一种圆柱自动装夹抛光机设备的制作方法

本发明涉及机械夹具领域，具体为一种圆柱自动装夹抛光机设备。

背景技术：

众所周知，抛光工艺在机械生产上必不可少，而针对圆柱体的抛光一般都采用轨道式抛光，安全系数不高，且抛光机转速都需要手动调节，非常不便捷，在对不同质量圆柱体的加工过程时，都需要进行调节才能找到合适的抛光转速，生产效率低，对产品损耗大，因此需要设计一种圆柱自动装夹抛光机设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种圆柱自动装夹抛光机设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种圆柱自动装夹抛光机设备，包括壳体，所述壳体内设有装夹腔；所述装夹腔下侧设有传动腔，所述装夹腔左侧设有左夹具机构，所述左装夹腔左侧固定设有套筒，所述套筒内滑动设有左夹具轴，所述左夹具轴左侧转动设有转动块，所述转动块左侧与所述套筒左侧壁连接设有夹具弹簧，所述左夹具轴上固定设有夹具盘，所述夹具盘上固定设有环形滑轨，所述环形滑轨内滑动设有夹具移动块，所述夹具移动块上方转动设有移动传送轴，所述移动传送轴上固定设有传送齿轮，所述传送齿轮连接设有移动传送链，所述夹具移动块上端面与所述移动传送链固定连接，所述移动传送轴上方固定设有前侧开口的夹具移动槽，所述夹具移动槽内滑动设有移动滑块，所述移动滑块上转动设有夹块移动轴，所述夹块移动轴上固定设有夹块移动齿轮，所述夹块移动齿轮与所述移动传送链啮合，所述移动滑块上固定设有夹块连杆，所述夹块连杆下端固定设有夹块伸缩腔，所述夹块伸缩腔下端固定设有夹块，所述夹块的上端面和所述夹块伸缩腔的下端面之间连接有夹块弹簧，所述环形滑轨内滑动设有长条块，所述长条块下方伸入所述传动腔，所述长条块下端面设有滑动固定槽可使所述长条块在滑动固定槽内保持左右移动不前后移动，所述传动腔内固定设有电机，所述电机右侧转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有电机齿轮，所述传动腔左侧壁转动设有丝杠转动轴，所述丝杠转动轴上固定设有丝杠传动轮，所述丝杠转动轴穿过所述长条块螺纹连接，所述丝杠转动轴右侧固定设有丝杠转动轮，所述丝杠转动轮与所述电机齿轮啮合，所述传动腔左侧壁转动设有夹具旋转轴，所述夹具旋转轴上固定设有夹具旋转齿轮，所述夹具旋转齿轮与所述丝杠传动轮啮合，所述夹具旋转齿轮与所述夹具盘啮合，当所述电机转动时，能使得所述丝杠转动轴转动，使得所述夹具盘转动，所述夹具移动块和长条块在所述环形滑轨内环形移动，且所述夹具盘能保持向右移动。

进一步地，所述装夹腔右上侧固定设有移动轨，所述移动轨内滑动设有夹具移动杆，所述夹具移动杆左端壁与所述移动轨的左端壁之间连接有移动弹簧，所述夹具移动杆下端面固定设有右夹具，所述右夹具内设有右夹具凸块，所述右夹具凸块与所述左夹具轴可用于夹紧圆柱体。

进一步地，所述电机轴上固定设有传动轮，所述传动轮上方固定设有固定块，所述固定块内设有张紧弹簧腔，所述张紧弹簧腔右端壁与左端壁内连接有张紧弹簧，所述固定块上转动设有张紧轮轴，所述张紧轮轴上固定设有张紧轮，所述固定块上方固定设有重力固定块，所述重力固定块上设有重力移动腔，所述重力移动腔上滑动设有重力移动块，所述重力移动块的下端面与所述重力移动腔的下端面之间连接有重力弹簧，所述重力移动块上转动设有重力传动轴，所述重力传动轴上固定设有重力轮，所述重力轮与所述传动轮与所述张紧轮连接设有张紧带，当所述重力移动块向下移动时，所述张紧轮轴会转动调节张紧带的松紧度，保持所述电机轴的转动能传动带所述重力传动轴上，所述传动腔上端面固定设有压力板，所述压力板下端固定设有压缩腔，所述压缩腔下方设有与后端面固定连接的重力滑槽，所述压力板下方设有压力连杆，所述压力连杆可在所述重力滑槽内上下滑动，所述压缩腔内连接有缠绕在所述压力连杆上的压力弹簧。

