一种毛刺去除设备的制作方法

本实用新型涉及工件表面处理技术领域，具体涉及一种毛刺去除设备。

背景技术：

毛刺是金属铸造、锻造、电气焊、冲压、切削加工等工艺过程中产生的各种尖角、毛边等不规则的金属部分。毛刺的存在不但降低了工件的加工精度、增加了加工成本，而且也影响了工件的使用性能，毛刺的产生和存在会造成加工、测量或安装的基准面障碍，使加工、测量或安装失去准确性，影响工件的尺寸精度和形位精度，在使用过程中，也常常会影响工件的装配精度，而且毛刺的硬化、脱落是裂纹的源头，降低工件的使用寿命。在使用过程中，毛刺的存在会影响产品的使用性能、美观度，而且毛刺还可能对生产操作者或机器的使用者造成伤害，因此在产品的制造过程中常常增加一道去除毛刺工艺。

现有的毛刺去除技术对自动化程度要求较高，操作员在没有机器前，使用砂纸来去除表面毛刺，常常出现疏忽并且去除不干净，效率不高且耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种自动化程度高、打磨效果好的毛刺去除设备。

为达到上述目的，本实用新型的毛刺去除设备包括：

传送机构，所述传送机构上依次设有第一打磨工位、翻转工位和第二打磨工位；所述第一打磨工位上沿传送机构的转动方向依次设有若干个去毛刺机；所述翻转工位上设有用于180°翻转工件的工件翻转机；所述第二打磨工位上沿传送机构的转动方向依次设有若干个去毛刺机；

所述传送机构上对应每个去毛刺机和工件翻转机均对应配置有用于放置工件的工件定位座，所述工件定位座能够绕自身轴线转动。

进一步地，所述去毛刺机和所述工件翻转机下方均设有升降气缸。

进一步地，所述去毛刺机包括毛刺刷头、驱动所述毛刺刷头转动的第一驱动电机以及用于承载所述第一驱动电机的底座。

进一步地，所述底座两侧设有限位板，所述去毛刺机放置在所述限位板中。

进一步地，所述工件翻转机包括夹爪、驱动所述夹爪翻转的第二驱动电机以及用于承载所述第二驱动电机的支撑座。

进一步地，所述传送机构包括圆盘形的工件传送台和步进电机，所述步进电机驱动所述工件传送台绕自身轴线转动。

进一步地，所述传送机构上至少设置一个预留工位。

借由上述方案，本申请的毛刺去除设备至少具有以下优点：

本实用新型首先在第一打磨工位的各工位处对工件一面的各个部位进行打磨，传送至翻转工位后，工件翻转机将工件翻转180°，再在第二打磨工位的各工位处对工件的另一面进行打磨。该结构的毛刺去除设备可使多个工件在传动过程中同时进行毛刺去除，并借由工件翻转机改变工件的毛刺打磨面，高效、全面地去除工件毛刺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图中各符号表示如下：

1、第一驱动电机，2、毛刺刷头，3、进料工位，

4、预留工位，5、传送机构，6、第一升降气缸，

7、第二驱动电机，8、夹爪，9、第二升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例的毛刺去除设备包括传送机构5，传送机构5上设有九个工件定位座，工件定位座的间距相等，沿传送机构5的外缘设有毛刺去除机构。

毛刺去除机构包括传送机构5，传送机构5上依次设有第一打磨工位、翻转工位和第二打磨工位；第一打磨工位上沿传送机构5的转动方向依次设有若干个去毛刺机；翻转工位上设有用于180°翻转工件的工件翻转机；第二打磨工位上沿传送机构的转动方向依次设有若干个去毛刺机；传送机构上对应每个去毛刺机和工件翻转机均对应配置有用于放置工件的工件定位座，工件定位座能够绕自身轴线转动。去毛刺机和工件翻转机下方均设有升降气缸。

去毛刺机包括毛刺刷头2、驱动所述毛刺刷头2转动的第一驱动电机1以及用于承载第一驱动电机1的底座。底座两侧设有限位板，去毛刺机放置在限位板中。

工件翻转机包括夹爪8、驱动夹爪8翻转的第二驱动电机7以及用于承载第二驱动电机7的支撑座。

传送机构5包括圆盘形的工件传送台和步进电机，步进电机驱动圆盘形工件传送台绕自身轴线转动。

优选地，传送机构5上至少设置一个预留工位4。

本实用新型在使用时，工件被放置在预留工位4处的工件定位座上，同时，传送机构5下方的步进电机启动，带动圆盘形工件传送台旋转40°，工件被传送至进料工位3处，去毛刺机开始工作，第一驱动电机1驱动毛刺刷头2对工件进行毛刺去除，并继续在预留工位4处放置下一个工件；当工件被传送至第六工位时，第二升降气缸9工作，将工件翻转机20下降至与工件等高，第二驱动电机7工作，驱动夹爪8抓取工件并将工件翻转180°后重新放置在第六工位的工件定位座上，夹爪8释放工件，第二升降气缸9继续工作，将工件翻转机20抬起复位，当工件被传送至第七工位时，去毛刺机10开始去除工件下表面的毛刺，当被传送回预留工位4时，一个工件的毛刺去除过程结束，在预留工位4处取下打磨好的工件，并放上另一尚未打磨的工件，如此循环往复，对工件进行毛刺去除。

为适应不同大小工件的毛刺打磨要求，在去毛刺机的下方设置有第一升降气缸6，用于调整去毛刺机的高度以适应不同工件的毛刺打磨要求。

上述的多个工序完成一个工件的毛刺去除要求，多个工位同时进行，传送机构下方的步进电机的每次旋转，各个机构完成各自的工序，保证工件毛刺去除节拍。

本实用新型首先在第一打磨工位的各工位处对工件一面的各个部位进行打磨，传送至翻转工位后，工件翻转机将工件翻转180°，再在第二打磨工位的各工位处对工件的另一面进行打磨。该结构的毛刺去除设备可使多个工件在传动过程中同时进行毛刺去除，并借由工件翻转机改变工件的毛刺打磨面，高效、全面地去除工件毛刺。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。