整理板2-1-9)打开，自动进料机1的进料推车1-1工作，将型叠推入自动落砂机2(此时箱体部分处于中位)，然后后门2-1-4关闭，限制砂箱叠型前后位置。
第二步：整理机构(第一整理板2-1-8和第二整理板2-1-9)夹紧，限制砂箱左右位置，然后箱体2-1-19带着砂箱叠型提升至最高位置，高位开关感应后，托架将底板小车从进位转移至出位。下一步箱体2-1-19带着砂箱下降到最低位置，使砂箱叠型与落砂装置2-2接触振动数次后，箱体装置2-1的前门2-1-6和上盖2-1-7打开，人工将铸件吊出。
第三步：吊出后按下确认按钮，箱体装置2-1的前门2-1-6和上盖2-1-7关闭，旧砂从自动落砂机2底部落入回砂皮带，然后箱体2-1-19带着空砂箱提升至最高位置，再移动到出位。下一步箱体2-1-19下降到中位，将空砂箱放在底板小车上，放好后，后门2-1-4打开，自动出料机(3)将空叠拉出至回箱轨道，待空叠完全拉出后，后门2-1-4关闭，箱体2-1-19提升至高位，托架返回进位，箱体装置2-1再移至进位，并再次下降到中位。整个过程为一个落砂循环。
以上仅描述了本发明的基本使用方式，本领域人员可以根据上述描述做出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围内。