进一步地，所述传动腔右下侧转动设有砂轮传动轴，所述砂轮传动轴上固定设有砂轮，所述砂轮传动轴左端面固定设有锥齿轮，所述重力传动轴上设有轴压块，所述重力传动轴伸入所述轴压块内转动，而所述轴压块保持相对静止，所述轴压块下端面铰接左铰接杆，所述重力固定块右端面固定设有铰接固定块，所述铰接固定块与所述左铰接杆铰接，所述轴压块下端面铰接右铰接杆，所述右铰接杆右端铰接滑槽块，所述重力传动轴上设有移动锥齿轮，所述移动锥齿轮上设有滑槽，所述滑槽块可在所述滑槽内环形滑动，当所述重力传动轴向下移动时，轴压块向下移动压动所述右铰接轴，使得所述槽滑块向右移动推动移动锥齿轮向右移动，使得所述移动锥齿轮与所述锥齿轮啮合位置向下移动，使得所述锥齿轮转速变慢。

本发明的有益效果：本发明的圆柱自动装夹抛光机只需将圆柱放在设备上，就会自动夹紧移动并且进行抛光功能，其拥有的随重力改变转速的功能能够针对不同重量的圆柱体，抛光地更精细和精确，总的来说，本发明比市面上的抛光机更操作简便，更具安全性且抛光效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中a的结构放大示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图1中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种圆柱自动装夹抛光机设备，包括壳体10，所述壳体10内设有装夹腔101，所述装夹腔101下侧设有传动腔102，所述装夹腔101左侧设有左夹具机构33，所述装夹腔101左侧固定设有套筒30，所述套筒30内滑动设有左夹具轴32，所述左夹具轴32左侧转动设有转动块80，所述转动块80左侧与所述套筒30左侧壁连接设有夹具弹簧31，所述左夹具轴32上固定设有夹具盘29，所述夹具盘29上固定设有环形滑轨28，所述环形滑轨28内滑动设有夹具移动块25，所述夹具移动块25上方转动设有移动传送轴15，所述移动传送轴15上固定设有传送齿轮23，所述传送齿轮23连接设有移动传送链14，所述夹具移动块25上端面与所述移动传送链14固定连接，所述移动传送轴15上方固定设有前侧开口的夹具移动槽22，所述夹具移动槽22内滑动设有移动滑块73，所述移动滑块73上转动设有夹块移动轴20，所述夹块移动轴20上固定设有夹块移动齿轮21，所述夹块移动齿轮21与所述移动传送链14啮合，所述移动滑块73上固定设有夹块连杆19，所述夹块连杆19下端固定设有夹块伸缩腔18，所述夹块伸缩腔18下端固定设有夹块16，所述夹块16的上端面和所述夹块伸缩腔18的下端面之间连接有夹块弹簧17，所述环形滑轨28内滑动设有长条块35，所述长条块35下方伸入所述传动腔102，所述长条块35下端面设有滑动固定槽79可使所述长条块35在滑动固定槽79内保持左右移动不前后移动，所述传动腔102内固定设有电机40，所述电机40右侧转动设有电机轴43，所述电机轴43上固定设有电机齿轮42，所述传动腔102左侧壁转动设有丝杠转动轴39，所述丝杠转动轴39上固定设有丝杠传动轮38，所述丝杠转动轴39穿过所述长条块35螺纹连接，所述丝杠转动轴39右侧固定设有丝杠转动轮41，所述丝杠转动轮41与所述电机齿轮42啮合，所述传动腔102左侧壁转动设有夹具旋转轴37，所述夹具旋转轴37上固定设有夹具旋转齿轮36，所述夹具旋转齿轮36与所述丝杠传动轮38啮合，所述夹具旋转齿轮36与所述夹具盘29啮合，当所述电机40转动时，能使得所述丝杠转动轴39转动，使得所述夹具盘29转动，所述夹具移动块25和长条块35在所述环形滑轨28内环形移动，且所述夹具盘29能保持向右移动。

另外，在一个实施例中，所述装夹腔101右上侧固定设有移动轨11，所述移动轨11内滑动设有夹具移动杆12，所述夹具移动杆12左端壁与所述移动轨11的左端壁之间连接有移动弹簧13，所述夹具移动杆12下端面固定设有右夹具78，所述右夹具78内设有右夹具凸块77，所述右夹具凸块77与所述左夹具轴32可用于夹紧圆柱体。

