磨床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磨床，其用于磨削构成滚动轴承的滚子、轨道圈等具有圆柱形状、圆锥梯形状或圆筒形状的工件的周面或者端面。
【背景技术】
[0002]作为用于对构成滚动轴承的滚子(圆筒滚子、圆锥滚子)、轨道圈等具有圆柱形状、圆锥梯形状或圆筒形状，即，外周面的截面形状为圆形的工件的周面或者端面进行磨削的磨床，以往，已知使用辊、模座，一面保持工件的外周面一面进行磨削作业的所谓的无心式的磨床(参见日本特开昭62-148147号公报、日本特开2009-136953号公报)。图9以及图10表示作为这样的无心式的磨床的2辊I模座型的以往构造的一例。
[0003]磨床I具备被配置在圆柱形状的工件W的上下两侧的上辊2和下辊3。上辊2以及下辊3在使各自的中心轴相互大致平行且配置在水平方向的状态下，以相互相同的速度向相同的方向旋转，以从上下两侧支撑工件W的状态使之旋转。另外，上辊2为了使工件W的供给以及排出容易，以未图示出的摆动中心为中心，可在上下方向摆动地被支撑，并且，利用未图示出的弹簧的弹力，将被配置在下方的工件W朝向下辊3推压。与此相对，下辊3仅可绕本身的中心轴旋转地被支撑着，不可移动。在上下方向上，在上辊2和下辊3之间，在与上辊2以及下辊3的中心轴正交的方向上配置模座4。模座4使其顶端面与工件W的外周面抵接，从侧方支撑工件W。另外，在工件W的轴方向单侧配置有衬板5，工件W的轴方向单端面碰撞衬板5。而且，一面由上辊2、下辊3、模座4以及衬板5将工件W保持在加工位置，一面使工件W绕被配置在水平方向的中心轴旋转。在该状态下，由被配置在工件W的轴方向另一端侧的旋转的磨石6磨削工件W的外周面或者端面。
[0004]在以往构造的磨床I的情况下，以与上辊2以及下辊3的移动有关的自由度低为起因，需要与工件W的种类相应地例如按照每个轴承构成部件的名字号，准备多个大小、形状不同的上辊2以及下辊3。
[0005]图11 (A)?图11 (C)表示使用以往构造的磨床I对三种工件W1、W2、W3实施磨削加工的状态。工件Wl是大径的圆柱形状，工件W2是与工件Wl相比为小径的圆柱形状，工件W3是与工件Wl相比母线的倾斜形态不同的圆锥梯形状。在磨床I中，由于上辊2仅可进行上下方向的摆动位移，下辊3不可移动地被固定，所以，不能将图1l(A)所示的适合工件Wl的磨削的小径且外径在整个轴方向上不变化的上辊2A以及下辊3A使用于工件W2以及工件W3的加工，不能将图1l(B)所示的适合工件W2的磨削的大径且外径在整个轴方向上不变化的上辊2B以及下辊3B使用于工件Wl以及工件W3的加工，不能将图11 (C)所示的适合工件W3的磨削的外径在整个轴方向上变化(将外周面做成部分圆锥凸面状)的上辊2C以及下辊3C使用于工件Wl以及工件W2的加工。这样，在磨床I中，需要根据每个工件W的外径、母线的倾斜形态不同的情况，准备适合各自的磨削的上辊2 (2A?2C)以及下辊3(3A?3C)。因此，尤其是在以多品种小批量的制品为对象的制造线中，无法避免用于辊更换的作业工时以及作业时间增加。而且，由于上辊2以及下辊3被严格地要求辊径(外径)的管理、耐磨损性等性能，所以，非常高价。因此，按照每个工件准备专用的辊在制造成本方面也存在问题。
[0006]另外，在以往构造的磨床I中，利用弹簧的弹力，由上辊2将被配置在下方的工件W朝向下辊3推压。由上辊2产生的推压力根据弹簧的弹力(弹簧的长度、线径等物理特性)而一定，因此，为了变更由上辊2产生的推压力，需要将弹簧更换为另外的弹簧。日本特开昭62-148147号公报记载了不需要更换弹簧而能够适宜地变更由上辊产生的推压力的磨床。然而，在该磨床中，仅为了变更推压力就需要专用且复杂的机构，因此，无法避免装置的大型化以及制造成本的上升。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开昭62-148147号公报
[0010]专利文献2:日本特开2009-136953号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的课题
