一种汽车继电器注塑外壳打磨用夹具的制作方法

本实用新型属于汽车继电器生产技术领域，具体涉及一种汽车继电器注塑外壳打磨用夹具。

背景技术：

继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。而汽车继电器是汽车中使用的继电器，该类继电器切换负载功率大，抗冲、抗振性高。

在对汽车继电器注塑外壳进行去毛刺打磨和钻孔过程中，需要通过夹具对汽车继电器注塑外壳夹紧固定，使得加工机械在对汽车继电器的外壳加工过程中，汽车继电器的外壳能够保持不动，现有技术中主要通过单独固定的夹具将单个汽车继电器的外壳固定在加工工位上，当汽车继电器的外壳加工完成后要人工取下并换上新的汽车继电器的外壳在夹紧，然后继续对新的汽车继电器的外壳进行加工，这种生产方式效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车继电器注塑外壳打磨用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支撑底座，所述支撑底座的顶端转动安装有转动杆，转动杆的顶端固定连接有转动圆盘，转动圆盘的外侧固定安装有齿圈，转动圆盘的顶端开设有多个放置槽，支撑底座的顶端位于转动圆盘的一侧固定连接有第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出轴固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿圈相啮合，支撑底座的顶端位于转动圆盘远离第一伺服减速电机的一侧固定连接有竖板，竖板靠近转动圆盘的一侧固定连接有水平设置的导轨，导轨上滑动安装有安装箱，安装箱远离竖板的一侧固定连接有水平设置的齿条，竖板上开设有通孔，齿条通过通孔贯穿竖板，竖板靠近转动圆盘的一侧固定安装有第二伺服减速电机，第二伺服减速电机的输出轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与齿条相啮合，安装箱的两侧内壁上均固定连接有水平设置的伺服气缸，伺服气缸的输出轴固定连接有夹持块，安装箱靠近转动圆盘的一侧开设有矩形开口，夹持块的一端通过矩形开口延伸至安装箱的外部并延伸至放置槽的正上方。

优选的，两个所述夹持块相互靠近的一侧开设有夹持槽，夹持槽内固定连接有橡胶垫。

优选的，所述夹持块上开设有导向孔，安装箱的两侧内壁之间固定连接有导向杆，导向杆通过导向孔贯穿两个夹持块。

优选的，所述转动圆盘的底端开设有环形滑动槽，支撑底座的顶端固定连接有竖直设置的辅助支撑杆，辅助支撑杆的顶端滚动连接有滚球，辅助支撑杆的顶端延伸至环形滑动槽内，滚球与环形滑动槽的内壁滚动接触。

优选的，所述导轨上位于安装箱的两侧均固定连接有限位板，放置槽在转动圆盘的顶端呈环形阵列分布。

优选的，所述第一齿轮为不完全齿轮，第一齿轮的外周边的一半连续分布有轮齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在转动圆盘上开设多个放置槽，第一伺服减速电机可驱动转动圆盘转动将多个放置槽内的汽车继电器注塑外壳零件依次的送到加工工位，然后通过安装箱内的伺服气缸驱动夹持块将汽车继电器注塑外壳夹紧固定住，相较于传统的单个固定的夹紧工位，可一次性的放置多个汽车继电器注塑外壳零件，然后再自动的依次将多个汽车继电器注塑外壳零件依次的送到加工工位并夹紧固定，使得汽车继电器注塑外壳零件的加工效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1俯视图；