另外，在一个实施例中，所述电机轴43上固定设有传动轮44，所述传动轮44上方固定设有固定块55，所述固定块55内设有张紧弹簧腔70，所述张紧弹簧腔70右端壁与左端壁内连接有张紧弹簧69，所述固定块55上转动设有张紧轮轴68，所述张紧轮轴68上固定设有张紧轮67，所述固定块55上方固定设有重力固定块54，所述重力固定块54上设有重力移动腔52，所述重力移动腔52上滑动设有重力移动块50，所述重力移动块50的下端面与所述重力移动腔52的下端面连接有重力弹簧53，所述重力移动块50上转动设有重力传动轴64，所述重力传动轴64上固定设有重力轮51，所述重力轮51与所述传动轮44与所述张紧轮67连接设有张紧带45，当所述重力移动块50向下移动时，所述张紧轮轴68会转动调节张紧带45的松紧度，保持所述电机轴43的转动能传动带所述重力传动轴64上，所述传动腔102上端面固定设有压力板76，所述压力板76下端固定设有压缩腔75，所述压缩腔75下方设有与后端面固定连接的重力滑槽34，所述压力板下方设有压力连杆49，所述压力连杆49可在所述重力滑槽34内上下滑动，所述压缩腔75内连接有缠绕在所述压力连杆49上的压力弹簧74。

另外，在一个实施例中，所述传动腔102右下侧转动设有砂轮传动轴47，所述砂轮传动轴47上固定设有砂轮48，所述砂轮传动轴47左端面固定设有锥齿轮46，所述重力传动轴64上设有轴压块59，所述重力传动轴64伸入所述轴压块59内转动，而所述轴压块59保持相对静止，所述轴压块59下端面铰接左铰接杆62，所述重力固定块54右端面固定设有铰接固定块56，所述铰接固定块56与所述左铰接杆62铰接，所述轴压块59下端面铰接右铰接杆65，所述右铰接杆65右端铰接滑槽块58，所述重力传动轴64上设有移动锥齿轮66，所述移动锥齿轮66上设有滑槽61，所述滑槽块58可在所述滑槽61内环形滑动，当所述重力传动轴64向下移动时，轴压块59向下移动压动所述右铰接轴65，使得所述槽滑块58向右移动推动移动锥齿轮66向右移动，使得所述移动锥齿轮66与所述锥齿轮46啮合位置向下移动，使得所述锥齿轮46转速变慢。

工作状态：初始状态时，夹具移动杆12在移动弹簧13在作用下靠近移动轨11的左侧，使得右夹具78位于左侧，压力板76上未放置重物，压力弹簧74保持自然舒张状态，未向下压动重力移动腔52，移动锥齿轮66位于锥齿轮46的下左侧。

电机40打开开始工作，在压力板76上放置圆柱时，电机40带动电机轴43旋转，电机轴43带动电机齿轮42旋转，因为电机齿轮42与丝杠转动轮41啮合，所以丝杠转动轮41带动丝杠转动轴39旋转，使得长条块35向右移动，带动夹具盘29向右移动，同时丝杠转动轴39旋转带动丝杠传动轮38旋转，丝杠传动轮38与夹具旋转齿轮36啮合，使得夹具旋转齿轮36旋转，夹具旋转齿轮36的上端面与夹具盘29下端面啮合，使得整体旋转且向右移动，而长条块35与夹具移动块25环形滑轨28内环形移动，正面看保持不动，夹具移动块25向右侧移动时带动移动传送链14移动，移动传送链14带动传送齿轮23转动使得移动传送轴15转动，夹块移动齿轮21与移动传送链14上端接触使得夹块移动齿轮21转动，移动滑块73和夹块移动轴20固定连接，移动滑块73会在夹块移动槽22内向右移动，夹块16在重力作用下向下位于圆柱的侧面上接触后，在夹块弹簧17的作用下向上移动一段距离，圆柱在左夹具轴32向右推动下向右移动，右端与右夹具凸块77接触并推动右夹具78，右夹具78带动夹具移动杆12在移动轨11内向右移动，圆柱位移到压力板76上重力下压，使得压力连杆49向下移动，压力连杆49向下推动重力移动块50，在滑杆块65的作用下，使得滑槽块58向右推动移动锥齿轮66，使移动锥齿轮66向右下移动，改变移动锥齿轮66与锥齿轮46的接触点，同时电机轴43的转动使得传动轮44转动，传动轮44带动张紧带45转动，张紧带45带动重力轮51转动，重力轮51转动带动移动锥齿轮66转动，由于接触点改变，锥齿轮46的转动速度变慢，能够对更重的圆柱体抛光更精细。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。