[0012]本发明鉴于上述那样的情况，以提供一种如下的磨床为目的:即使在作为被磨削对象的工件的外径、母线的倾斜形态不同的情况下，也实现辊的通用化，且不需要上辊以及下辊的更换作业。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]本发明的磨床与以往构造的磨床同样，具备上辊、下辊以及模座，用于对外周面的截面形状为圆形的工件的周面(外周面或内周面)或者端面(轴方向端面)实施磨削加工。其中，上辊和下辊以从上下两侧支撑前述工件的状态相互向相同的方向旋转，使该工件旋转。另一方面，前述模座在上下方向上位于前述上辊和前述下辊之间，使其顶端面与前述工件的外周面抵接，从侧方支撑该工件。
[0015]尤其是，在本发明的磨床中，具备:上下位置调整机构，其用于分别变更前述上辊和前述下辊的在上下方向上的高度位置；角度调整机构，其用于分别变更该上辊和下辊的中心轴的相对于水平方向的倾斜角度。另外，也能够将前述上下位置调整机构和角度调整机构设置于前述上辊和下辊的每一个，即，能够作为装置整体分别各设置2个，还能够使前述上下位置调整机构和角度调整机构在前述上辊和下辊中通用化，作为装置整体分别各设置I个。
[0016]优选构成为前述上下位置调整机构和角度调整机构分别具备伺服马达，与前述工件的外径以及母线的倾斜形态(有无相对于中心轴的倾斜以及在倾斜的情况下的其角度)相应地自动变更前述上辊和下辊的在上下方向上的高度位置及该上辊和下辊的中心轴的相对于水平方向的倾斜角度。
[0017]进而，优选构成为前述上下位置调整机构利用构成该上下位置调整机构的前述伺服马达的扭矩控制，控制前述上辊的对前述工件的推压力。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明的磨床，即使在成为被磨削对象的工件的外径、母线的倾斜形态不同的情况下，也能够实现辊的通用化，因此，能够不需要上辊和下辊的更换作业。
[0020]S卩，本发明的磨床由于具备用于变更上辊和下辊的在上下方向上的高度位置的上下位置调整机构，可以与工件的外径相应地适宜变更上辊和下辊的在上下方向上的高度位置，所以，即使在工件的外径不同的情况下，也不需要上辊和下辊的更换作业。另外，本发明的磨床由于具备用于变更上辊和下辊的中心轴的相对于水平方向的倾斜角度的倾斜角度调整机构，可以与工件的母线的倾斜形态相应地适宜变更上辊和下辊的中心轴的相对于水平方向的倾斜角度，所以，即使在工件的母线的倾斜形态不同的情况下，也不需要上辊和下辊的更换作业。
[0021]其结果是在本发明中，能够实现上辊和下辊的通用化，即使在工件的外径、母线的倾斜形态不同的情况下，也不需要上辊和下辊的更换作业。因此，即使在以多品种小批量的制品为对象的制造线中，也不需要准备多个上辊和下辊，并且，能够省略辊的更换作业。因此，因准备多个辊而造成的制造成本的上升得到抑制，并且，还可以实现削减作业工时以及作业时间。
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的实施方式的I例的磨床的立体图。
[0023]图2是将主轴台从图1的磨床取出来表示的立体图。
[0024]图3是针对图2的主轴台，以从与图2不同的角度看的状态来表示的立体图。
[0025]图4是将上辊装置的一部分从图1的磨床取出来表示的主视图。
[0026]图5是图4的A-A剖视图。
[0027]图6 (A)是将下辊装置从图1的磨床取出来表示的侧视图，图6 (B)是图6 (A)的纵剖视图。
[0028]图7是表示使用本例的磨床，分别对3种工件实施磨削加工的状态的图。
[0029]图8是表示使用本例的磨床，分别对工件的大径侧端面和小径侧端面实施磨削加工的状态的图。
[0030]图9是表示2辊I模座型的磨床的以往构造的I例的主要部分的示意图。
[0031]图10是图9的B-B剖视图。
[0032]图11是表示使用以往构造的磨床，分别对3种工件实施磨削加工的状态的图。
【具体实施方式】
[0033][实施方式的I例]
[0034]图1?图8表示本发明的实施方式的I例。本例的磨床Ia与以往构造的磨床I同样，是2棍I模座型的磨床，具备上棍12、下棍14以及模座4a，被用于对外周面的截面形状为圆形的工件W的周面(外周面或内周面)或者端面(轴方向端面)实施磨削加工。其中，上辊12以及下辊14以从上下两侧支撑工件W的状态相互向相同的方向旋转，使工件W旋转。另一方面，模座4a在上下方向位于上辊12以及下辊14之间，使其顶端面与工件W的外周面抵接，从侧方支撑工件W。
[0035]更具体地说，本例的磨床Ia具备主轴台7以及磨石台8。磨石台8具备磨削工件W的端面的杯形磨石9、旋转驱动杯形磨石9的磨石转轴10、分别使杯形磨石