摆臂修磨机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种摆臂修磨机。

背景技术：

电阻焊枪是汽车制造过程，对车身焊接的重要设备，它是一种利用不同材质(铜和铁)在相同电流强度条件下电阻热值不同的特性，将两焊接工件结合处加热到塑性状态或局部融化状态，在压力作用下形成牢固接头的焊接设备，其特点是结构紧凑、操作简单、焊接效率高。目前这种焊接设备电极端普遍采用可以拆卸的标准电极帽，为了保证焊接质量，对端面损耗情况超出规定要求的电极帽必须及时修磨更换。

现有技术中，当焊枪固定在某个自动化工位无法移动时，无法使用常规修磨器对电极帽进行修磨，传统方法就是人工拿着手持式修磨器对电极帽进行修磨或者锉刀将电极帽挫干净，因此会导致其他设备都要处于等待状态，导致生产效率下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供摆臂修磨机，以缓解现有技术中存在的焊枪处于特定位置无法进行修磨，人工修磨导致生产效率下降的技术问题。

本实用新型提供的一种摆臂修磨机，包括：修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；

所述驱动装置的固定端与所述固定底板连接，所述驱动装置的作用端与所述传动摆杆的一端连接，所述传动摆杆与所述固定底板转动连接，且所述传动摆杆能够伸出所述固定底板与所述摆动杆连接，所述摆动杆远离所述传动摆杆的一端与所述修磨机头部连接，所述驱动装置用于带动所述传动摆杆转动，以使所述摆动杆带动所述修磨机头部以所述传动摆杆与所述固定底板的连接处为中心进行转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述传动摆杆包括中间摆杆、转动轴和传动连接部；

所述中间摆杆的一端与所述传动连接部铰接，所述传动连接部的另一端与所述驱动装置连接；

所述中间摆杆与所述转动轴连接，所述固定底板设置有轴承座，所述转动轴通过轴承与所述轴承座转动连接；所述转动轴穿过所述轴承座的一端与所述摆动杆连接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括限位组件；

所述限位组件设置于所述固定底板上，且所述限位组件能够与所述摆动杆接触，用于限定所述摆动杆的摆动角度。

在本实用新型较佳的实施例中，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部；

所述摆动杆靠近所述传动摆杆的一端设置有第一接触端和第二接触端，所述第一接触端能够与所述第一限位部接触，用于限定所述摆动杆的第一摆动位置，所述第二接触端能够与所述第二限位部接触，用于限定所述摆动杆的第二摆动位置，所述摆动杆能够沿着所述第一摆动位置至第二摆动位置之间的轨迹转动。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制装置；

所述第一限位部设置为第一传感器，所述第二限位部设置为第二传感器，所述控制装置分别与所述第一传感器、第二传感器和所述驱动装置电连接，所述第一传感器和第二传感器用于分别向所述控制装置输入位置信息，所述控制装置对应控制所述驱动装置的启闭。

在本实用新型较佳的实施例中，所述摆动杆包括杆体、胀紧套和限位主体；

所述杆体的一端与所述胀紧套连接，所述胀紧套与所述转动轴连接，所述限位主体设置于所述胀紧套的一侧，且所述限位主体分别与所述第一接触端和第二接触端连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述修磨机头部包括修磨刀体和刀具转接杆；

所述修磨刀体通过所述刀具转接杆与所述摆动杆连接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括：集尘装置；

所述集尘装置包括入口端和集尘主体；所述集尘主体通过所述入口端与所述修磨机头部的修磨刀体连通，所述集尘主体通过吹气电磁阀与外部气压设备连通，以将所述修磨刀具的切屑的碎屑通过气压吸入至所述集尘主体内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定底板上设置有用于与地面固定的固定孔；

所述固定底板靠近所述转动轴的一侧设置有第一固定点和第二固定点，所述第一限位部与所述第一固定点连接，所述第二限位部与所述第二固定点连接；

所述固定底板远离所述转动轴的一侧设置有连接件，所述驱动装置通过连接件与所述固定底板可拆卸连接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括缓冲装置；