图2为本实用新型的安装箱俯视角剖视图；

图3为本实用新型的转动圆盘侧视角剖视图；

图4为本实用新型的实施例2俯视图。

图中：1、支撑底座；2、转动杆；3、转动圆盘；4、放置槽；5、辅助支撑杆；6、滚球；7、环形滑动槽；8、齿圈；9、第一伺服减速电机；10、第一齿轮；11、竖板；12、导轨；13、安装箱；14、齿条；15、通孔；16、第二伺服减速电机；17、第二齿轮；18、夹持槽；19、导向孔；20、导向杆；21、橡胶垫；22、限位板；23、夹持块；24、矩形开口；25、伺服气缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种汽车继电器注塑外壳打磨用夹具技术方案：包括支撑底座1，支撑底座1的顶端转动安装有转动杆2，转动杆2的顶端固定连接有转动圆盘3，转动圆盘3的外侧固定安装有齿圈8，转动圆盘3的顶端开设有多个放置槽4，支撑底座1的顶端位于转动圆盘3的一侧固定连接有第一伺服减速电机9，第一伺服减速电机9的输出轴固定安装有第一齿轮10，第一齿轮10与齿圈8相啮合，支撑底座1的顶端位于转动圆盘3远离第一伺服减速电机9的一侧固定连接有竖板11，竖板11靠近转动圆盘3的一侧固定连接有水平设置的导轨12，导轨12上滑动安装有安装箱13，安装箱13远离竖板11的一侧固定连接有水平设置的齿条14，竖板11上开设有通孔15，齿条14通过通孔15贯穿竖板11，竖板11靠近转动圆盘3的一侧固定安装有第二伺服减速电机16，第二伺服减速电机16的输出轴固定连接有第二齿轮17，第二齿轮17与齿条14相啮合，安装箱13的两侧内壁上均固定连接有水平设置的伺服气缸25，伺服气缸25的输出轴固定连接有夹持块23，安装箱13靠近转动圆盘3的一侧开设有矩形开口24，夹持块23的一端通过矩形开口24延伸至安装箱13的外部并延伸至放置槽4的正上方，通过第一伺服减速电机9驱动第一齿轮10缓慢转动，通过第一齿轮10与齿圈8的啮合能够带动转动圆盘3缓慢转动，放置槽4内用于放置待加工的汽车继电器注塑外壳零件，转动圆盘3转动可将多个放置槽4内的汽车继电器注塑外壳零件依次的送到加工工位，通过第二伺服减速电机16带动第二齿轮17转动，由于第二齿轮17与齿条14相啮合，从而能够驱动安装箱13水平移动，安装箱13向右移动至夹持块23位于放置槽4的正上方时，伺服气缸25伸长能够推动两个夹持块23相互靠近将汽车继电器注塑外壳零件加紧固定住，待加工完成后，第二伺服减速电机16反向转动能够将汽车继电器注塑外壳零件从转动圆盘3的顶端取下，伺服气缸25收缩能够将汽车继电器注塑外壳零件放下，支撑底座1的顶端可以放置一个接住汽车继电器注塑外壳零件的框子来接住汽车继电器注塑外壳零件，从而达到连续的对多个汽车继电器注塑外壳零件夹紧固定的效果，第一伺服减速电机9、第二伺服减速电机16和伺服气缸25通过配套的伺服驱动器进行驱动，伺服驱动器通过设定好的plc程序进行控制。

其中，两个夹持块23相互靠近的一侧开设有夹持槽18，夹持槽18内固定连接有橡胶垫21，夹持槽18与汽车继电器注塑外壳零件的外形相匹配，橡胶垫21的存在能够起到保护的作用，防止汽车继电器注塑外壳零件被夹坏。

其中，夹持块23上开设有导向孔19，安装箱13的两侧内壁之间固定连接有导向杆20，导向杆20通过导向孔19贯穿两个夹持块23，导向杆20在导向孔19内滑动，起到对夹持块23水平移动的导向作用，使得夹持块23的水平移动更加稳定。

其中，转动圆盘3的底端开设有环形滑动槽7，支撑底座1的顶端固定连接有竖直设置的辅助支撑杆5，辅助支撑杆5的顶端滚动连接有滚球6，辅助支撑杆5的顶端延伸至环形滑动槽7内，滚球6与环形滑动槽7的内壁滚动接触，辅助支撑杆5在转动圆盘3的底端起到辅助支撑的作用，使得在对汽车继电器注塑外壳零件加工过程中，转动圆盘3能够更加稳定。

其中，导轨12上位于安装箱13的两侧均固定连接有限位板22，限位板22用于限定安装箱13左右移动的位置，放置槽4在转动圆盘3的顶端呈环形阵列分布转动圆盘3内转的一个固定的角度即可将相邻的汽车继电器注塑外壳零件送到加工工位。

实施例2

请参阅图4，本实施例与实施例1的区别在于，第一齿轮10为不完全齿轮，第一齿轮10的外周边的一半连续分布有轮齿，第一齿轮10的转动能够带动转动圆盘3间歇的转动，第一齿轮10每转动一圈带动转动圆盘3转动一个角度，这个角度为相邻放置槽4之间的夹角。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。