此过程是通过结合于清洗X轴传送伺服电机92的清洗传送凸轮93的旋转来完成的，所述第二清洗板902随着端部连接在形成于第一清洗板901上的清洗传送孔94内的清洗传送凸轮93的旋转沿X轴方向平移所定距离。
[0229]为了在清洗垫96的一面上形成多种几何学形状的接触点961及移动路径96B，所述清洗传送凸轮93的旋转直径和清洗轮933的直径最好不相同。
[0230]作为一实施例，在结合于清洗传送凸轮93的清洗X轴传送伺服电机92的作用下，以第二清洗板902为主的清洗垫96沿X轴方向平移所定距离，并在完成重磨的微型钻头12的前面沿X轴方向平移所定距离的同时通过多次上升的清洗接触气缸95与位于完成重磨的微型钻头12端部的切削前端接触，从而达到吸附和去除杂质的效果。
[0231]S卩，所述清洗垫96每当在完成重磨的微型钻头12的前面沿X轴方向平移的同时沿-Y轴方向移动时，与位于完成重磨微型钻头端部的切削前端接触而吸附、去除杂质。
[0232]图39至图42是本发明微型钻头重磨装置的分类部6和送出传输器62示意图。形成于旋转部3的多个夹头31中位于Y轴方向并通过清洗部9完成清洗和研磨质量检测的微型钻头12在旋转部3的作用下旋转所定角度，传送至分类部6方向，以此进行传送及送出(装载在托盘)。
[0233]所述分类部6包括用于夹持、传送位于旋转部3夹头31的完成清洗和研磨质量检测的微型钻头12的分类传输器63 ;用于将所述分类传输器63夹持的完成重磨微型钻头12传送至送出传输器62的分类旋转部64 ;用于装载经所述清洗部9的研磨质量检测被判定为劣质产品的完成重磨微型钻头12的分类装载部65。
[0234]所述分类传输器63包括用于夹持位于夹头31的完成重磨微型钻头12的分类传输器夹具631、用于Y轴方向旋转所述分类传输器夹具631的分类传输器Y轴旋转部632、用于沿X轴及Z轴方向移动所述分类传输器Y轴旋转部632的分类传输器Z轴传送架633、分类传输器Z轴传送气缸634、分类传输器X轴传送架635、分类传输器X轴传送气缸636。
[0235]具体而言，分类传输器63的分类传输器夹具631可在分类传输器Y轴旋转部632的作用下进行Y轴方向旋转，并可进行夹紧及张开。
[0236]S卩，所述分类传输器Y轴旋转部632可进行旋转和加压(夹紧和张开)。
[0237]所述分类传输器夹具631及分类传输器Y轴旋转部632设置于所述分类传输器Z轴传送架633上，并可在分类传输器Z轴传送气缸634的作用下沿Z轴方向移动。
[0238]所述分类传输器Z轴传送气缸634设置于分类传输器X轴传送架635上，并在分类传输器X轴传送气缸636的作用下沿X轴方向移动。
[0239]以此，所述分类传输器夹具631可夹持固定于旋转部3夹头31的完成重磨微型钻头12，并可进行Y轴方向旋转和沿X轴方向、Z轴方向的移动。
[0240]所述分类传输夹具631夹持固定于旋转部3夹头31的经清洗和研磨质量检测的完成重磨微型钻头12，并在分类传输器X轴传送气缸636的作用下沿X轴方向移动，通过X轴方向的移动，被夹持的完成重磨微型钻头12脱离夹头31。
[0241]所述分类传输器夹具631为了易于从所述夹头31分离完成重磨微型钻头12，可利用如上所述的通过开闭部32放开完成重磨微型钻头12的方法。
[0242]夹持有完成重磨微型钻头12的分类传输器夹具631在分类传输器Y轴旋转部632的作用下朝向-Z轴方向，并在分类传输器Z轴传送气缸634的作用下沿Z轴方向移动，并放下夹持在分类旋转部64的完成重磨微型钻头12。
[0243]如图42所示，所述分类旋转部64包括多个分类板642和用于使多个分类板642旋转所定角度的分类旋转伺服电机643，所述分类板642上形成有从上向下贯穿的分类插孔 641。
[0244]所述分类旋转部64通过位于X轴方向的分类板642从分类传输器63接收完成重磨微型钻头12，所述从分类传输器63接收的完成重磨微型钻头12插装于分类板642分类插孔641内ο