所述缓冲装置与所述固定底板连接，且所述缓冲装置位于所述驱动装置与所述转动轴之间，所述缓冲装置能够与处于第一摆动位置的所述中间摆杆接触。

本实用新型提供的一种摆臂修磨机，包括：修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；通过固定底板固定于地面上，驱动装置的固定端与固定底板连接，驱动装置能够通过传动摆杆带动摆动杆进行转动，从而摆动杆能够带动修磨机头部以传动摆杆与固定底板的连接处为中心进行转动，使得修磨机头部能够进行电极帽的修磨，缓解了现有技术中存在的焊枪处于特定位置无法进行修磨，人工修磨导致生产效率下降的技术问题，提高了摆臂修磨机的灵活性，可以实现任意位置的摆动和修磨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摆臂修磨机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的摆臂修磨机的固定底板具有驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的摆臂修磨机的固定底板具有传动摆杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的摆臂修磨机的摆动杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的摆臂修磨机的修磨机头部的结构示意图。

图标：100-修磨机头部；101-修磨刀体；102-刀具转接杆；200-固定底板；300-驱动装置；400-传动摆杆；401-中间摆杆；402-转动轴；403-传动连接部；500-摆动杆；501-杆体；502-胀紧套；503-限位主体；513-第一接触端；523-第二接触端；600-限位组件；601-第一限位部；602-第二限位部；700-控制装置；800-集尘装置；801-入口端；802-集尘主体；900-缓冲装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例提供的一种摆臂修磨机，包括：修磨机头部100、固定底板200、驱动装置300、传动摆杆400和摆动杆500；驱动装置300的固定端与固定底板200连接，驱动装置300的作用端与传动摆杆400的一端连接，传动摆杆400与固定底板200转动连接，且传动摆杆400能够伸出固定底板200与摆动杆500连接，摆动杆500远离传动摆杆400的一端与修磨机头部100连接，驱动装置300用于带动传动摆杆400转动，以使摆动杆500带动修磨机头部100以传动摆杆400与固定底板200的连接处为中心进行转动。

其中，本实施例提供的摆臂修磨机是给固定焊枪修磨提供刀具安装和旋转驱动，通过修磨机头部100在刀具和电极帽修磨的角度和垂直度后优化修磨质量；具体地，当焊枪固定在某个自动化工位无法移动时，无法使用常规修磨器进行修磨，摆臂修磨机通过摆动一定位置之后将刀具送至焊枪电极帽处，然后匹配电极帽进行修磨。

驱动装置300可以为多种方式，例如：气缸、液压缸或者步进电机等，优选地，驱动装置300设置为气缸，通过气缸直线驱动传动摆杆400，通过传动摆杆400相对于固定底板200进行转动，使得传动摆杆400具有转动的动作方式，当摆动杆500与传动摆杆400的转动轴402连接时，通过摆动杆500的摆动作用，可以带动修磨机头部100以传动摆杆400与固定底板200的连接处为中心进行转动，实现了修磨机头部100的任意位置的固定；可选地，气缸能够实现摆动杆500的360度任意位置固定。

在本实用新型较佳的实施例中，修磨机头部100包括修磨刀体101和刀具转接杆102；修磨刀体101通过刀具转接杆102与摆动杆500连接。

可选地，修磨机头部100还可以包括有夹紧装置用于将电极帽夹紧，然后通过修磨刀体101对于夹紧装置固定的电极帽进行修磨；可选地，夹紧装置可以为固定夹等；刀具转接杆102作为修磨刀体101与摆动杆500的连接机构，其中刀具转接杆102与摆动杆500的连接方式可以多种，例如：卡接、通过螺栓连接、通过螺纹连接等，优选地，刀具转接杆102上设置有卡扣，通过控制卡扣的松紧进行保证刀具转接杆102与摆动杆500的固定或者分离；优选地，刀具转接杆102的两端分别与修磨刀具和摆动杆500呈垂直设置，以使修磨刀具与摆动杆500呈平行设置。

