一种箱体类工件抛丸清理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工件研磨加工技术领域，尤其是涉及一种轨道输送式发动机箱体抛丸清理装置。
【背景技术】
[0002]发动机是箱体式发动机的重要部件，发动机箱体壁的表面清理水平对发动机的质量会产生非常大的影响。现在工业上对中小型铸锻件进行表面清理和处理时，多采用抛丸处理工艺。其原理是将工件放在封闭的容器中，用抛丸器对弹丸进行加速，加速后的弹丸直接撞击工件，将工件表面残余的铸砂或氧化皮通过撞击而清理掉，从而达到清理工件表面的目的。同时在抛丸清理过程中，还可以使工件表面应力状态得以改善，使其处于压应力状态，从而提高其疲劳强度。
[0003]在现今我国的发动机抛丸清理机市场上，应用最为广泛的就是吊钩式抛丸清理机和鼠笼式抛丸清理机，但是，这两种传统的抛丸清理方式都存在着清理效率低、可靠性差等问题，这在很大程度上制约了我国发动机生产质量的提高，且人工往笼子中装载工件及卸载工件，费时费力，很难实现自动化。
[0004]随着科技水平的不断发展，现实生活中发动机的应用量越来越大，发动机的结构也越来越复杂，同时对于发动机箱体的质量要求也越来越高；而现在的抛丸清理技术根本不能满足对发动机箱体的高品质的清理，因此必须尽快研究出一套能够对发动机箱体进行全自动清理的抛丸清理设备，以满足这一要求。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种适用于发动机箱体使用的抛丸清理装置，该装置可自动送料、自动抛丸、自动取料、自动运料，采用的技术方案是:一种箱体类工件抛丸清理装置，包括抛丸室、位于抛丸室内部的工件装夹部件、位于抛丸室一侧的抛丸器(5)及与所述抛丸器(5)连接的弹丸输送装置(6)，其特征在于:所述抛丸清理装置还包括用于工件输送的送料部件(I )，所述送料部件包括导轨，与导轨配合的车轮(11 )，所述车轮(11)安装在车架(12)的底部，在车架(12)的上部装有升降及回转机构(13)，上料叉手(15)与所述升降及回转机构(13)连接，所述导轨全部或者部分位于抛丸室内。
[0006]本发明的技术特征还有:所述升降及回转机构(13)包括固定在车架(12)上表面的液压缸，液压缸的活塞杆连接在旋转电机外壳上，所述旋转电机的输出轴与所述上料叉手(15)连接。
[0007]本发明的技术特征还有:所述送料部件还包括输送辊道(2)，所述输送辊道(2)位于升降及回转机构(13)的前端和/或后端，包括支撑杆(22)，位于支撑杆(22)上端的支撑架(23)，在支撑架(23)上设有间距一定的滚筒(24)，在滚筒的端部装有链轮(25)，所述链轮(25)在链条带动下转动。
[0008]本发明的技术特征还有:所述工件装夹部件包括双工位竖直转盘(3)，包括转盘(34)和位于转盘(34)中央处的挡板(35)，所述挡板(35)将转盘(34)分为两个仓。
[0009]本发明的技术特征还有:所述工件装夹部件还包括抛丸机械手(4)，所述抛丸机械手(4)位于转盘(34)的仓内，包括电动机(31)，及在电动机(31)驱动下动作的三爪卡盘夹头(32)。
[0010]本发明的技术特征还有:所述抛丸器(2)为两个，由螺栓固定在抛丸室的外伸支架上，与竖直方向呈30度的安装夹角。
[0011]本发明的技术特征还有:所述弹丸输送装置(6)包括位于抛丸室下方的螺旋输送器，所述螺旋输送器包括螺旋轴(71)，所述螺旋轴(71)由轴承(74)支撑于轴承架(73)上，在螺旋轴(71)的一端装有链传动的从动链轮，所述从动链轮与主动链轮(72)通过链条连接，所述主动链轮(72)安装在电动机(76)的输出轴上。
[0012]本发明的技术特征还有:所述弹丸输送装置还包括斗式提升机，所述斗式提升机包括箱体(62)、料斗(66)及带动料斗(66)实现上下运动的带传动，螺旋输送器将弹丸及灰尘输送至所述料斗(66)，所述料斗(66)将弹丸及灰尘输送至丸尘分离器中。
[0013]本发明的技术特征还有:所述丸尘分离器包括储尘仓(69)和弹丸仓(70)，所述储尘仓(69)和弹丸仓(70)均与入料口(67)连通，在储尘仓(69)和弹丸仓(70)仓口之间还设有挡板(68)。
[0014]本发明的有益效果在于:1)本装置通过输送辊道和送料小车的配合，完成工件的自动进料，高度和角度可调的机械手增加了操作的便利性；2)本装置可以在工业控制计算机的控制下完成自动送料、自动抛丸、自动取料、自动运料等过程，有着效率高，结构紧凑，维修方便的特点，解决了两种传统的抛丸清理方式中存在的清理效率低、可靠性差等问题，提高了经济效益。
