机100和上部链式传送机200从一个马达获得动 力而进行驱动。
[0100] 参照图4并更具体地进行说明，则供应用于驱动下部链式传送机100和上部链式 传送机200的动力的马达400连接于减速机410,并且所述减速机410按规定的比例将从 马达400输入的旋转减速后通过两个输出轴411、412来传送出去，并且设置于所述减速机 410的两个输出轴411、412之中任意一个的输出轴411通过第一万向接头420结合于具备 在下部链式传送机100的花键轴118,并且剩下的一个输出轴412通过第二万向接头430结 合于具备在上部链式传送机200的花键轴（218 :图示于图10)。
[0101]另外，虽然未图示所述减速机410内部的详细结构，但是在减速机410的内部具备 多个齿轮（gear)，从而将从马达400输入的旋转按规定的比例进行减速，所述的减速机410 的结构已经是广泛使用且周知惯用的技术，因此省略对于减速机410的详细说明。
[0102] 图13是表示根据本发明的研磨单元的设置结构的侧视图。
[0103] 所述研磨单元300配置为位于下部链式传送机100的前后两侧，从而对于根据下 部链式传送机100和上部链式传送机移动的压缩线弹簧10的两末端座面实施研磨作业。
[0104] 所述的研磨单元300构成为多个，多个研磨单元300之中部分配置为位于下部链 式传送机100的前方，其余研磨单元300配置为位于下部链式传送机100的后方。
[0105] 另外，各个研磨单元300包括马达310和磨轮（grindingwheel) 320,所述磨轮根 据所述马达310进行旋转并实施研磨作业。
[0106] 优选地，对像这样的研磨单元300而言，使操作者可以根据压缩线弹簧10的长度 及要求的研磨量来调整位置。为此，在研磨单元300的下部设置移送台330、和用于移送所 述移送台330的移送螺母340及第三螺旋轴350。
[0107] 另外，所述移送台330和移送螺母340及第三螺旋轴350分别设置于下部链式传 送机100的前后两侧，从而独立地移动位于下部链式传送机100的前方的研磨单元和位于 下部链式传送机100的后方的研磨单元。
[0108] 另外，多个研磨单元300以固定的结构设置在所述移送台330的上面。
[0109] 所述移送螺母340设置为固定于移送台330的底面的结构。
[0110] 所述第三螺旋轴350设置为朝前后方向延长的结构，以便具有与下部链式传送机 100垂直相交的结构，并与移送螺母340结合。
[0111] 因此，使用者旋转与第三螺旋轴350结合的手柄（handle) 351的情况下，根据第三 螺旋轴350的旋转而移送螺母340进行移动，根据所述的移送螺母340的移动而移送台330 进行移动，从而实现研磨单元300的位置调整。
[0112] 另外，为了对于各个研磨单元300个别地进行位置调整，在各个研磨单元300的底 面设置固定板360,并且所述固定板360的底面具备移送螺母370,而且在移送台330的上 面还可以设置第四螺旋轴380,所述第四螺旋轴380在与所述移送螺母370结合的状态下旋 转的同时移动移送螺母140。
[0113] 此时，优选地，所述第四螺旋轴380由相比第三螺旋轴350节距（pitch)更小的螺 旋轴构成，从而能够更精密地进行位置调整。
[0114] 图14是表示根据本发明的间隙调节工具结构的主视图，图15是表示根据本发明 的间隙调节工具结构的侧视图。
[0115] 研磨其他规格的压缩线弹簧的情况下，必须对上压缩线弹簧的外径而调节第一固 定块115和第二固定块215的间距。
[0116] 如此，用于调节第一、二固定块115、215的间距的间隙调节工具500,包括升降台 510和、轨520和、倾斜块531、532和、第五螺旋轴540和、固定块551、552。
[0117] 所述升降台510设置为具有与上部链式传送机200结合而与上部链式传送机200 一起进行上下移动的结构。
[0118] 另外，升降台510具有底面部开放的，门'的形状，并且上部链式传送机200的上端 部插入于所述的升降台510的内部。
[0119] 所述轨520设置为具有在升降台510的上端部朝左右方向延长的结构，并且图15 中图示了两个轨520在相隔一定间距的状态下并排设置的结构。
[0120] 所述倾斜块531、532设置为结合于轨520并沿着轨520移动，并且在上端部设置 有具有规定的倾斜度（9 )的倾斜轨531'、532'。
[0121] 所述的倾斜块531、532构成为两个，两个倾斜块531、532设置为具有在轨520上 在相隔一定间距并相面对的状态下对称的结构。
[0122] 所述第五螺旋轴540配置为具有贯通结合于轨520的两个倾斜块531、532的结 构，并且以能够旋转的结构结合于支撑台511，所述支撑台511设置在升降台510。