本实施例提供的一种摆臂修磨机，包括：修磨机头部100、固定底板200、驱动装置300、传动摆杆400和摆动杆500；通过固定底板200固定于地面上，驱动装置300的固定端与固定底板200连接，驱动装置300能够通过传动摆杆400带动摆动杆500进行转动，从而摆动杆500能够带动修磨机头部100以传动摆杆400与固定底板200的连接处为中心进行转动，使得修磨机头部100能够进行电极帽的修磨，缓解了现有技术中存在的焊枪处于特定位置无法进行修磨，人工修磨导致生产效率下降的技术问题，提高了摆臂修磨机的灵活性，可以实现任意位置的摆动和修磨。

在上述实施例的基础上，在本实用新型较佳的实施例中，传动摆杆400包括中间摆杆401、转动轴402和传动连接部403；中间摆杆401的一端与传动连接部403铰接，传动连接部403的另一端与驱动装置300连接；中间摆杆401与转动轴402连接，固定底板设置有轴承座，转动轴402通过轴承与轴承座转动连接；转动轴402穿过轴承座的一端与摆动杆500连接。

优选地，传动摆杆400作为驱动装置300与摆动杆500之间的传动机构，首先转动轴402与固定底板之间通过轴承连接，保证转动轴402能够相对于固定底板进行转动，并且在转动轴402上套设有中间摆杆401，而且中间摆杆401通过传动连接部403与驱动装置300进行连接，由于传动连接部403与中间摆杆401铰接，当驱动装置300直线推动传动连接部403时，中间摆杆401会带动转动轴402进行转动，当摆动杆500与转动轴402连接时，进而带动摆动杆500以转动轴402为中心进行转动，完成修磨机头部100的位置摆动。

当驱动装置300采用气缸时，气缸通过伸缩保护套与传动连接部403，传动连接部403可以采用鱼眼连轴，实现转动和推动的作用。

如图3所示，在本实用新型较佳的实施例中，还包括限位组件600；限位组件600设置于固定底板上，且限位组件600能够与摆动杆500接触，用于限定摆动杆500的摆动角度。

其中，限位组件600可以机械限位组件600也可以电磁限位组件600；当限位组件600采用机械限位组件600时，可以通过设置有限位杆，当摆动杆500作用到限位杆时，通过在驱动装置300设置有阻力阈值控制程序，当限位杆对于摆动杆500的阻力大于阻力阈值时，驱动装置300停止动力输出，以达到限位的作用；进一步，可以在限位杆背离与摆动杆500接触的一侧设置有弹簧，通过弹簧可以保护限位杆与摆动杆500的移动距离，使得限位杆与摆动杆500是非刚性接触，提高了限位杆以及摆动杆500的使用寿命。

在本实用新型较佳的实施例中，限位组件600包括第一限位部601和第二限位部602；摆动杆500靠近传动摆杆400的一端设置有第一接触端513和第二接触端523，第一接触端513能够与第一限位部601接触，用于限定摆动杆500的第一摆动位置，第二接触端523能够与第二限位部602接触，用于限定摆动杆500的第二摆动位置，摆动杆500能够沿着第一摆动位置至第二摆动位置之间的轨迹转动。

优选地，第一接触端513和第二接触端523分别与摆动杆500为滑动连接，针对不同位置的电极帽的位置，进而调节第一接触端513或者第二接触端523与摆动杆500的位置，进而调节第一摆动位置和第二摆动位置的具体位置，更加实用。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制装置700；第一限位部601设置为第一传感器，第二限位部602设置为第二传感器，控制装置700分别与第一传感器、第二传感器和驱动装置300电连接，第一传感器和第二传感器用于分别向控制装置700输入位置信息，控制装置700对应控制驱动装置300的启闭。

其中，控制装置700可以包括的电磁阀和电控制器，通过电控制器的预设指令，可以控制驱动装置300的启闭，而且当通过电磁阀的控制方式可以控制气缸的伸缩方式。

优选地，电控制器可以为多种，例如：mcu，计算机，plc控制器等，较佳地，电控制器为mcu。

微控制单元(microcontrollerunit；mcu)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、usb(是英文universalserialbus(通用串行总线)的缩写)、a/d转换、uart(通用异步收发传输器，universalasynchronousreceiver/transmitter)、plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、dma(directmemoryaccess，直接内存存取)等周边接口，甚至lcd(liquidcrystaldisplay)驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

