一种钢球研磨装置的制作方法

本发明属于钢球研磨设备领域，具体来说涉及一种钢球研磨装置。

背景技术：

钢球研磨机是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种钢球研磨装置，以解决背景技术中传统的钢球研磨机加工效率低，加工精度和加工质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：

一种钢球研磨装置，包括机架，机架上固定连接有电机，电机的转轴向下配合连接有上研磨盘；机架的正下方设有工作台，工作台上设有用于安装下研磨盘的容纳槽，容纳槽内配合下研磨盘底部设有升降机构；工作台上配合上研磨盘和下研磨盘设有挡球板组件；所述工作台内部配合下研磨盘和升降机构设有推杆组件，所述工作台内部配合推杆组件和下研磨盘设有下料槽；所述电机、推杆组件及升降机构与一控制器配合设置。

优选地，所述电机的转轴中空设置，电机的转轴内可滑动连接有连接轴，连接轴与上研磨盘固定连接，电机的转轴与上研磨盘间通过第三气缸固定连接，第三气缸与所述控制器配合设置。

优选地，所述升降机构为液压升降台，液压升降台与控制器配合设置，液压升降台固定设置在容纳槽内，液压升降台的台面与下研磨盘的底部固定连接。

优选地，所述挡球板组件包括挡球板，工作台上部开设有与挡球板相配合的安装槽，挡球板与安装槽间固定连接有若干拉簧；挡球板与下研磨盘配合移动。

优选地，所述挡球板包括上连接部和下连接部，上连接部的内径小于下连接部的内径；下连接部与安装槽相配合，所述下研磨盘的设置在上连接部与下连接部间。

优选地，所述上研磨盘的外径小于或等于上连接部的内径。

优选地，所述推杆组件包括电子推杆，电子推杆与控制器配合设置，电子推杆端部固定连接有推板，工作台内部配合推板两端设有滑槽。

优选地，工作台后侧配合设有自动进料机构，所述自动进料机构包括支撑架，支撑架顶部固定连接围板，围板下部配合设有称重台组件，称重台组件与围板转动连接，围板顶部固定连接有料筒，料筒的下料管贯穿围板设置，下料管上配合称重台组件设有封闭件。

优选地，所述称重台组件包括称重台本体，称重台本体与控制器配合设置；支撑架中部设有固定板，固定板上固定设置有连杆和第一气缸，称重台本体底部前端与连杆铰接，称重台本体底部后端与第一气缸铰接。

优选地，所述封闭件为第二气缸，第二气缸与控制器配合设置，第二气缸固定设置在围板右端顶部，下料管配合第二气缸的伸缩杆设有通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中，电机用于驱动上研磨盘转动；升降机构用于驱动下研磨盘升降：当下研磨盘上升时，下研磨盘与挡板组件配合形成钢球研磨槽，当下研磨盘下降至下料槽对应位置时，推杆组件推动下研磨盘上的钢球朝下料槽方向移动从而下料；本发明中，通过设置控制器自动控制钢球研磨，无需人工研磨，提高研磨效率，且可由控制器控制下研磨盘的升降，从而使不同规格的钢球均能使用该研磨机进行研磨，提高钢球研磨的适用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中机架的剖视图。

图3为图2中连接轴的剖视图。

图4为机架的剖视图。

图5为工作台的剖视图。

图6为图1中挡球板的结构示意图。

图7为图6的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种钢球研磨装置，包括机架1，机架1上固定连接有电机2，电机2的转轴向下配合连接有上研磨盘3；机架1的正下方设有工作台4，工作台4上设有用于安装下研磨盘5的容纳槽41，容纳槽41内配合下研磨盘5底部设有升降机构7；工作台4上配合上研磨盘3和下研磨盘5设有挡球板组件8；所述工作台4内部配合下研磨盘5和升降机构7设有推杆组件，所述工作台4内部配合推杆组件和下研磨盘5设有下料槽42；所述电机2、推杆组件及升降机构7与一控制器配合设置。