[0123] 另外，所述第五螺旋轴540以中央部为基准，在一侧形成左螺丝部541，在另一侧 形成右螺丝部542,某一个倾斜块531结合于左螺丝部541，其余一个倾斜块532结合于右 螺丝部542,从而第五螺旋轴540旋转时使两个倾斜块531、532朝相互接近或疏远的方向移 动。
[0124] 所述固定块551、552构成为两个，以便所述固定块551、552能够分别结合于两个 倾斜块531、532，并且各个固定块551、552设置为以位于倾斜块531、532的垂直上部的方式 固定于固定台560的结构。
[0125] 如此，设置于固定台560的各个固定块551、552维持与设置于倾斜块531、532的 倾斜轨531'、532'结合的状态。
[0126] 因此，若使用者旋转设置于第五螺旋轴540的手柄543,则根据手柄543的旋转方 向使两个倾斜块531、532朝相互接近或疏远的方向进行移动，并且所述的过程中两个倾斜 块531、532根据倾斜轨531'、532'和固定块551、552而下降或上升的同时使升降台510向 下部或上部移动，并且根据所述的升降台510的上下移动而上部链式传送机200向上下移 动，由此调节第一固定块115和第二固定块215之间的间隙。
[0127] 利用如上所述地构成的压缩线弹簧研磨装置来体现的根据本发明的压缩线弹簧 研磨方法，包括：调整间距的步骤S101，其根据想要研磨的压缩线弹簧的长度，调整下部链 式传送机100的前方链式单元110与后方链式单元110'的间距及上部链式传送机200的 前方链式单元210与后方链式单元210'的间距；调整高低的步骤S102,其根据所述压缩线 弹簧的外径调整上部链式传送机200的高低；移送步骤S110,其将压缩线弹簧安放在设置 于下部链式传送机100的第一固定块115的V形槽115a，利用设置于上部链式传送机200 的第二固定块215的平坦的底面215a来将安放于第一固定块115的压缩线弹簧的上部加 压而固定后，利用下部链式传送机100和上部链式传送机200来朝水平方向移送压缩线弹 簧；以及研磨步骤S120,其利用研磨单元300来对通过所述S110步骤移送的压缩线弹簧的 两末端座面进行研磨。
[0128] 所述S101步骤是，根据想要研磨的压缩线弹簧的长度调整下部链式传送机100的 前方链式单元110与后方链式单元110'的间距及上部链式传送机200的前方链式单元210 与后方链式单元210'的间距的步骤。
[0129] 换句话说，对长度长或短的其他规格的压缩线弹簧实施研磨作业的情况下，进行 如下设置（setting):将前方链式单元110、210移动至与压缩线弹簧的长度相应的位置，从 而使第一固定块115和第二固定块215在恰当的位置支撑压缩线弹簧。
[0130] 像这样的前方链式单元110、210的移动，可以通过使用者直接旋转设置于下部链 式传送机100的第一螺旋轴130、130'来实现，也可以通过驱动与第二螺旋轴230连接的马 达250来实现。
[0131] 所述S102步骤作为在对外径不同的压缩线弹簧进行研磨时实施的步骤，若作业 者旋转设置于第五螺旋轴540的手柄543,则根据第五螺旋轴540的旋转而倾斜块531、532 进行移动，此时倾斜块531、532根据固定块551、552和倾斜轨531'、532'而逐渐下降或上 升，由此来调整上部链式传送机200的高低。
[0132] 所述的S102步骤，可以与S101步骤并行进行，或者，实施S101步骤前或实施后进 行。
[0133] 所述S110步骤可以通过将压缩线弹簧10安放于具备在下部链式传送机100的第 一固定块115并驱动下部链式传送机100和上部链式传送机200来实现。
[0134] 所述的S110步骤，优选地，通过下述方式来实现：在维持下部链式传送机100和上 部链式传送机200的驱动状态的情况下通过额外的压缩线弹簧供应装置来将压缩线弹簧 投入到第一固定块115。
[0135]另外，所述压缩线弹簧供应装置可以使用像公知的自动操作手柄（robotarm)或 加零件机（partfeeder)-样的公知的零件自动供应装置。
[0136] 另外，安放于下部链式传送机100的第一固定块115的压缩线弹簧根据下部链式 传送机100的驱动进行移动，移动一定距离后，通过设置于上部链式传送机200的第二固定 块215对上端部进行加压，由此实现通过第一、二固定块115、215来稳定地固定压缩线弹 黃。
[0137] 像这样，在通过第一、二固定块115、215来实现固定和移动压缩线弹簧的过程中， 加压块260根据压缩线弹簧的状态对链214恰当地进行加压，由此将第二固定块215稳定 地紧贴于压缩线弹簧。在此提到的压缩线弹簧的状态可能是压缩线弹簧放置于第一固定块 115的状态或压缩线弹簧的外径偏差。
[0138] 所述S120步骤是，使根据上下部链式传送机100、200的驱动而移动的压缩线弹簧 依次经过多个研磨单元300,从而实现对压缩线弹簧两末端座面