连铸拉矫机控制方法及装置和终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开涉及连铸拉矫机控制技术领域，尤其涉及一种连铸拉矫机控制方法及装置 和终端。
【背景技术】
[0002] 连铸机在生产铸坯过程中，连铸机中的多个拉矫机应该与其对应的拉速匹配，拉 矫机内的传动装置的电机输出的转速转换为拉矫机的拉速，每个拉矫机内设置有一个或多 个电机。
[0003] 每个拉矫机在提供拉速的过程中，自身负载应当均衡，即拉矫机中的传动装置的 电机负载都应均衡，否则会影响整个连铸机生产铸坯，如在连铸机生产铸坯的扇形段中有 的拉矫机转速快，有的拉矫机转速慢，将造成转速快的拉矫机过拉矫力，负载大，导致拉矫 机内电机过电流；而转速慢的拉矫机电机因欠电流，导致控制该电机的变频器处于反相冲 电状态，而直流母线过电压，造成拉矫机故障停机。
[0004] 连铸拉矫驱动系统作为连铸机控制的重要组成部分，生产过程中如拉矫设备出现 故障，将造成铸坯拉不动卧坯恶性工艺事故，卧坯后造成大量废坯，并严重影响设备精度。
[0005] 如何防止某台拉矫机的电机长期负载过大，导致拉矫机故障停止，或者导致拉矫 力过大使铸坯变形等问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006] 为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种连铸拉矫机控制方法及装置和终 端。
[0007] 根据本公开实施例的第一方面，提供一一种连铸拉矫机控制方法，包括：
[0008] 采集拉矫机内电机的负载电流值；
[0009] 计算所述负载电流值与目标电流值的电流差值；
[0010] 在所述电流差值大于预定值时，调整所述电机的输入频率，直至所述电流差值不 大于预定值。
[0011] 进一步地，所述调整所述电机的输入频率的步骤，还包括：
[0012] 根据所述电流差值确定所述电机的给定速度的调整量；
[0013] 在所述给定速度的调整量范围内调整所述电机的输入频率。
[0014] 进一步地，所述根据所述电流差值确定所述电机的给定速度的调整量的步骤中， 还包括确定所述给定速度的步骤；
[0015] 其中，所述确定所述给定速度的步骤包括：
[0016] 计算所述拉矫机内所有所述电机在预定工作模式下的电流平均值；
[0017] 根据所述电流平均值及计算的所述电机的速度修正值；
[0018] 根据所述速度修正值调节所述电机的速度，并测算调节后的所述电机的速度为所 述给定速度。
[0019] 进一步地，所述计算所述拉矫机内所有所述电机在预定工作模式下的电流平均 值：
[0020] 采集所有所述电机在执行所述预定工作模式下的空载电流值；采集所有所述电机 在执行所述预定工作模式下的实际电流值；
[0021] 计算所有所述电机的数量值；
[0022] 根据所述实际电流值、所述空载电流值及所述电机的数量值计算所述电流平均 值：
[0023]
其中，MEAN为所述电流平均值； Χ_0χ为第X号电机在执行所述预定工作模式下的电流实际值；CALIB_0x为第X号所述电机 在执行所述预定工作模式下的空载电流值；Q_CNT为所有所述电机的数量值。
[0024] 进一步地，所述根据所述电流平均值及计算的所述电机的速度修正值的步骤中， 包括：
[0025] 根据所述电流平均值、所述实际电流值、所述空载电流值及所述电机的额定速度 和所述电机的额定电流计算所述速度修正值：
[0026] Δ n = (MEAN-DELTA_0x) · nRAT/IRAT
[0027] 其中，Δn为所述速度修正值的绝对值；MEAN为所述电流平均值；DELTA_0x为第 X号所述电机在执行所述预定工作模式下的实际电流值与空载电流值的差值；nRAT为所述 电机的额定速度；IRAT为所电机的额定电流。
[0028] 进一步地，所述测算调节后的所述电机的速度为所述给定速度的步骤中，包括：
[0029] 采集调整后的所述电机所在拉矫机的拉速、所述电机的辊经及所述电机的齿轮速 比；
[0030] 根据所述拉速、所述辊径及所述齿轮速比计算所述给定速度：
[0031] N_SET = V_CAST · 1000 · GEAR/(R0LL_DIA ·3.1415926)；
[0032] 其中，N_SET为所述给定速度；V_CAST为所述拉矫机的拉速；R0LL_DIA为所述辊 径；GEAR为所述齿轮速比。
[0033] 进一步地，所述根据所述电流差值确定所述电机的给定速度的调整量为：
[0034] 0<Δ I/Ie<5%：AV = 0
