一种研磨机输送收料结构的制作方法

本实用新型涉及研磨机领域，特别涉及一种研磨机输送收料结构。

背景技术：

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面等型面，研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式。

如说明书附图1所示，为现有技术中的研磨机结构示意图，包括机架1和安装在机架1上的砂轮11，在对工件进行研磨加工时，需要操作人员手持待研磨工件使其与砂轮11表面接触，令砂轮11转动对工件进行研磨，当加工完毕后再将工件取下。

上述现有技术中存在以下缺陷：常规研磨机人工上下料完成单件工件加工的方式，使得产出效率较低，造成人工和时间成本的增加，同时人工手持工件研磨的方式会造成一定的加工差异，影响成品效果，此问题亟待解决。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种研磨机输送收料结构，具有通过输送装置自动上料下料，同时通过数控夹头夹持工件并加工，降低人工成本和时间成本，使成品保持一致的效果。

一种研磨机输送收料结构，包括设置在机架两侧的传送装置，两个所述传送装置垂直于砂轮设置，两个所述传送装置均为通过驱动电机驱使转动的传送带，并且两个驱动电机转子的转动方向相反，所述机架上方位于砂轮一侧设置有送料夹座，所述送料夹座的两端延伸至两个传送装置上方，所述送料夹座上设置有用于夹持工件的数控夹头，所述数控夹头沿送料夹座长度方向滑移，所述机架下方滑移连接有收料装置，所述收料装置与一个传送装置相连。

本实用新型进一步设置为：所述收料装置包括收料箱和固定连接在收料箱同侧的两个收料板，所述收料板顶端的宽度与传送装置的宽度相等，所述收料板和收料箱的高度之和与传送装置的高度相等；

所述机架下方的地面上设置有两条导轨，两条导轨的设置方向均与砂轮的设置方向平行，所述收料箱的底壁四角处固定连接有滑轮，所述滑轮沿导轨方向滑移，所述导轨的长度不小于两个传送装置相互远离一侧之间的距离，所述收料板倾斜设置并搭接在传送装置边缘处。

本实用新型进一步设置为：所述收料箱内固定连接有滤板，所述收料箱位于滤板下方滑移连接有集料抽屉。

本实用新型进一步设置为：所述收料箱位于滤板上方的四个内侧壁形成有导料坡，所述导料坡靠近滤板一侧之间的距离小于导料坡另一侧之间的距离。

本实用新型进一步设置为：所述收料板远离收料箱一侧的宽度大于收料板与收料箱相连一侧的宽度，所述收料板长度方向的两侧固定连接有挡板。

本实用新型进一步设置为：所述导轨的两端固定设置有挡板，所述滑轮与挡板接触时，所述收料板正对传送装置。

本实用新型进一步设置为：所述集料抽屉外侧壁上固定连接有手持部。

在对工件进行研磨时，启动两个驱动电机令一个输送装置将工件朝向砂轮传送，另一个输送装置反向传送，数控夹头内置程序，将工件夹持起来后沿送料夹座长度方向运动，砂轮对工件进行研磨，将打磨完毕的工件放置在另一个传送装置上，并将工件传送至收料装置内。由于收料板设置数量为两个，可根据需要启动两个传送装置的传送方向，令收料装置沿导轨长度方向滑移以便两个收料板分别与两个传送装置正对，以便工件进入收料箱内。滤板对工件内混入的机油进行分离，通过集料抽屉将机油取出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过两个传送装置的以及设置在机架上方的送料夹座以及数控夹头，自动对工件进行输送和夹持加工，降低人工成本和时间成本，保持工件加工效果；

2.通过滑移连接在机架下方的收料装置，以及固定连接在收料箱同侧的两个收料板，以便根据两个传送装置的传送方向调节收料装置的位置；

3.通过滤板以及滑移连接在在滤板下方的集料抽屉，便于对工件和机油进行分离。

附图说明

图1为现有技术中用于体现研磨机整体的结构示意图；

图2为本实用新型中用于体现输送收料装置整体的结构示意图；

图3为本实用新型中用于体现收料装置内部结构的剖面示意图；

图4为图2中a部放大图。

图中，1、机架；11、砂轮；12、送料夹座；121、数控夹头；2、传送装置；21、驱动电机；3、收料装置；31、收料箱；311、滤板；312、集料抽屉；313、手持部；314、导料坡；32、收料板；321、挡板；33、滑轮；4、导轨；41、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

如图2所示，为本实用新型设计一种研磨机输送收料结构，包括放置在机架1两侧地面上的传送装置2，传送装置2的设置方向与砂轮11相垂直。传送装置2为通过驱动电机21驱使转动的传送带，两个驱动电机21转子的转动方向相反。机架1上方位于砂轮11一侧设置有送料夹座12，送料夹座12的两端延伸至两个传送装置2上方，送料夹座12上设置有用于夹持工件的数控夹头121，数控夹头121通过预设的plc程序控制沿送料夹座12长度方向滑移，对传送装置2传送至送料夹座12下方的工件进行夹持加工并放至另一个传送装置2上。

如图2所示，机架1朝前一侧的地面上固定安装有两条导轨4，导轨4平行于砂轮11设置，导轨4的长度与传送装置2相互远离一侧之间的距离相等，导轨4处滑移连接有收料装置3。收料装置3包括收料箱31和固定连接在收料箱31同侧的收料板32，收料板32倾斜设置，收料板32顶端的宽度与传送装置2的宽度相等，收料板32的底端的宽度小于其顶端的宽度，收料板32长度方向的量的垂直固定有挡板321(参见图4)。收料板32和收料箱31的高度之和与传送装置2的高度相等，收料箱31的底壁四角处固定连接有滑轮33，滑轮33沿导轨4方向滑移，收料板32远离收料箱31一侧的宽度大于收料板32与收料箱31相连一侧的宽度，收料板32长度方向的两端固定连接有挡板321，滑轮33与挡板321接触时，收料板32正对传送装置2并连接在一起。在传送工件时，可根据需求自行调节驱动电机21转子的转动方向，改变两个传送装置2的传送方向，当传送装置2的转动方向发生改变时，滑移收料装置3使另一个收料板32与朝向收料装置3运动的传送装置2相连，挡板321和收料板32上下的宽度差对工件进行限位，以便工件进入收料箱31内。

如图3所示，收料箱31内固定连接有滤板311，收料箱31位于滤板311上方的四个内侧壁形成有导料坡314，导料坡314靠近滤板311一侧之间的距离小于导料坡314另一侧之间的距离。收料箱31位于滤板311下方滑移连接有集料抽屉312，集料抽屉312外侧壁上固定连接有手持部313。工件进入收料箱31内后，落在滤板311上，混合在工件内的机油通过滤板311进入集料抽屉312内，当集料抽屉312内收集一定量的机油后，拉动手持部313将集料抽屉312拉出，以便将机油取出回收利用。

上述实施例的实施原理为：在对工件进行研磨时，启动两个驱动电机21令一个输送装置将工件朝向砂轮11传送，另一个输送装置反向传送，数控夹头121内置程序，将工件夹持起来后沿送料夹座12长度方向运动，砂轮11对工件进行研磨，将打磨完毕的工件放置在另一个传送装置2上，并将工件传送至收料装置3内。由于收料板32设置数量为两个，可根据需要启动两个传送装置2的传送方向，令收料装置3沿导轨4长度方向滑移以便两个收料板32分别与两个传送装置2正对，以便工件进入收料箱31内。滤板311对工件内混入的机油进行分离，通过集料抽屉312将机油取出。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。