微型钻头重磨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种微型钻头重磨装置，特别是涉及一种进行重磨时通过加压来固定微型钻头，从而提高微型钻头重磨质量，并可提高质检前杂质清洗效率的微型钻头重磨装置。
【背景技术】
[0002]通常，对PCB (printed circuit board)基板孔和外观进行加工时，要求其技术精度以微米为单位。为了满足这种精度上的要求需要使用小口径微型钻头、立铣刀钻头、起槽钻头等工具。其中，用于加工安装芯片的电路基板孔的微型钻头直径一般在0.05mm?3_范围内。
[0003]利用上述微型钻头反复进行孔加工作业时，由于产生摩擦和热量，很容易发生磨损，因此，需要频繁更换。
[0004]以前，因磨损而更换下来的大多数微型钻头都要被废弃掉，这不仅造成高价材质微型钻头的浪费和零部件成本的增加，而且导致电路基板供应价格上升，从而影响价格竞争力的提高。
[0005]为了弥补上述不足，开发了利用研磨装置重磨因加工电路基板孔而被磨损的微型钻头后再使用的装置及方法。
[0006]现有的用于重磨微型钻头的研磨装置包括设有用于加工微型钻头的砂轮的研磨部和用于放置微型钻头并向各方向输送、使其置于研磨部或脱离研磨部的固定凸块。将待研磨的微型钻头放在固定凸块上，并根据目标值移动夹头，以通过研磨部对微型钻头进行研磨。
[0007]当把微型钻头放置于V凸块上进行研磨时，微型钻头因振动而颤抖，从而产生劣质产品。
[0008]并且，现有的重磨装置是在重磨结束后检测质量时去除产生于微型钻头切削前端的杂质的。当旋转用于去除杂质的清洗垫时，完成重磨的微型钻头切削前端接触于清洗垫的接触点呈一定半径的圆形。
[0009]S卩，多个接触点连接而成的移动路径呈圆形，因此，当在移动路径范围内的清洗垫的吸附力(粘附力)下降时，即使未在移动路径范围的清洗垫还没有使用也要废弃掉，这不仅浪费资源，而且增加零部件成本。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是弥补现有技术的不足，提供一种用于防止因振动而在重磨微型钻头时产生劣质产品的微型钻头重磨装置。
[0011]本发明的另一目的是提供一种可延长用于去除位于重磨后微型钻头切削刃前端杂质的清洗垫使用寿命(次数)的微型钻头重磨装置。
[0012]为了达到上述目的本发明采用的技术方案如下: 本发明微型钻头重磨装置包括装载有待重磨微型钻头的托盘；
用于输送所述托盘的输送部；
可固定待重磨微型钻头、并可水平旋转所定角度的旋转部；
用于重磨固定于所述旋转部的待重磨微型钻头中任意一个的研磨部；
从上面对微型钻头刃的侧面施加压力并进行固定，从而防止通过所述研磨部进行重磨时因抖动而生成劣质微型钻头的夹持部，
还包括设有清洗垫的清洗部，所述清洗垫用于去除粘附在通过所述研磨部完成重磨的微型钻头端部的杂质，
所述清洗部还包括用于平移清洗垫所定距离的清洗传送凸轮，
所述清洗垫在所述清洗传送凸轮的作用下旋转的同时平移，以使与完成重磨的微型钻头切削前端接触的清洗垫的接触点位置发生几何变化。
[0013]本发明还包括将待重磨微型钻头从所述输送部逐一输送至旋转部的供给传输器和固定于所述旋转部、并将通过研磨部完成重磨的微型钻头逐一输送至输送部的送出传输器。
[0014]本发明还包括将待重磨微型钻头从所述输送部逐一输送至旋转部的供给传输器；将完成重磨的微型钻头逐一输送至输送部的送出传输器；通过所述送出传输器逐一供给完成重磨的微型钻头的分类部。
[0015]所述清洗部包括吸附、去除位于通过研磨部完成重磨的微型钻头切削前端杂质的清洗垫；用于旋转所述清洗垫的清洗X轴传送伺服电机；向前移动所述清洗垫，使其接触于完成重磨的微型钻头切削前端的清洗接触气缸；用于拍摄通过所述清洗垫去除杂质后完成重磨的微型钻头切削前端的清洗相机。
[0016]所述清洗部还包括用于照亮完成重磨的微型钻头切削前端以便清洗相机拍摄的清洗照明灯。
