一种电池石墨棒材成型检测修复装置及方法与流程

本发明涉及电池石墨棒材技术领域，特别涉及一种电池石墨棒材成型检测修复装置及方法。

背景技术：

石墨电极是指以石油焦、沥青焦为骨料，煤沥青为黏结剂，经过原料煅烧、破碎磨粉、配料、混捏、成型、焙烧、浸渍、石墨化和机械加工而制成的一种耐高温石墨质导电材料，称为人造石墨电极，以区别于采用天然石墨为原料制备的天然石墨电极；

目前电池中的石墨电极棒在加工过程中大多数在模具挤压成型后直接使用，通过模具进行制造的石墨电极棒会产生一定的尺寸和形状上的误差，将直接影响石墨电极棒两端轴头的圆度和表面的粗糙度，造成后续石墨电极棒两端轴头安装时的间隙卡接，导致安装不上，或者间隙过小造成使用质量的不合格；

所以为了提高石墨电极棒的产品质量，便于检测筛选和修复石墨电极棒本发明提供了一种电池石墨棒材成型检测修复装置及方法。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电池石墨棒材成型检测修复装置，包括打磨机构、检测压持机构和输送机构，所述的检测压持机构安装在输送机构上，所述的检测压持机构通过铰接方式与输送机构相互活动连接，所述的打磨机构安装在检测压持机构上，所述的打磨机构位于检测压持机构的正后方；其中：

所述的打磨机构包括凸板、导轨板、滑动座、打磨单元、橡胶转轮、回转连杆、连接棒和执行气缸；所述的凸板安装在检测压持机构上，所述的凸板上安装有导轨板，所述的导轨板上通过滑动配合方式对称设置有滑动座，所述的打磨单元安装在滑动座上，所述滑动座的底部端面通过铰接转架均匀设置有橡胶转轮，所述的回转连杆通过轴承安装在导轨板上，所述回转连杆的两端轴头分别通过活动连接方式安装有连接棒，所述连接棒的另一端轴头通过活动连接方式与滑动座相互连接，所述的执行气缸通过气缸座安装在导轨板上，所述执行气缸的输出轴通过浮动接头与右侧位置的滑动座相互连接；通过执行气缸推动右侧的滑动座在导轨板上进行位移，然后通过右侧连接棒拽动回转连杆回转，从而驱动左侧的连接棒对左侧滑动座同步位移，再通过橡胶转轮接触凸板的外壁进行限位减震，通过打磨单元进行修复作业。

所述的打磨单元包括固定直板、电动机、主力轮、磨轮和旋磨砂带；所述的固定直板安装在滑动座上，所述的固定直板上通过电机座安装有电动机，所述的电动机的输出轴通过联轴器与主力轮相互连接，所述的主力轮通过轴承安装在固定直板上，所述的磨轮通过轴承对称的安装在固定直板上，所述的主力轮和磨轮之间通过外圈设置的旋磨砂带相互滚动连接；通过电动机旋转驱动主力轮，再通过旋磨砂带回转联动磨轮进行打磨作业。

所述的检测压持机构包括立板支架、起落连杆、上压座、助力轮、底托座和导向板；所述的立板支架安装在输送机构上，所述的立板支架上通过活动铰接方式安装有起落连杆，所述的起落连杆通过活动铰接方式与输送机构相互连接，所述的上压座通过滑动配合方式安装在立板支架上，所述上压座的两侧外壁上通过轴承分别安装有助力轮，所述的助力轮通过滚动方式与起落连杆相互抵接，所述上压座的正下方设置有底托座，所述的底托座安装在立板支架上，所述的导向板安装在底托座的外壁上；通过位移滑板传动起落连杆进行升落，并与助力轮滚动抵接控制上压座升降夹持，导向板起到了输送传递的作用。

所述的输送机构包括底板、位移滑板、联动杆、推置气缸、托接支架、平推气缸、升降滑座、导柱、起落板和随动滑轮；所述的底板上通过滑动配合方式设置有位移滑板，所述的联动杆对称的安装在位移滑板的外壁上，所述的推置气缸通过气缸座安装在底板上，所述的推置气缸的输出轴通过浮动接头与位移滑板相互连接，所述的托接支架对称的安装在底板上，所述的平推气缸气缸通过气缸座安装在位移滑板上，所述平推气缸的输出轴通过联轴器与升降滑座相互连接，所述升降滑座通过滑动配合方式安装在位移滑板上，所述的位移滑板上滑动配合方式均匀设置有导柱，所述的起落板安装在导柱上，所述的随动凸轮通过轴承安装在起落板的底部端面上，所述随动滑轮通过滚动方式与升降滑座相互滚动抵接；通过推置气缸驱动位移滑板在底板平行滑移，并通过联动杆传递动力，托接支架起到了托放支撑的作用，通过平推气缸推动升降滑座往复平移，起落板通过随动滑轮与升降滑座滚动抵接，起落板通过导柱进行垂直升降。