[0035] 5% <Δ I/Ie<20%：AV = 2Ve Δ I/15Ie-〇. 667% Ve
[0036] 20%^ Δ I/Ie ^ 50%：AV = 2Ve Δ I/15Ie-〇. 667% Ve
[0037] 50% <Δ I/Ie：AV = 50% Ve；
[0038] 其中，△I为所述电流差值；Ie为所述电机的额定电流；AV为所述电机的给定速 度的调整量；Ve为所述电机的额定速度。
[0039] 进一步地，还包括：
[0040] 显示所述负载电流值；
[0041] 设定所述目标电流值。
[0042] 本发明还提供一种连铸拉矫机控制装置，包括：
[0043] 采集单元，其用于采集拉矫机内电机的负载电流值；
[0044] 与所述采集单元信号连接的中央处理器，所述中央处理单元包括信号连接的计算 单元和处理单元；
[0045] 所述计算单元，其配置为计算所述负载电流值与目标电流值的电流差值；
[0046] 所述处理单元，其配置为在所述电流差值大于预定值时，调整所述电机的输入频 率，直至所述电流差值不大于预定值。
[0047] 进一步地，所述处理单元还包括：
[0048] 计算子单元，其配置为根据所述电流差值确定所述电机的给定速度的调整量；
[0049] 与所述计算子单元信号连接的处理子单元，其配置为在所述电机的给定速度的调 整量范围内调整所述电机的输入频率。
[0050] 进一步地，所述计算子单元还包括：
[0051] 第一计算模块：其配置为计算所述拉矫机内所有所述电机在预定工作模式下的电 流平均值；
[0052]与所述第一计算模块信号连接的第二计算模块，所述第二计算模块配置为根据所 述电流平均值及计算的所述电机的速度修正值；
[0053]与所述第二计算模块信号连接的第三计算模块，所述第三计算模块配置为根据所 述速度修正值调节所述电机的速度，并测算调节后的所述电机的速度为所述给定速度。
[0054] 进一步地，所述采集单元包括：
[0055] 第一采集模块，其配置为采集所有所述电机在执行所述预定工作模式下的空载电 流值；采集所有所述电机在执行所述预定工作模式下的实际电流值；
[0056] 所述第一计算模块包括：
[0057] 第一计算子模块：所述第一计算子模块配置为计算所有所述电机的数量值；
[0058]与所述第一采集模块和所述第一计算模块信号连接的第二计算子模块：所述第 二计算模块根据所述实际电流值、所述空载电流值及所述电机的数量值计算所述电流平均 值：
[0059]
[0060] 其中，MEAN为所述电流平均值；Χ_0χ为第X号电机在执行所述预定工作模式下的 电流实际值；CALIB_0x为第X号所述电机在执行所述预定工作模式下的空载电流值；Q_CNT 为所有所述电机的数量值。
[0061] 进一步地，所述第二计算模块包括：
[0062]与所述第一采集模块和第二计算子模块信号连接的第三计算子模块：根据所述电 流平均值、所述实际电流值、所述空载电流值及所述电机的额定速度和额定电流计算所述 速度修正值：
[0063] Δn = (MEAN-DELTA_0x) · nRAT/IRAT
[0064] 其中，Δn为所述速度修正值的绝对值；MEAN为所述电流平均值；DELTA_0x为第 X号所述电机在执行所述预定工作模式下的实际电流值与空载电流值的差值；nRAT为所述 电机的额定速度；IRAT为所述电机的额定电流。
[0065] 进一步地，所述采集单元还包括：
[0066] 第二采集模块：采集调整后的所述电机所在拉矫机的拉速、所述电机的辊经及所 述电机的齿轮速比；
[0067] 所述第三计算模块包括：与所述第二采集模块信号连接的第四计算子模块，所述 第四计算子模块根据所述拉速、所述辊径及所述齿轮速比计算所述给定速度：
[0068] N_SET = V_CAST · 1000 · GEAR/(R0LL_DIA ·3.1415926)
[0069] 其中，N_SET为所述给定速度；V_CAST为所述拉矫机的拉速；R0LL_DIA为所述辊 径；GEAR为所述齿轮速比。
[0070] 进一步地，所述计算子单元还包括：
[0071] 第三计算模块：用于计算所述电机的给定速度的调整量：
[0072] 0<Δ I/Ie<5%：AV = 0
[0073] 5% <Δ I/Ie<20%：AV = 2Ve Δ I/15Ie-〇. 667% Ve
[0074] 20%^ Δ I/Ie ^ 50%：AV = 2Ve Δ I/15Ie-〇. 667% Ve
[0075] 50% <Δ I/Ie：AV = 50% Ve
[0076] 其中，AV为所述电机的给定速度的调整量；Ve为所述