[0245]接收完成重磨微型钻头12并位于X轴方向的分类板642向-X轴方向旋转所定角度，以便送出传输器62送出完成重磨微型钻头11。
[0246]并且，所述送出传输器62将插装在位于-X轴方向的分类板642的分类插孔641内的微型钻头12排送至固定于图39中第二托盘固定部25的托盘11中，或者传送至分类装载部65。
[0247]所述送出传输器62包括用于夹持插装于分类板642分类插孔641内的完成重磨微型钻头12的送出传输器夹具621、用于沿Ζ轴方向传送所述送出传输器夹具621的送出传输器Ζ轴传送气缸622、用于沿Υ轴方向传送所述送出传输器夹具621的送出传输器支撑座 624。
[0248]具体而言，通过所述送出传输器夹具621夹持装载于分类旋转部64的完成重磨微型钻头12，所述送出传输器夹具621夹持微型钻头12后，在送出传输器Ζ轴传送气缸622的作用下向上移动。
[0249]上升结束后，送出传输器夹具621及送出传输器Ζ轴传送气缸622在送出Υ轴传送伺服电机623的作用下沿送出传输支撑座624做Υ轴方向传送，根据上述清洗部的质量检查结果，将通过质量检查的完成重磨微型钻头12装载于固定在图39中第二托盘固定部25的托盘11中，将未通过质量检查的劣质完成重磨微型钻头12装载在所述分类装载部65。
[0250]采用上述方法，所述分类部6及送出传输器62通过旋转所定角度的旋转部3夹头中的一个夹头将依次供给的经过清洗及研磨质量检测的完成重磨微型钻头12反复装载于固定在图39中第二托盘固定部25的托盘11或分类装载部65内。
[0251]如图39所示，向固定于所述第二托盘固定部25的托盘1中装载完成重磨微型钻头12的方法与上述根据图5进行说明的方法相反。也就是，图39所示的方法是对应行和列依次逐一装载，而不是从托盘中依次逐一供给。
[0252]如图43或图44所示，将质量检查不合格(不良)的完成重磨的微型钻头依次装载于托盘1的顺序与结合图5说明的供给顺序相反。
[0253]所述分类装裁部65包括可放置多个托盘1的分类装载盒654、用于X轴方向输送所述分类装载盒654的分类装载伺服电机651、分类装载LM导架652、分类装载板653和分类装载带656。
[0254]所述分类装载盒654还包括分类装载手把654a，以使工作人员易于更换分类装裁合
ΙΤΓΤ.Ο
[0255]质量检查不合格(不良)的完成重磨的微型钻头12通过所述送出传输器62输送至分类装载部65。由于所述送出传输器62只能进行Υ轴输送或Ζ轴方向输送，因此，以多列62Β1、62Β2、62Β3......和多行62Α1、62Α2、62Α3......构成的托盘中超出所定位置62Α的行上不能装载完成重磨的微型钻头。
[0256]本发明微型钻头重磨装置的分类装载部65替代送出传输器62沿X轴方向输送所定距离，使送出传输器62能向多个行62Α1、62Α2……装载完成重磨的微型钻头12。
[0257]所述分类装载部65进行X轴方向输送时，结合于分类装裁板653的分类装载带656在分类装载伺服电机651的作用下旋转一定角度，使分类装载板653随分类装载LM导架652向X轴方向移动所定距离。
[0258]在分类装载伺服电机651的作用下分类装载版653输送的距离最好等于行与行之间的距离。
[0259]例如，通过送出传输器62将第一行62A1的第一列62B1至第一行62A1的最后一列装满(装载)后，向X轴方向输送所述分类装载板653，以使第二行62A2进入所定位置62A。
[0260]输送结束后，通过送出传输器62向第二行62A2的第一列62B1至第二行62A2的最后一列装满质量检查不合格(不良)的完成重磨的微型钻头12。
[0261]上述是送出传输器62通过分类部6接收已完成重磨的微型钻头时的实施例。另一实施例中的送出传输器62和供给传输器61具有相同结构，并可直接从旋转部3接收完成重磨的微型钻头。