[0017]所述清洗部还包括上面设有清洗垫、清洗X轴传送伺服电机、清洗接触气缸、清洗相机的第一清洗板；用于输送所述第一清洗板的第一清洗X轴LM导架及清洗X轴传送气缸，所述第一清洗板在清洗X轴传送气缸的作用下沿第一清洗X轴LM导架移动，使清洗垫和清洗相机中的一个位于完成重磨的微型钻头前面。
[0018]本发明微型钻头重磨装置可防止因振动而在重磨微型钻头时产生劣质产品。
[0019]本发明微型钻头重磨装置可延长用于去除位于重磨后微型钻头上的杂质的研磨清洗垫的使用寿命(次数)。
【附图说明】
[0020]图1是本发明微型钻头重磨装置的结构示意图。
[0021]图2是本发明微型钻头重磨装置的输送部俯视图。
[0022]图3是本发明微型钻头重磨装置的输送部正面图。
[0023]图4是本发明微型钻头重磨装置的输送部放大示意图。
[0024]图5是本发明微型钻头重磨装置的输送部正面放大示意图。
[0025]图6是本发明微型钻头重磨装置输送部的另一实施方式结构示意图。
[0026]图7是本发明微型钻头重磨装置的输送部、供给传输器、旋转部的结构示意图。
[0027]图8是本发明微型钻头重磨装置的供给传输器结构示意图。
[0028]图9是本发明微型钻头重磨装置的供给传输器放大示意图。
[0029]图10是本发明微型钻头重磨装置的旋转部夹头放大示意图。
[0030]图11是本发明微型钻头重磨装置的开闭部结构示意图。
[0031]图12是本发明微型钻头重磨装置的开闭部放大示意图。
[0032]图13是本发明微型钻头重磨装置的旋转部俯视图。
[0033]图14是本发明微型钻头重磨装置的旋转部结构示意图。
[0034]图15是本发明微型钻头重磨装置的旋转部放大示意图。
[0035]图16是本发明微型钻头重磨装置的旋转部侧面图。
[0036]图17是本发明微型钻头重磨装置的旋转部运行状态示意图。
[0037]图18是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部俯视图。
[0038]图19是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部侧面图。
[0039]图20是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部放大示意图。
[0040]图21是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部正面图。
[0041]图22是本发明微型钻头重磨装置的位置调节部剖面图。
[0042]图23是本发明微型钻头重磨装置的夹持部正面图。
[0043]图24是本发明微型钻头重磨装置的夹持部侧面图。
[0044]图25是本发明微型钻头重磨装置的夹持部放大示意图。
[0045]图26是本发明微型钻头重磨装置的夹持部剖面图。
[0046]图27是本发明微型钻头重磨装置的研磨部俯视图。
[0047]图28是本发明微型钻头重磨装置的研磨部结构示意图。
[0048]图29是本发明微型钻头重磨装置的研磨部俯视分解示意图。
[0049]图30是本发明微型钻头重磨装置的研磨部分解示意图。
[0050]图31是本发明微型钻头重磨装置的研磨部放大示意图。
[0051]图32是本发明微型钻头重磨装置的清洗部和旋转部俯视图。
[0052]图33是本发明微型钻头重磨装置的清洗部结构示意图。
[0053]图34是本发明微型钻头重磨装置的清洗部俯视图。
[0054]图35是本发明微型钻头重磨装置的清洗部移动状态示意图。
[0055]图36是本发明微型钻头重磨装置的清洗部旋转状态示意图。
[0056]图37是本发明微型钻头重磨装置的清洗部运行状态俯视图。
[0057]图38是本发明微型钻头重磨装置的清洗部运行状态正面示意图。
[0058]图39是本发明微型钻头重磨装置的分类部和送出传输器的俯视图。
[0059]图40是本发明微型钻头重磨装置的分类部和送出传输器结构示意图。
