固定连接，喷枪支架侧壁302位于喷枪支架底座305上远离喷枪安装孔301的一侧并与喷 枪支架底座305固定连接；所述喷枪支架背板303上设置有螺纹孔304,用于通过螺钉将喷 枪支架10固定到主支架的右侧梯形板上部。较佳地，本发明实施例的喷枪之间10可以是 一体成型的。抛光液喷枪11固定到所述喷枪安装孔301中。如图3b所示，抛光液喷枪11 包括喷枪本体306、喷枪螺纹紧固部309、安装凸台307和紧固螺母308。安装凸台307为圆 柱形，其直径大于喷枪安装孔301的直径。紧固螺母308用于将抛光液喷枪固定到喷枪支 架10上。
[0063] 如图2a、2b和2c所示，主支架1的背板101中设置有一个安装孔，并且在安装孔 上、在所述背板101背离容纳空间105的那一面上固定连接一个加强凸台108 ;在加强凸台 的四周向背板101的四个边设置十字形的加强筋109。左侧梯形板与背板101固定连接的 那一侧和左侧梯形板103与顶板102固定连接的那一侧垂直，右侧梯形板104与背板101 固定连接的那一侧和右侧梯形板104与顶板102固定连接的那一侧垂直。主支架1的顶板 102设置有一个柔性机构组件安装孔110,并在柔性机构组件安装孔四周对称地设置有多 个螺栓孔111，用于与柔性调节机构组件的转接板上设置的相应的螺栓孔经螺栓固定连接。 较佳地，加强凸台108上设置有多个均匀分布的螺钉孔112,用于通过螺钉将全自动抛光工 具夹具与外部的机械手壁（未示出）固定连接。
[0064] 较佳地，加强凸台108的中间部分开孔（图中未示出），开孔的直径与背板101中 的安装孔的直径相同。
[0065] 根据本发明的实施例，全自动抛光工具夹具进一步包括清洗组件，用于在对板材 抛光结束后对板材进行清洗。如图la所示，清洗组件包括清洗支架8和清洗护罩9。参见 附图6a和6b，清洗支架8包括支架底座603、支架左侧壁601、支架右侧壁602、左侧壁上板 604和右侧壁上板605。支架底座603呈梯形状，支架底座603的前端为梯形下底611，支架 底座的后端612为梯形上底，并且在支架底座的前端沿附近开设有清洗安装孔610,用于安 装所述清洗护罩9。左侧壁601与支架底座的左侧固定连接，右侧壁与支架底座的右侧固 定连接并延伸到支架底座的后端612并与支架底座的后端612固定连接，右侧壁602在支 架底座的左侧和后端位置处形成"?"型；所述左侧壁上板604与支架左侧壁的上部固定连 接，所述右侧壁上板605与支架右侧壁602的上部固定连接并呈"?"型。所述左侧壁上板 和右侧壁上板均设置有螺纹孔606和607,用于通过螺栓将清洗支架固定到主支架的右侧 梯形板上。所述清洗护罩9固定到所述清洗安装孔中。优选地，本发明实施例的清洗支架 8可以是一体成型的。
[0066] 如图5a、5b和5c所示，清洗护罩9包括环形毛刷501和一体成型的清洗连接法兰 503、圆柱形清洗护罩本体502及清洗喷枪506。所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本 体上部并设置有螺孔504,用于经螺钉固定到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔610 位置处。清洗连接法兰503上还连接有清洗管道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔610。 圆柱形清洗护罩本体502的截面为双U型结构507,两个U型结构的公共部分为清洗喷枪 506。清洗喷枪506与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷出雾状清洗液。环形毛刷 501可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体502下部。
[0067] 根据本发明的另一个实施例，提供一种全自动抛光工具夹具的安装方法。参见图 la，全自动抛光工具夹具的安装方法包括一下步骤。首先，利用螺钉将转接板固定到主支 架的顶板上；再将柔性调节机构单元放入主支架的容纳空间中，利用螺栓将柔性调节机构 单元固定连接到所述转接板上。接下来，将螺栓穿过电主轴连接件的中央部分的螺栓连接 孔，以将电动主轴连接件螺栓连接到柔性调节机构组件的下部。之后，利用螺栓穿过电动主 轴单元的上部的连接凸台与电主轴连接件固定连接；连接凸台设置在所述电主轴单元的上 部。接着，将抛光盘经抛光盘连接件固定到电动主轴单元的下部。在下一步，通过螺钉将喷 枪支架固定到所述主支架的右侧梯形板下部，并将抛光液喷枪固定到喷枪支架的喷枪安装 孔中；所述抛光液喷枪经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于向被抛光板材喷洒抛光 液。最后，通过螺钉将清洗支架固定到所述主支架的右侧梯形板上部，并通过螺钉将清洗护 罩连接到清洗支架上。
[0068] 其中，所述全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组 件、电主轴组件、抛光盘和清洗组件；柔性调节机构组件包括转接板和柔性调节机构；抛光 喷射组件包括抛光液喷枪和喷枪支架；电动主轴组件包括电动主轴单元和电动主轴连接 件；清洗组件包括清洗支架和清洗护罩；
[0069] 所述主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，所述背板、顶板左侧梯 形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；
[0070] 所述清洗护罩包括环形毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩本体及 清洗喷枪；所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固 定到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管 道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔；所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个 U型结构的公共部分为清洗喷枪；所述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板 材喷出雾状清洗液；所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部；
[0071] 其中，所述柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的 表面进行恒压抛光。
[0072] 可见，本发明的全自动抛光工装夹具，将抛光组件、清洗组件和抛光液喷洒组件集 成在一起。在通过外部机械臂的控制进行板材抛光时，使抛光组件位于被抛光板材之上，同 时利用抛光液喷洒组件喷洒抛光液；在抛光结束后，通过机械臂操控，使得全自动抛光工装 夹具旋转，使清洗组件位于被抛光板材上，利用清洗液通过清洗组件对板材进行清洗。
[0073] 综上可知，本发明的全自动抛光工装夹具可以应用于全自动制版抛光系统，从而 可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，且抛光的压力、抛光 盘转速和机器人行走速度等参数均可进行实时调整，使得特制的磨具（即抛光盘）在含有 磨料的抛光液中紧贴着需要加工的表面做高速旋转，抛光工具在工件上按照设定的抛光轨 迹往复运动，使得磨具在工件表面形成极其复杂、均匀而又细密的运动轨迹，获得尺寸精度 良好、光滑的精加工表面，从而可以确保抛光工艺有效实现，确保抛光版面的一致性，并确 保每个批次的产品的质量一致性，是目前的各种抛光方法中抛光精度最高的一种，属于精 密加工方法。通过使用本发明中的全自动制版抛光系统和方法，所抛光后的板材的抛光表 面粗糙度可小于Ra0.0 4 μ m。
[0074] 另外，通过使用本发明中的全自动抛光工装夹具，可以将原有的通过人工实现的 大面积平板抛光改为全自动抛光，而且不需要进行补抛，从而可以大大地减少工人的工作 量、有效地提高生产效率。此外，由于在本发明的技术方案中，采用了液态抛光介质，并使用 漂洗液对板材进行清洗，与现有技术中的抛光方法相比减少了大量清洗工作。
[0075] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种全自动抛光工具夹具，其特征在于包括：主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷 洒组件、电主轴组件和抛光盘； 所述主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，所述背板、顶板左侧梯形板 和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间； 所述柔性调节机构组件置于主支架的容纳空间内，柔性调节机构组件的上部