优选的；所述的固定直板上通过轴承对称的设置有随动张紧轮，将所述的固定直板上通过轴承对称的设置有随动张紧轮，便于加强旋磨砂带的回转张紧力，防止松散脱落，也提高了打磨接触时的旋转强度和耐磨性。

优选的；所述的上压座上对称设置有百分表，将所述的上压座上对称设置有百分表，便于精确测量出石墨电极棒回转一圈后的尺寸读数，通过百分表指针偏差判断出石墨电极棒尺寸是否合格。

优选的；所述的底托座和上压座的内壁上分别通过轴承均匀设置有滑轮，将所述的底托座和上压座的内壁上分别通过轴承均匀设置有滑轮，便于人工手持转动，减轻了人工转动的摩擦阻力，并有利于对偏大尺寸石墨电极棒回转打磨的均匀转动连贯性。

优选的；所述的底板上对称设置有止定销，将所述的底板上对称设置有止定销，便于位移滑板在进行往复移动时起到抵接限位作用，也保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动故障。

此外，本发明还提供了一种电池石墨棒材成型检测修复装置的处理方法，具体包括以下步骤：

s1、级进输送：通过输送机构对石墨电极棒进行级进式循环单根输送；

s2、滑动夹持：通过输送机构复位拉动检测压持机构下压将石墨电极棒进行滑动固定；

s3、人工检测：通过人工手持转动石墨电极棒进行回转一周，并观察回转一圈的尺寸读数变化，然后记录检测数值并判断尺寸合格状况；

s4、修复作业：通过打磨机构对上述s3中检测数值较大的石墨电极棒轴端进行打磨修复作业。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过输送机构对石墨电极棒进行级进式循环单根输送，并且通过位移滑板前后往复平移传动起落连杆对石墨电极棒进行升降式的夹持和打开，既减少了机械零部件的使用也提高了输送和夹持的同步联动性。

二、本发明通过助力轮减轻了起落连杆升降移动时的摩擦阻力，通过助力轮与起落连杆滚动抵接提高了上压座下落移动夹持的平顺性。

三、本发明通过橡胶转轮起到了减震和限位的作用，通过橡胶转轮对滑动座在进行往复移动时起到抵接限位作用，提高了打磨单元在平移打磨时的作业稳定性，确保打磨尺寸的精度，提高产品的合格质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视位置立体结构示意图；

图2是本发明图1中的a处局部放大图；

图3是本发明的后视位置立体结构示意图；

图4是本发明图3中的b处局部放大图；

图5是本发明的侧视位置立体结构示意图；

图6是本发明的侧视位置局部立体结构剖视图；

图7是本发明图6中的c处局部放大图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种电池石墨棒材成型检测修复装置，包括打磨机构1、检测压持机构2和输送机构3，所述的检测压持机构2安装在输送机构3上，所述的检测压持机构2通过铰接方式与输送机构3相互活动连接，所述的打磨机构1安装在检测压持机构2上，所述的打磨机构1位于检测压持机构2的正后方；其中：

所述的打磨机构1包括凸板10、导轨板11、滑动座12、打磨单元13、橡胶转轮14、回转连杆15、连接棒16和执行气缸17；所述的凸板10安装在检测压持机构2上，所述的凸板10上安装有导轨板11，所述的导轨板11上通过滑动配合方式对称设置有滑动座12，所述的打磨单元13安装在滑动座12上，所述滑动座12的底部端面通过铰接转架均匀设置有橡胶转轮14，所述的回转连杆15通过轴承安装在导轨板11上，所述回转连杆15的两端轴头分别通过活动连接方式安装有连接棒16，所述连接棒16的另一端轴头通过活动连接方式与滑动座12相互连接，所述的执行气缸17通过气缸座安装在导轨板11上，所述执行气缸17的输出轴通过浮动接头与右侧位置的滑动座12相互连接；通过执行气缸17推动右侧的滑动座12在导轨板11上进行位移，然后通过右侧连接棒16拽动回转连杆15回转，从而驱动左侧的连接棒16对左侧滑动座12同步位移，再通过橡胶转轮14接触凸板10的外壁进行限位减震，通过打磨单元13进行修复作业。