[0060]图41是本发明微型钻头重磨装置的分类部和送出传输器正面图。
[0061]图42是本发明微型钻头重磨装置的分类部和送出传输器放大示意图。
[0062]图43是本发明微型钻头重磨装置的分类装载部结构示意图。
[0063]图44是本发明微型钻头重磨装置的分类装载部正面图。
[0064]图中，1、托盘；2、输送部；3、旋转部；4、研磨部；5、夹持部；6、分类部；7、位置调节部；9、研磨清洗部；11、待研磨微型钻头；12、完成再研磨微型钻头；21、供给输送机；22、送出输送机；23、输送转换部；24、第一托盘固定部；25、第二托盘固定部；26、停止部；31、夹头；32、开闭部；33、旋转板；34、夹头支撑座；35、旋转部驱动电机；41、研磨装置；42、研磨X轴伺服电机；43、研磨X轴传送架；44、研磨Y轴伺服电机；45、研磨Y轴传送架；46、研磨旋转板；47、吸管；48、吸管旋转部；49、喷嘴；51、加压夹具；52、夹具缓冲部；53、夹具Z轴调节螺丝；54、夹具Y轴调节螺丝；55、夹具X轴调节螺丝；56、第一夹具传送架；57、第二夹具传送架；58、第三夹具传送架；59、夹具支撑座；61、供给传输器；62、送出传输器；63、分类传输器；64、分类旋转部；65、分类装载部；71、位置调节数据检测部；72、位置调节固定部；72a、支撑块；73、位置调节传送部；74、位置调节支撑座；75、位置调节传送螺杆；76、位置调节伺服电机；91、清洗X轴传送气缸；91a、第一清洗X轴LM导架；92、清洗X轴传送伺服电机；92a、第二清洗X轴LM导架；93、清洗传送凸轮；94、清洗传送孔；95、清洗接触气缸；96、清洗垫；97、清洗照明灯；98、清洗带；99、清洗相机；211、第一输送机伺服电机；212、第二输送机伺服电机；222、第二输送拉力调节部；231、输送板；232、输送气缸；241、第一托盘提升部；242、第一托盘传送部；243、第一托盘固定气缸；251、第二托盘提升部；252、第二托盘传送部；253、第二托盘固定气缸；261、停止板；262、升降气缸；311、加压套环；312、加压夹具；313、加压弹性件；314、联轴器；315、夹头旋转电机；321、开闭板；322、开闭Z轴传送气缸；323、开闭Y轴传送气缸；324、支撑用轴承；331、第一夹头调节螺丝；332、第二夹头调节螺丝；333、第三夹头调节螺丝；341、第一夹头支撑座；342、第二夹头支撑座；343、第三夹头支撑座；611、供给传输器夹具；612、供给传输器X轴旋转部；613、供给传输器Z轴传送架；614、供给传输器Z轴传送气缸；615、供给传输器Y轴传送架；616、供给传输器支撑座；621、送出传输器夹具；622、送出传输器Z轴传送气缸；623、送出传输器Y轴传送伺服电机；624送出传输器支撑座；631、分类传输器夹具；632、分类传输器Y轴旋转部；633、分类传输器Z轴传送架；634、分类传输器Z轴传送气缸；635、分类传输器X轴传送架；636、分类传输器X轴传送气缸；641、分类插孔；642、分类板；643、分类旋转伺服电机；651、分类装载伺服电机；652、分类装载LM导架；653、分类装载板；654、分类装载盒；656、分类装载带；901、第一清洗板；902、第二清洗板。
【具体实施方式】
[0065]下面结合附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。
[0066]如图1所示，本发明微型钻头重磨装置包括装载有多行多列待重磨微型钻头的托盘1 ;带有用于输送所述托盘1的传送带的输送部2 ;固定有待重磨微型钻头、并可水平旋转所定角度的旋转部3 ;用于重磨固定于所述旋转部3的待重磨微型钻头中任意一个的研磨部4 ;所述研磨部4进行研磨之前为了调节待重磨微型钻头高度而在下面支撑所述待研磨微型钻头的位置调节部；从上面对微型钻头刃的侧面施加压力并进行固定，从而防止通过所述研磨部进行重磨时因抖动而生成劣质微型钻头的夹持部5 ;用于去除粘