固定连接，所述右侧壁上板与支架右侧壁的上部不定连接并呈"?"型； 所述左侧壁上板和右侧壁上板均设置有螺纹孔，用于通过螺栓将清洗支架固定到主支架的 右侧梯形板上；所述清洗护罩固定到所述清洗安装孔中。
[0031] 其中，所述清洗护罩包括环形毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩 本体及清洗喷枪；
[0032] 所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固定 到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管 道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔；
[0033] 所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个U型结构的公共部分为清洗喷 枪；所述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷出雾状清洗液；
[0034] 所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部。
[0035] 根据本发明的另一个方面，提供了一种全自动抛光工具夹具的安装方法，包括步 骤：
[0036] 利用螺钉将转接板固定到主支架的顶板上；
[0037] 将柔性调节机构单元放入主支架的容纳空间中；
[0038] 利用螺栓将柔性调节机构单元固定连接到所述转接板上；
[0039] 将螺栓穿过电主轴连接件的中央部分的螺栓连接孔，以将电动主轴连接件螺栓连 接到柔性调节机构组件的下部；
[0040] 所述电主轴单元的上部设置有连接凸台，利用螺栓穿过电动主轴单元的上部的连 接凸台与电主轴连接件固定连接；
[0041] 将抛光盘经抛光盘连接件固定到电动主轴单元的下部；
[0042] 通过螺钉将喷枪支架固定到所述主支架的右侧梯形板下部，并将抛光液喷枪固定 到喷枪支架的喷枪安装孔中；所述抛光液喷枪经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于 向被抛光板材喷洒抛光液；
[0043] 通过螺钉将清洗支架固定到所述主支架的右侧梯形板上部，并通过螺钉将清洗护 罩连接到清洗支架上；
[0044] 其中，所述全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组 件、电主轴组件、抛光盘和清洗组件；柔性调节机构组件包括转接板和柔性调节机构；抛光 喷射组件包括抛光液喷枪和喷枪支架；电动主轴组件包括电动主轴单元和电动主轴连接 件；清洗组件包括清洗支架和清洗护罩；
[0045] 所述主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，所述背板、顶板左侧梯 形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；
[0046] 所述清洗护罩包括环形毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩本体及 清洗喷枪；所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固 定到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管 道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔；所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个 U型结构的公共部分为清洗喷枪；所述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板 材喷出雾状清洗液；所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部；
[0047] 其中，所述柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的 表面进行恒压抛光。
[0048] 如上可见，通过使用上述的全自动抛光工具夹具，可以采用全自动制版抛光系统， 从而可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，且抛光的压力、 抛光盘转速等参数均可通过外部控制器进行实时调整，从而可以确保抛光工艺有效实现， 确保抛光版面的一致性，并确保每个批次的产品的质量一致性。另外，可以将原有的通过人 工实现的大面积平板抛光改为全自动抛光，从而可以大大地减少工人的工作量、有效地提 高生产效率。此外，由于利用本发明的全自动抛光工具夹具，还可以采用液态抛光介质，并 使用漂洗液对板材进行清洗，与现有技术中的抛光方法相比减少了大量清洗工作。
【附图说明】
[0049] 图la为本发明实施例中的全自动抛光工具夹具的立体分解结构示意图。
[0050] 图lb为本发明实施例中的全自动抛光工具夹具的立体结构示意图。
[0051] 图2a为本发明实施例中的主支架的立体示意图；图2b和图2c分别为主支架的后 视图和左侧视图。
[0052] 图3a为本发明实施例中的喷枪支架的结构示意图；图3b为本发明实施例的抛光 液喷枪的结构示意图。
[0053] 图4为本发明实施例中的电主轴单元的结构示意图。
[0054] 图5a为本发明实施例中的清洗护罩的立体结构示意图；图5b和5c为分别本发明 实施例中的清洗护罩的截面结构示意图和顶部视图。
[0055] 图6a和6b为本发明实施例的清洗支架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0056] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对 本发明进一步详细说明。
[0057] 本实施例提供了一种全自动抛光工具夹具以及安装方法。下面参考附图详细描述 本发明。
[0058] 图la为本发明实施例中的全自动抛光工具夹具的立体分解结构示意图。图lb为 本发明实施例中的全自动抛光工具夹具的立体结构示意图。
[0059] 如图la和lb所示，根据本发明的实施例，全自动抛光工具夹具包括主支架1、柔性 调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘7。参见图2a、图2b和图2c，主支架 1由背板101、顶板102、左侧梯形板103和右侧梯形板104组成，背板101、顶板102、左侧 梯形板103和右侧梯形板104构成一个半开放的容纳空间105。柔性调节机构组件置于主 支架1的容纳空间105内，柔性调节机构组件的上部与主支架的顶板102可拆卸地固定连 接。电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接。抛光盘7经抛光连接件 6可拆卸地与电主轴组件的下部连接。抛光液喷洒组件安装于主支架1的右侧梯形板104， 并经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于向被抛光板材喷洒抛光液。其中，柔性调节机 构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的表面进行恒压抛光。
[0060] 柔性调节机构组件包括转接板2和柔性调节单元3。柔性调节单元3的顶部设置 有安装凸台，利用螺栓将柔性调节单元3的安装凸台经转接板2可拆卸地固定到主支架1 的顶板102。柔性调节单元3的上部设置有第一连接口和第二连接口，第一连接口用于连接 到外部气源，第二连接口用于容纳外部电气信号线，以将外部电气信号线连接到柔性调节 单元3的内部的电气元件使得电气元件可以根据外部压力控制信号接收外部的压力信号。 柔性调节单元3在外部的压力信号控制下、使得抛光盘在对被抛光板材抛光过程中保持的 压力接触。
[0061] 电主轴组件包括电主轴单元5和电主轴连接件4。如图4所示，电主轴连接件4的 中央部分设置有螺栓连接孔，以通过螺栓连接到柔性调节机构组件的下部。电主轴单元5 的上部设置有连接凸台401，连接凸台401上设置有均匀分布的凸台螺孔402,利用螺栓经 连接凸台401的凸台螺孔402将连接凸台与电主轴连接件固定连接。电主轴单元5的本体 上设置有电气连接口 404和散热孔403,电主轴单元5经电气连接口 404接收外部的驱动信 号，使电主轴单元旋转并带动抛光盘旋转以对板材进行抛光，散热孔403用于使电主轴单 元进行散热，所述散热孔还用于在气体的作用下防止外部污染物进入电主轴单元内部。
[0062] 抛光液喷洒组件包括抛光液喷枪11和喷枪支架10。图3a为本发明实施例中的喷 枪支架的结构示意图；图3b为本发明实施例的抛光液喷枪的结构示意图。喷枪支架10包 括喷枪支架底座305、喷枪支架背板303和喷枪支架侧壁302。喷枪支架底座305上开设有 喷枪安装孔301，用于安装所述抛光液喷枪11 ;所述喷枪支架背板303与喷枪支架底座305