打磨头5和第二打磨头6分别位于第一打磨工位7和第二打磨工位8的上方，第一打磨头5和第二打磨头6均安装在底板13上，第四驱动机构与底板13连接并可驱动底板13进行上下升降。
[0025]工作台I上位于第一打磨工位7、第二打磨工位8和下料工位9所在面的一侧设有第一导轨10;滑台2安装在第一导轨10上，滑台2上依次间隔设有第二导轨11和第三导轨12，第二导轨11和第三导轨12分别垂直于第一导轨10，第二导轨11和第三导轨12之间的间隔距离H2与间隔距离Hl相等；第二驱动机构与滑台2连接用于驱动滑台2在第一导轨10上移动;第一夹持机构3安装在第二导轨11上;第二夹持机构4安装在第三导轨12上;第三驱动机构分别与第一夹持机构3和第二夹持机构4连接用于驱动第一夹持机构3和第二夹持机构4分别在第二导轨11和第三导轨12上同步移动;旋转机构与第一夹持机构3连接用于驱动第一夹持机构3在夹持状态下进行翻转动作。
[0026]本实施例中，为了方便将加工好的工件收集起来，在落料孔的下方设有用于将落料传送出去的循环传送带14，循环传送带14的传出端设有集料容器。
[0027]本实施例是这样工作的，第一打磨头5和第二打磨头6分别对位于第一打磨工位7和第二打磨工位8处工件的端面进行打磨，当打磨完成后，第一驱动机构驱动第一打磨头5和第二打磨头6上移，第三驱动机构驱动第一夹持机构3和第二夹持机构4分别同时向第一打磨工位7和第二打磨工位8移动，当到达预定位置后，第一夹持机构3和第二夹持机构4分别将处于第一打磨工位7和第二打磨工位8处的工件夹持住;此时，第二驱动机构驱动滑台2移动，当第一夹持机构3由第一打磨工位7处移动至第二打磨工位8处时，由于第二导轨11和第三导轨12之间的间隔距离H2与间隔距离Hl相等，第二夹持机构4则处于下料工位9处;此时，旋转机构驱动第一夹持机构3在夹持状态下带动工件进行180°翻转，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上，第一夹持机构3和第二夹持机构4同时将所夹持的工件放下，从而将在第一打磨工位7加工完成第一端面加工的工件进行翻面后放入第二打磨工位8对工件的第二端面进行加工，而将第二打磨工位8内第一端面和第二端面都加工完成的工件直接夹送至下料工位9进行下料。
[0028]由上可知，本发明通过第一打磨工位7和第二打磨工位8与第一打磨头5和第二打磨头6的相互配合实现了对工件两端端面的加工，通过第一夹持机构3、第二夹持机构4和旋转机构的设置，实现了对工件在加工过程中的工位切换和下料，进而达到了工件双面加工的自动化，大大提高了工件的生产效率。
[0029]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，包括:工作台(I)、滑台(2)、第一夹持机构(3)、第二夹持机构(4)、第一打磨头(5)、第二打磨头(6)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和旋转机构，其中: 工作台(I)上依次间隔设有第一打磨工位(7)、第二打磨工位(8)和下料工位(9)，第一打磨工位(7)、第二打磨工位(8)和下料工位(9)在同一直线上且彼此之间的间隔距离Hl相等;第一打磨头(5)和第二打磨头(6)分别位于第一打磨工位(7)和第二打磨工位(8)的上方，第一打磨头(5)和第二打磨头(6)分别与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动进行上下移动； 工作台(I)上位于第一打磨工位(7)、第二打磨工位(8)和下料工位(9)所在面的一侧设有第一导轨(10);滑台(2)安装在第一导轨(10)上，滑台(2)上依次间隔设有第二导轨(11)和第三导轨(12)，第二导轨(11)和第三导轨(12)分别垂直于第一导轨(10)，第二导轨(11)和第三导轨(12)之间的间隔距离H2与间隔距离Hl相等;第二驱动机构与滑台(2)连接用于驱动滑台(2)在第一导轨(10)上移动； 第一夹持机构(3)安装在第二导轨(11)上;第二夹持机构(4)安装在第三导轨(12)上；第三驱动机构分别与第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)连接用于驱动第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)分别在第二导轨(11)和第三导轨(12)上同步移动;旋转机构与第一夹持机构(3)连接用于驱动第一夹持机构(3)在夹持状态下进行翻转动作。2.根据权利要求1所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，第一打磨工位(7)包括用于固定工件的第一夹具。3.根据权利要求2所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，第二打磨工位(8)包括用于固定工件的第二夹具。4.根据权利要求3所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，下料工位(9)为贯穿工作台(I)上下端面的落料孔。5.根据权利要求4所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，落料孔的下方设有用于将落料传送出去的循环传送带(14)。6.根据权利要求5所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，循环传送带(14)的传出端设有集料容器。7.根据权利要求1-6中任一项所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，第一打磨头(5)和第二打磨头(6)均安装在底板(13)上，第四驱动机构与底板(13)连接并可驱动底板(13)进行上下升降。
【专利摘要】本发明公开了一种双工位切换型工件双面自动加工装置，包括：工作台、滑台、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨头、第二打磨头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和旋转机构，工作台上依次间隔设有第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位；第一打磨头和第二打磨头由第一驱动机构驱动进行上下移动；工作台上设有第一导轨；滑台安装在第一导轨上，滑台上依次间隔设有第二导轨和第三导轨；第二驱动机构与滑台连接；第一夹持机构安装在第二导轨上；第二夹持机构安装在第三导轨上；第三驱动机构分别与第一夹持机构和第二夹持机构连接；旋转机构与第一夹持机构连接。本发明实现了工件双面加工的自动化，大大提高了工件的加工生产效率。
【IPC分类】B24B27/00, B24B7/16, B24B41/00
【公开号】CN105538069
【申请号】CN201510933319
【发明人】赵士林
【申请人】天长缸盖有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月11日