优选地，电控制器采用stm32f103c8t6单片机，此单片机处理能力强，内部资源丰富，运行稳定。

优选地，第一传感器和第二传感器采用接触式传感器。

如图4所示，在本实用新型较佳的实施例中，摆动杆500包括杆体501、胀紧套502和限位主体503；杆体501的一端与胀紧套502连接，胀紧套502与转动轴402连接，限位主体503设置于胀紧套502的一侧，且限位主体503分别与第一接触端513和第二接触端523连接。

本实施例中，杆体501内部中空设置，胀紧套502的外部与杆体501连接，而且通过胀紧套502与转动轴402固定连接，保证了连接的稳定性；限位主体503设置有连接轴贯穿的通孔，当转动轴402穿过限位主体503与胀紧套502连接时，此时限位主体503位于杆体501与转动轴402之间，而且与限位主体503连接的第一接触端513和第二接触端523能够分别与固定底板200上固定的第一限位部601和第二限位部602接触，从而实现限位。

优选地，限位主体503的截面形状呈圆形，且在圆形的限位主体503上设置有两个滑道，第一接触端513和第二接触端523能够分别与两个滑道滑道连接，且第一接触端513和第二接触端523能够通过螺栓与滑动的侧壁固定连接，从而当确定好电极帽的位置后，通过调节第一接触端513和第二接触端523相对于限位主体503的位置，进而可以调节杆体501的进行往复的第一摆动位置和第二摆动位置，因此，针对不同电极帽的位置，均能够通过上述的限位组件600进行限位，更加实用。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括：集尘装置800；集尘装置800包括入口端801和集尘主体802；集尘主体802通过入口端801与修磨机头部100的修磨刀体101连通，集尘主体802通过吹气电磁阀与外部气压设备连通，以将修磨刀具的切屑的碎屑通过气压吸入至集尘主体802内。

修磨刀体101上设置有收集通孔，收集通孔通过连管与集尘装置800的入口端801连通，集尘装置800设置有负压装置，通过气压的作用，可以将修磨刀体101修磨的碎屑吸入至集尘主体802内部。

优选地，集尘主体802可以通过吹气电磁阀与外部气压设备连通，从而使得集尘主体802可以通过入口端801对于修磨刀具的作用端具有气压吸力，从而可以集尘管将修磨刀具的切屑的碎屑吸入至集尘主体802内；其中吹气电磁阀主要作为控制集尘主体802吸收碎屑的控制单元，保证了集尘主体802的安全性，由于吹气电磁阀采用现有结构的吹气电磁阀，此处将不再赘述。

在本实用新型较佳的实施例中，固定底板200上设置有用于与地面固定的固定孔；固定底板200靠近转动轴402的一侧设置有第一固定点和第二固定点，第一限位部601与第一固定点连接，第二限位部602与第二固定点连接；固定底板200远离转动轴402的一侧设置有连接件，驱动装置300通过连接件与固定底板200可拆卸连接。

可选地，固定底板200作为整体的设备的固定底板，固定底板200通过螺栓穿过固定孔与地面连接，其中螺栓可以选用膨胀螺丝；通过将驱动装置300与固定底板，可选地，驱动装置300与固定底板可以为铰接，也可以采用螺栓等连接件进行可拆卸连接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括缓冲装置900；缓冲装置900与固定底板连接，且缓冲装置900位于驱动装置300与转动轴402之间，缓冲装置900能够与处于第一摆动位置的中间摆杆401接触。

具体地，缓冲装置900可以采用油压缓冲限位结构，通过对摆动到位的动量进行充分吸收，可以降低冲击力，保证了摆动杆500到达位置后的稳定性；优选地，缓冲装置900可以设置有两个，分别对于摆动杆500的起点和终点进行缓冲降能。

可选地，可以在驱动装置300与转动轴402之间设置有一个缓冲装置900，当气缸在行程的起点时，会与缓冲装置900接触，缓冲装置900内部设置有油压缓冲的反作用，使得气缸回到起点时，缓慢下降，保证摆动的稳定性；同样的，在转动轴402远离驱动装置300的一侧再设置有一个缓冲装置900，当气缸在行程的终点时，会与缓冲装置900接触，缓冲装置900内部设置有油压缓冲的反作用，使得气缸到达终点时，缓慢运动，保证摆动的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。