所述的打磨单元13包括固定直板131、电动机132、主力轮133、磨轮134和旋磨砂带135；所述的固定直板131安装在滑动座12上，所述的固定直板131上通过轴承对称的设置有随动张紧轮，将所述的固定直板131上通过轴承对称的设置有随动张紧轮，便于加强旋磨砂带135的回转张紧力，防止松散脱落，也提高了打磨接触时的旋转强度和耐磨性；所述的固定直板131上通过电机座安装有电动机132，所述的电动机132的输出轴通过联轴器与主力轮133相互连接，所述的主力轮133通过轴承安装在固定直板131上，所述的磨轮134通过轴承对称的安装在固定直板131上，所述的主力轮133和磨轮134之间通过外圈设置的旋磨砂带135相互滚动连接；通过电动机132旋转驱动主力轮133，再通过旋磨砂带135回转联动磨轮134进行打磨作业。

所述的检测压持机构2包括立板支架20、起落连杆21、上压座22、助力轮23、底托座24和导向板25；所述的立板支架20安装在输送机构3上，所述的立板支架20上通过活动铰接方式安装有起落连杆21，所述的起落连杆21通过活动铰接方式与输送机构3相互连接，所述的上压座22通过滑动配合方式安装在立板支架20上，所述的上压座22上对称设置有百分表，将所述的上压座22上对称设置有百分表，便于精确测量出石墨电极棒回转一圈后的尺寸读数，通过百分表指针偏差判断出石墨电极棒尺寸是否合格；所述上压座22的两侧外壁上通过轴承分别安装有助力轮23，所述的助力轮23通过滚动方式与起落连杆21相互抵接，所述上压座22的正下方设置有底托座24，所述的底托座24安装在立板支架20上，所述的底托座24和上压座22的内壁上分别通过轴承均匀设置有滑轮，将所述的底托座24和上压座22的内壁上分别通过轴承均匀设置有滑轮，便于人工手持转动，减轻了人工转动的摩擦阻力，并有利于对偏大尺寸石墨电极棒回转打磨的均匀转动连贯性；所述的导向板25安装在底托座24的外壁上；通过位移滑板31传动起落连杆21进行升落，并与助力轮23滚动抵接控制上压座22升降夹持，导向板25起到了输送传递的作用。

所述的输送机构3包括底板30、位移滑板31、联动杆32、推置气缸33、托接支架34、平推气缸35、升降滑座36、导柱37、起落板38和随动滑轮39；所述的底板30上通过滑动配合方式设置有位移滑板31，所述的底板30上对称设置有止定销，将所述的底板30上对称设置有止定销，便于位移滑板31在进行往复移动时起到抵接限位作用，也保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动故障；所述的联动杆32对称的安装在位移滑板31的外壁上，所述的推置气缸33通过气缸座安装在底板30上，所述的推置气缸33的输出轴通过浮动接头与位移滑板31相互连接，所述的托接支架34对称的安装在底板30上，所述的平推气缸35气缸通过气缸座安装在位移滑板31上，所述平推气缸35的输出轴通过联轴器与升降滑座36相互连接，所述升降滑座36通过滑动配合方式安装在位移滑板31上，所述的位移滑板31上滑动配合方式均匀设置有导柱37，所述的起落板38安装在导柱37上，所述的随动凸轮通过轴承安装在起落板38的底部端面上，所述随动滑轮39通过滚动方式与升降滑座36相互滚动抵接；通过推置气缸33驱动位移滑板31在底板30平行滑移，并通过联动杆32传递动力，托接支架34起到了托放支撑的作用，通过平推气缸35推动升降滑座36往复平移，起落板38通过随动滑轮39与升降滑座36滚动抵接，起落板38通过导柱37进行垂直升降。

此外，本发明还提供了一种电池石墨棒材成型检测修复装置的处理方法，具体包括以下步骤：

s1、级进输送：通过输送机构3对石墨电极棒进行级进式循环单根输送；

s2、滑动夹持：通过输送机构3复位拉动检测压持机构2下压将石墨电极棒进行滑动固定；

s3、人工检测：通过人工手持转动石墨电极棒进行回转一周，并观察回转一圈的尺寸读数变化，然后记录检测数值并判断尺寸合格状况；

s4、修复作业：通过打磨机构1对上述s3中检测数值较大的石墨电极棒轴端进行打磨修复作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。