[0262]即，当送出传输器62的结构与供给传输器61的结构相同时，可省略所述分类部6的分类传输器63和分类旋转部64。
[0263]具体而言，送出传输器62的结构与供给传输器61的结构相同，可直接从旋转部3接收完成重磨的微型钻头，并将质量检查不合格(不良)的完成重磨的微型钻头12输送至分类装载部64，质量检查合格的完成重磨微型钻头12装载于输送部托盘。
[0264]上述的说明仅是根据附图对本发明优选实施例进行的详细描述，但本发明保护范围并不限定于上述实施方式。在权利要求书和说明书及其附图所示的范围之内通过一些修改，可实现不同的实施方式，而这种修改应属于本发明的范围。
【主权项】
1.一种微型钻头重磨装置，它用于重磨微型钻头，其特征在于:包括装载有待重磨微型钻头的托盘； 用于输送所述托盘的输送部； 可固定待重磨微型钻头、并可水平旋转所定角度的旋转部； 用于重磨固定于所述旋转部的待重磨微型钻头中任意一个的研磨部； 从上面对微型钻头刃的侧面施加压力并进行固定，从而防止通过所述研磨部进行重磨时因抖动而生成劣质微型钻头的夹持部， 还包括设有清洗垫的清洗部，所述清洗垫用于去除粘附在通过所述研磨部完成重磨的微型钻头端部的杂质， 所述清洗部还包括用于平移清洗垫所定距离的清洗传送凸轮， 所述清洗垫在所述清洗传送凸轮的作用下旋转的同时平移，以使与完成重磨的微型钻头切削前端接触的清洗垫的接触点位置发生几何变化。2.根据权利要求1所述的微型钻头重磨装置，其特征在于:还包括将待重磨微型钻头从所述输送部逐一输送至旋转部的供给传输器和固定于所述旋转部、并将通过研磨部完成重磨的微型钻头逐一输送至输送部的送出传输器。3.根据权利要求1所述的微型钻头重磨装置，其特征在于:还包括将待重磨微型钻头从所述输送部逐一输送至旋转部的供给传输器；将完成重磨的微型钻头逐一输送至输送部的送出传输器；通过所述送出传输器逐一供给完成重磨的微型钻头的分类部。4.根据权利要求1所述的微型钻头重磨装置，其特征在于:所述清洗部包括吸附、去除位于通过研磨部完成重磨的微型钻头切削前端杂质的清洗垫；用于旋转所述清洗垫的清洗X轴传送伺服电机；向前移动所述清洗垫，使其接触于完成重磨的微型钻头切削前端的清洗接触气缸；用于拍摄通过所述清洗垫去除杂质后完成重磨的微型钻头切削前端的清洗相机。5.根据权利要求4所述的微型钻头重磨装置，其特征在于:所述清洗部还包括用于照亮完成重磨的微型钻头切削前端以便清洗相机拍摄的清洗照明灯。6.根据权利要求4所述的微型钻头重磨装置，其特征在于:所述清洗部还包括上面设有清洗垫、清洗X轴传送伺服电机、清洗接触气缸、清洗相机的第一清洗板；用于输送所述第一清洗板的第一清洗X轴LM导架及清洗X轴传送气缸，所述第一清洗板在清洗X轴传送气缸的作用下沿第一清洗X轴LM导架移动，使清洗垫和清洗相机中的一个位于完成重磨的微型钻头前面。
【专利摘要】本发明涉及一种微型钻头重磨装置，特别是涉及一种进行重磨时通过加压来固定微型钻头,从而提高微型钻头重磨质量，并可提高质检前杂质清洗效率的微型钻头重磨装置。本发明微型钻头重磨装置包括装载有待重磨微型钻头的托盘；用于输送托盘的输送部；可固定待重磨微型钻头、并可水平旋转所定角度的旋转部；用于重磨固定于所述旋转部的待重磨微型钻头中任意一个的研磨部；从上面对微型钻头刃的侧面施加压力并进行固定，从而防止通过所述研磨部进行重磨时因抖动而生成劣质微型钻头的夹持部，还包括设有清洗垫的清洗部,所述清洗垫用于去除粘附在通过所述研磨部完成重磨的微型钻头端部的杂质，所述清洗部还包括用于平移清洗垫所定距离的清洗传送凸轮。
【IPC分类】B24B41/06, B24B41/00, B24B3/24, B08B1/00
【公开号】CN105269416
【申请号】CN201510399010
【发明人】鞠延镐, 朴相录, 蔡承洙, 李相旼
【申请人】因思特恩株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月9日