全自动pcb钻针研磨机的套环调整结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于研磨机技术领域，尤其涉及一种全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构。
【背景技术】
[0002]电路板(PCB板)在进行电子元件配置之前，需在其板体上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，其外围还设置有间距为0.2mm左右的细微螺纹，并且该钻针上还设置有导角，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。
[0003]随着电子工业的不断发展，PCB板的需求量不断增大，这必然使PCB板的加工工作需求加大，这就对加工工具生产、修复的效率提出了更高的要求。
[0004]但是，目前的钻针研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半机械加工的模式，较为浪费人力，且人工操作容易产生人为误差，导致钻针加工不良，使得钻针良率低。即便市场上有一些半自动化的研磨装置销售，但是其研磨效率低，精度差，导致研磨后的钻针废品率高，造成浪费，进而使得研磨成本较高。而且，在现有的半自动化的研磨装置中，需要提供一个专门的额外的套环调整装置来实现套环调整，成本较高，而且导致整台设备的体积较大。
[0005]本实用新型旨在提供一种全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构，其结构简单，成本低，而且可以快速有效的实现套环调整。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构，其结构简单，成本低，而且可以快速有效的实现套环调整。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构，包括V槽、套环、支撑结构、伺服电机、钻针、钻针夹持装置和视觉检测CCD，所述钻针夹持于所述钻针夹持装置内，所述钻针的钻嘴位于所述V槽的上方，所述V槽设置于所述支撑结构上，所述钻针夹持装置的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述视觉检测CCD位于所述V槽的一侧，所述套环套设于所述钻针上。
[0009]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构的一种改进，所述钻针夹持装置包括夹头和连接杆，所述连接杆的一端通过万向节与所述伺服电机的输出轴连接，所述夹头套设于所述连接杆的另一端上，所述钻针夹持于所述夹头内，所述连接杆的外围围设有弹簧。
[0010]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构的一种改进，所述V槽包括槽体和设置于所述槽体一侧的凸块，所述槽体包括半圆柱形部和V形部，所述半圆柱形部和所述V形部一体成型，所述V形部的上表面设置有V形槽体，所述半圆柱形部内设置有凹槽。
[0011]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构的一种改进，所述凸块的形状为半圆形，并且所述凸块的直径大于所述半圆柱形部的直径。
[0012]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构的一种改进，所述凸块上设置有可供所述钻针嵌入的弧形凹槽。
[0013]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构的一种改进，所述V形槽体包括相互连通的渐窄部和平直部，所述渐窄部位于所述平直部和所述半圆柱形部之间，所述渐窄部的宽度从其靠近所述半圆柱形部的一端向着其靠近平直部的一端逐渐减小，并且所述渐窄部的深度从其靠近所述半圆柱形部的一端向着其靠近平直部的一端逐渐减小，所述平直部的深度小于或等于所述渐窄部的最小深度。
[0014]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构的一种改进，所述支撑结构包括底座、连接块和顶板，所述连接块的一端与所述底座连接，所述连接块的另一端与所述顶板连接，所述底座上设置有可供所述半圆柱形部嵌入的弧形槽，所述凸块设置于所述弧形槽之外，并且所述半圆柱形部位于所述凸块和所述V形部之间。
[0015]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构的一种改进，所述连接块与所述底座之间呈100°?150°。
[0016]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构的一种改进，所述连接块包括一体成型的第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部的一端与所述底座连接，所述第一倾斜部的另一端与所述第二倾斜部的一端连接，所述第二倾斜部的另一端与所述顶板连接。
[0017]作为本实用新型全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构的一种改进，所述第一倾斜部呈四棱柱形，所述第二倾斜部呈三棱锥形。
[0018]本实用新型工作时，按以下方式来实现套环调整:首先，已知:V槽的标准长度为B ;套环到钻嘴尖的距离为T。将待调整的钻针放入钻针夹持装置内，将伺服电机运动到坐标Y0，通过视觉检测CCD得出标准钻嘴尖到V槽的距离SI ;设需要调整使钻嘴尖到套环的距离为T，即伺服电机运动使钻嘴尖到V槽底部的距离T，然后通过计算即可得到伺服电机需要运动的距离:DL = T - B - SI，如此就实现了套环调整。
[0019]相对于现有技术，本实用新型结构简单，成本低，无需再配备额外的套环调整装置即可快速有效的实现套环调整，而且调整方式简单，调整精度高。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的俯视结构示意图。
[0021]图2为图1中A-A剖面的结构示意图。
[0022]图3为本实用新型中V槽和支撑结构部分的立体结构示意图。
[0023]图4为图3中A部分的放大结构示意图。
[0024]其中:
[0025]1-V 槽；
[0026]11-槽体，111-半圆柱形部，112-V形部，12-凸±夬，13-V形槽体，131-渐窄部，132-平直部，14-凹槽;
[0027]2-套环；
[0028]3-支撑结构；
[0029]31-底座，32-连接块，321-第一倾斜部，322-第二倾斜部，33-顶板；
[0030]4-伺服电机；
[0031]5-钻针；
[0032]6-钻针夹持装置；
[0033]61-夹头，62-连接杆，63-弹簧；
[0034]7-万向节。
【具体实施方式】
[0035]如图1至图4所示，本实用新型提供的全自动PCB钻针研磨机的套环调整结构，包括V槽1、套环2、支撑结构3、伺服电机4、钻针5、钻针夹持装置6和视觉检测CCD，钻针5夹持于钻针夹持装置6内，钻针5的钻嘴位于V槽I的上方，V槽I设置于支撑结构3上，钻针夹持装置6的一端与伺服电机4的输出轴连接，视觉检测CCD位于V槽I的一侧，套环2套设于钻针5上，并且套环2位于钻嘴和钻针夹持装置6之间。
[0036]钻针夹持装置6包括夹头61和连接杆62，连接杆62的一端通过万向节7与伺服电机4的输出轴连接，夹头61套设