本发明中，电机用于驱动上研磨盘转动；升降机构用于驱动下研磨盘升降：当下研磨盘上升时，下研磨盘与挡板组件配合形成钢球研磨槽，当下研磨盘下降至下料槽对应位置时，推杆组件推动下研磨盘上的钢球朝下料槽方向移动从而下料；本发明中，通过设置控制器自动控制钢球研磨，无需人工研磨，提高研磨效率，且可由控制器控制下研磨盘的升降，从而使不同规格的钢球均能使用该研磨机进行研磨，提高钢球研磨的适用范围。

作为本发明的其中一具体实施方式，机架1顶部固定连接电机2，电机2的转轴向下贯穿机架顶部并与上研磨板3顶部固定连接，电机2的转轴与上研磨盘3同步转动。

作为本发明的其中一具体实施方式，如图2-3所示，机架1顶部固定连接电机2，电机2的转轴向下贯穿机架1顶部，且所述电机2的转轴中空设置，电机2的转轴内可滑动连接有连接轴21，连接轴21与上研磨盘3固定连接，电机2的转轴与上研磨盘3间通过第三气缸固定连接，第三气缸的一端固定设置在电机2的转轴上，第三气缸的输出轴固定设置在上研磨盘3的顶部，第三气缸与所述控制器配合设置；电机2的转轴、第三气缸、连接轴21同步转动，第三气缸用于控制上研磨盘的上下移动，需要注意的是，如何将第三气缸的一端固定设置在电机2的转轴上为本领域的公知常识，本领域技术人员可根据实际情况自行设置。

所述升降机构7为液压升降台，液压升降台与控制器配合设置，液压升降台固定设置在容纳槽41内，液压升降台的台面与下研磨盘5的底部固定连接。

本发明中，容纳槽41的外径与下研磨盘5的外径一致，液压升降台7使下研磨盘5可沿容纳槽41上下移动；

需要注意的是，液压升降台是一种多功能起重装卸机械设备，起升高度从1米至30米不等。还可根据用户要求定做特殊规格的升降台。可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。升降台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降台；此为本领域的公知常识。

所述挡球板组件8包括挡球板81，工作台4上部开设有与挡球板81相配合的安装槽44，挡球板81与安装槽81间固定连接有若干拉簧82；挡球板81与下研磨盘5配合移动。

所述挡球板81包括上连接部811和下连接部812，上连接部811的内径小于下连接部812的内径；下连接部812与安装槽44相配合，所述下研磨盘5的设置在上连接部811与下连接部812间。

本发明中，上连接部811和下连接部812均为中空的圆柱型结构，上连接部811和下连接部812同轴一体连接形成挡球板81；安装槽44为与下连接部812相配合的环形结构，安装槽44的高度大于或等于下连接部812的高度，使得下连接部812配合设置在安装槽44内；挡球板81底部向上设有若干圆柱形槽，任一圆柱型槽与对应的拉簧82一端固定连接，且拉簧82另一端固定连接在安装槽44底部圆柱形槽的对应位置，拉簧82便于挡球板81复位；下研磨盘5设置在挡球板下方，下研磨盘5的外径介于上连接部811的内径和下连接部812的内径间，使得下研磨盘5在液压升降平台的作用下上升至一定高度时，挡球板81随下研磨盘同步上升。

