1.一种打磨机构(8)，包括机架(1)，其特征在于：打磨机构(8)还包括若干转轴(39)、若干打磨头(40)、两下支承板(41)及打磨驱动件(42)，每一打磨头(40)均安装于每一转轴(39)的顶端，若干转轴(39)分别两两相对地安装于机架(1)的两侧，位于一侧的转轴(39)的上端可转动安装于机架(1)上，其下端可转动安装于一下支承板(41)上，位于另一侧的转轴(39)的上端可转动安装于机架(1)上，其下端可转动安装于另一下支承板(41)上，打磨驱动件(42)安装于一下支承板(41)上，打磨驱动件(42)的输出轴通过斜齿传动装置带动每一转轴(39)旋转。
2.根据权利要求1所述的打磨机构(8)，其特征在于：所述斜齿传动装置包括变速箱(44)、主动轴(45)、两个主动轴座(46)以及四个凸台斜齿轮(47)，变速箱(44)设置于一下支承板(41)上与打磨驱动件(42)的输出轴连接，两个主动轴座(46)分别相对设置于两下支承板(41)上，主动轴(45)可转动地架设于两个主动轴座(46)内，主动轴(45)的一端与变速箱(44)相传动连接，主动轴(45)上位于两主动轴座(46)向外伸出的两端分别固接有凸台斜齿轮(47)。
3.根据权利要求2所述的打磨机构(8)，其特征在于：所述斜齿传动装置还包括两从动轴(48)、四个从动轴座(49)、若干从动斜齿轮(50)以及若干传动斜齿轮(51)，两个从动轴座(49)设置于一下支承板(41)上，另外两个从动轴座(49)设置于另一下支承板(41)上，一从动轴(48)可转动地架设于一下支承板(41)上的两个从动轴座(49)内，另一从动轴(48)可转动地架设于另一下支承板(41)上的两个从动轴座(49)内，两从动轴(48)上靠近主动轴(45)的一端向外伸出，两从动轴(48)的伸出端分别固接有凸台斜齿轮(47)，每一从动轴(48)上的凸台斜齿轮(47)与其相对应的主动轴(45) 上的凸台斜齿轮(47)啮合，每一从动轴(48)上均固接有若干从动斜齿轮(50)，每一转轴(39)上均固接有传动斜齿轮(51)，每一传动斜齿轮(51)与其对应的从动斜齿轮(50)啮合。
4.根据权利要求1所述的打磨机构(8)，其特征在于：所述机架(1)顶面安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)的每一侧的两转轴(39)上位于打磨头(40)的底部设有上支承板(52)，每一上支承板(52)上设有毛刺收集盒(53)。
5.一种金属管加工设备，包括传送系统，其特征在于：所述金属管加工设备设置有如权利要求1至4任一项所述的打磨机构(8)，打磨机构(8)设置于所述传送系统的两侧。
6.根据权利要求5所述的金属管加工设备，其特征在于：所述传送系统包括进料机构(2)、送料装置(3)以及定位机构(4)，机架(1)的一端架设有进料机构(2)，送料装置(3)可升降且可平移地架设于机架(1)上方靠近进料机构(2)的出料端，用以将进料机构(2)的金属管(A)顶升并传送至定位机构(4)，定位机构(4)安装于机架(1)顶面，用以对金属管(A)定位。
7.根据权利要求6所述的金属管加工设备，其特征在于：所述进料机构(2)包括储料盒(9)、传送带(10)及传送带驱动件(11)，储料盒(9)架设于传送带(10)一端的上方，储料盒(9)的底面为倾斜面，倾斜面下端的两侧设有限料槽(12)，用于限制一次只能通过一根金属管(A)，限料槽(12)的最底端设有出料口，传送带(10)位于出料口的正下方，传送带(10)的外表面设为光滑,传送带(10)的宽度小于金属管(A)的长度，传送带(10)上设有预设间距的凸条(13)。
8.根据权利要求7所述的金属管加工设备，其特征在于：所述送料装置(3) 包括平移升降机构(14)、支撑框架(15)、托料杆组(16)及送料压紧机构(17)，平移升降机构(14)安装于机架(1)上，支撑框架(15)安装于平移升降机构(14)顶部，托料杆组(16)包括两传送带托料杆(16a)以及两移送托料杆(16b)，两传送带托料杆(16a)安装于支撑框架(15)的一端，两移送托料杆(16b)安装于支撑框架(15)上从两传送带托料杆(16a)的末端延伸至支撑框架(15)的另一端，且两移送托料杆(16b)设于两传送带托料杆(16a)之间，两传送带托料杆(16a)及两移送托料杆(16b)均设有若干托料槽(18)，两传送带托料杆(16a)间距大于传送带(10)的宽度，送料压紧机构(17)安装于支撑框架(15)的顶部。
9.根据权利要求8所述的金属管加工设备，其特征在于：所述平移升降机构(14)包括固定底板(19)，设于固定底板(19)的两滑轨(20)，可滑动地设于两滑轨(20)上的升降驱动件(21)，安装于升降驱动件(21)的升降端的固定顶板(22)，以及安装固定底板(19)上用于驱动升降驱动件(21)滑动的传送驱动件(35)，支撑框架(15)安装于固定顶板(22)上。
10.根据权利要求8所述的金属管加工设备，其特征在于：所述送料压紧机构(17)包括两送料压紧驱动件(23)及两平行的压条(24)，两送料压紧驱动件(23)分别设于支撑框架(15)上位于两压条(24)的两端，两送料压紧驱动件(23)的升降端与两压条(24)连接。