【附图说明】
[0015]附图1是本发明结构示意图，附图2是附图1的侧视图，附图3是附图1中送料部件主视图，附图4是附图3的侧视图，附图5是附图1中输送辊道结构示意图，附图6是附图5的侧视图，附图7是双工位竖直转盘及抛丸机械手结构示意图，附图8是斗式提升机结构示意图，附图9是丸尘分离器结构示意图，附图10是螺旋输送器结构示意图，其中，I是送料部件，2是输送辊道，3是双工位竖直转盘，4是抛丸机械手，5是抛丸器，6是弹丸输送装置，7是除尘装置，8是工业控制计算机，9是可编程控制器，10是辊道控制器，11是车轮，12是车架，13是升降及回转机构，14是电动机，15是上料叉手，21是底座，22是支撑杆，23是支撑架，24是滚筒，25是链轮，26是发动机，31是电动机，32是三爪拉盘夹头，33是液压缸，34是转盘，35是挡板，61是下皮带轮，62是箱体，63是上皮带轮，64是皮带，65是电机，66是料斗，67是入料口，68是挡板，69是储尘仓，70是弹丸仓，71是螺旋轴，72是主动链轮，73是轴承架，74是轴承，75是链条，76是电动机。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行说明。本发明公开了一种轨箱体类工件抛丸清理装置，该装置可在工业控制计算机的控制下完成自动送料、自动抛丸、自动取料、自动运料等过程，且将抛丸工序分为两个工位，当一个工位的工件在进行抛丸的同时，另一个工位可进行装料、取料等操作，效率高、结构紧凑，同时除了可用于发动机箱体的抛丸清理外，还可通过更改程序，完成对其他工件的清理，从而提高了机器的通配性和适用性，大大增加了适用范围。
[0017]该装置包括:机械系统和控制系统。
[0018]如图1和图2所示，机械系统包括:送料部件I ;输送辊道2 ;双工位竖直转盘3 ;抛丸机械手4 ;抛丸器5 ;弹丸输送装置6和除尘装置7。
[0019]控制系统包括:工业控制计算机8、可编程控制器9和辊道控制器10。
[0020]如图3所示，送料部件I包括:车轮11 ;车架12 ;升降及回转机构13 ;电动机14 ；上料叉手15。工作时，电动机14在工业控制计算机8的控制下运转，通过减速器将动力输送到车轮11，使得机构在导轨上运动，同时升降及回转机构13上的液压缸在工业控制计算机8的控制下将上料叉手15移动到送料轨道2上，托起并抓住工件，然后升降及回转机构13内部的电机在工业控制计算机8的控制下转动180度，完成工件的回转。电动机14反向转动，带动车轮11沿导轨向抛丸机械手4方向运动，进一步的完成装夹工序。
[0021]如图5所示，输送辊道2为带有支撑架23的长板结构，可用于运送待抛丸的工件，比如发动机箱体，包括:底座21 ;支撑杆22 ;支撑架23 ;滚筒24 ;链轮25 ;发动机26。底座21在输送辊道2的最下面，为圆形平盘，上端为锥形实体结构，由螺栓与支撑架相连，数量为10个。支撑杆22在底座21的上面为圆柱结构，下端与底座21相接，上端通过螺栓与支撑架22相连，数量为10个。支撑架23在支撑杆22的上端，为以平板结构，在支撑架23的上表面上布置滚筒24，滚筒24的数量为38个，通过法兰与支撑架连接。滚筒24的一侧为链轮，各个滚筒通过链轮与链条传动产生滚动，将滚筒24上的工件向前运送。发动机位于支撑架23的下部，通过链条与链轮连接，可输送动力至链轮，使得在控制系统的控制下工件一个接一个传送至合适的位置，便于下一步上料叉手的上料。
[0022]送料部件I包括装卸机械手，装卸机械手位于抛丸室的内部下端，靠近抛丸室舱门的一侧，装配在导轨上，导轨与舱门垂直。装卸机械手包括:车轮；车架；升降及回转机构；电动机；上料叉手，其目的在于将输送辊道2送来的工件装夹并放入抛丸室内抛丸机械手上夹持，完成送料过程。车轮置于导轨上，可移动机构，使之在导轨上运动，车架为平板结构，上料叉手为叉架结构，可通过叉架将送来的工件叉住，并进一步的托起，这样工件就能被移动，升降及回转机构的目的在于升降和回转上料叉手，达到合适的位置，完成送料装夹到抛丸机械手及取料放回到输送辊道上。
[0023]电动机通过减速器与车轮相连，目的在于在控制系统控制下，输送动力，使车轮可按照设定好的程序在导轨上运动，完成从输送辊道到抛丸室方向的运动。
[0024]工作时，发动机26在辊道控制器10的控