进一步的，可在安装槽4底部对应每一圆柱形槽设置限位柱，对应的拉簧套设在限位柱外，通过设置限位柱，使挡球板只能上下移动，同时便于挡球板复位。

所述上研磨盘3的外径小于或等于上连接部811的内径。

本发明中，通过设置上研磨盘的外径使上研磨盘可转动设置在挡球板内，需要注意的是，上研磨盘的外径与上连接部件的内外直径差不能大于钢球的直径，否则会导致研磨效果较差。

所述推杆组件包括电子推杆91，电子推杆91与控制器配合设置，电子推杆91端部固定连接有推板92，工作台4内部配合推板92两端设有滑槽43。

本发明中，推杆组件设置在容纳槽41后端的工作台4内部，推板92的长度大于下研磨盘5的直径，滑槽43从后往前水平设置，推板92架设在工作台4的滑槽43内，推板92在电子推杆91的作用下沿滑槽43从后往前移动，使下研磨盘5上研磨好的钢球沿下料槽落入料框内料框未画出。

工作台4后侧配合设有自动进料机构，所述自动进料机构包括支撑架61，支撑架61顶部固定连接围板62，围板62下部配合设有称重台组件，称重台组件与围板62转动连接，围板62顶部固定连接有料筒64，料筒64的下料管641贯穿围板62设置，下料管641上配合称重台组件设有封闭件65。

所述称重台组件包括称重台本体1，称重台本体1与控制器配合设置；支撑架61中部设有固定板，固定板上固定设置有连杆2和第一气缸3，称重台本体1底部前端与连杆2铰接，称重台本体1底部后端与第一气缸3铰接。

本发明中，围板为u型结构，围板底部与支撑架固定连接，围板下部配合设置称重台本体，称重台本体的长和宽分别与围板内壁的长和宽一致，且称重台本体可相对围板转动，由于铰接件与称重台本体铰接，且第一气缸与称重台本体铰接，因此称重台本体可以连杆铰接点为支点，气缸驱动称重台本体转动。

本发明中，称重台本体包括第一连接部和第二连接部，第一连接部一体连接在第二连接部之后，第一连接部与水平面平行，第二连接部与第一连接部呈钝角；可防止钢球掉落同时便于将钢球落入钢球落入挡球板与下研磨盘配合形成的钢球研磨槽内。

本发明中，可由人工将钢球放入料筒64，下料管641的直径不能大于钢球的两倍直径，也不能小于钢球直径；下料管向下延伸并贯穿围板右端，使得钢球平稳落下，不会跳出围板外；称重台本体用于对落下的钢球称重，当达到预设质量时，可通过封闭件阻挡料筒64内的钢球在下落，并控制第一气缸推动称重台本体转动，使钢球落入挡球板与下研磨盘配合形成的钢球研磨槽内。

所述封闭件65为第二气缸，第二气缸与控制器配合设置，第二气缸固定设置在围板62右端顶部，下料管641配合第二气缸的伸缩杆设有通孔。

本发明工作流程为：

上电，控制器采集称重台本体的钢球总重量并判断是否达到预设重量，若是，控制第二气缸的伸缩杆伸长以阻挡料桶内的钢球下落，否则继续下料；

控制器控制第一气缸的伸缩杆伸长使称重台本体翻转，称重台本体上的所有钢球落入下研磨盘和挡球板配合形成的钢球研磨槽内；控制器控制第一气缸复原；

控制器控制升降机构上升预设高度，使得上研磨盘与下研磨盘间的高度与钢球规格一致，控制器控制电机转动预设时间后，控制器控制升降机构下降至推杆组件对应位置，使得推板在电子推杆的作用下可推动下研磨盘上的钢球至下料槽。

钢球研磨过程中，自动进料机构独立配备预设重量的钢球于称重台本体上，可提高钢球研磨机的工作效率。

当升降机构上升至最大值时，上研磨盘和下研磨盘间的高度仍大于钢球规格时，可由控制器控制第三气缸的伸缩杆移动，使上研磨盘下降从而降低高度，扩大适用范围。

本发明中，需要注意的是，第一气缸、第二气缸、第三气缸、电机、升降机构、电子推杆、称重台本体如何与控制器配合设置为本领域的公知常识，控制器如何控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、电机、称重台本体、升降机构、电子推杆为本领域公知常识，本领域技术人员可根据实际情况自行设置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。