收料轮226处的微动开关228，该微动开关228与所述控制系统连接，并且根据一卷砂带的厚度来设置该微动开关228的位置:当砂带收料轮226上回收满旧砂带时(即砂带供料轮222上的砂带用尽时)，旧砂带即可抵接到微动开关228，从而触发微动开关228，使得微动开关228向所述控制系统发送停机的信号来控制设备停止工作以更换新一卷砂带。压紧胶轮225与一扳手229连接，在更换新一卷砂带时，压料气缸223也须抬起，同时还需要扳动扳手229使压紧胶轮225与拉料胶轮224分离，待更换了新一卷砂带并按照穿绕路径穿绕好后，先让压料气缸223下移压紧砂带，再扳动扳手229使得压紧胶轮225上移以压紧砂带。
[0024]为了适应有弧度的金属中框，刚性打磨头221可与一转轴220连接，根据具体的产品的弧度来转动刚性打磨头221进行打磨。
[0025]同样的产品也可能存在微小尺寸差异，为了适应这种差异，可将刚性打磨头221进行前后浮动设计，具体地:通过保压气缸23、用于固定刚性打磨头221和所述砂带张紧机构的滑块24以及滑轨25实现，滑块24可沿滑轨25滑动，滑轨25固定在底座26上，保压气缸23提供一恒定压力通过滑块24作用于刚性打磨头221和所述砂带张紧机构，从而，不论当前产品尺寸比正常尺寸稍微偏小还是偏大，都能保证打磨进给模块20移动到打磨位置时，刚性打磨头221都能与产品待打磨部位接触进行打磨，从而适应尺寸差异，保证同样产品中具有尺寸差异的产品都能被打磨平整。
[0026]打磨速度快会引起局部温度高，造成塑胶变质，因此在更加优选的实施例中，还设置了循环冷却系统，包括冷却水槽40、循环泵和喷淋头，通过所述循环泵从所述冷却水槽中泵水从所述喷淋头喷于所述刚性打磨头221处，可以降低温度，提高打磨效率；另，打磨会产生塑胶粉末，需要用水及时冲走，以免粘在砂带上，造成砂带失效，打磨还会产生金属粉尘，需要用水冲走，以免弥漫在空气中，影响操作人员健康。如图1所示，冷却水槽40和水泵位于设备的底部，方便水的回收和沉淀。
[0027]在外壳100上还设有操作面板500，例如是可编程的触摸屏，可以和控制系统进行通信，通过该操作面板500可以设置设备的打磨速度、砂带进给频率等各项参数。在外壳100的顶部还设有与控制系统连接的工作状态指示灯600，用于指示设备当前工作状态，例如有故障发生时红灯亮，正常运转时绿灯亮，停机状态黄灯亮。另，还设有与控制系统连接的防护光栅700，用于劳动保护，当有物体侵入到防护区域，则控制系统会控制设备立即停止运转，以防伤害到违章操作的人员。
[0028]本设备的工作方式具体是:当要打磨某一型号的手机金属中框时，事先通过打磨试验来调试设备，以进行参数设置，参数包括送料模块的滑动送料距离、打磨过程中的往返移动距离，打磨进给模块的移动距离，保压气缸提供的恒定压力，砂带每次前进的距离以及前进的时间间隔等；当穿绕好砂纸后，送料模块将产品送至打磨位置，两侧的打磨进给模块向打磨位置移动到位后，送料模块的滑台再进行小距离的往返移动以使金属中框的待打磨部位与打磨头之间产生相对摩擦运动，实现打磨。打磨完成后，打磨进给模块先退开，砂带进给模块开始自动更换一段新砂带，然后送料模块再返回至放料位置，取出产品后再放上待打磨的产品。
[0029]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种段差打磨设备，包括送料模块、打磨进给模块以及控制系统，其特征在于:所述送料模块包括第一滑动机构和产品固定台，所述产品固定台设于所述第一滑动机构的滑台上，能够随所述第一滑动机构的滑台移动至打磨位置并可在所述打磨位置来回移动；所述第一滑动机构的至少一侧设有所述打磨进给模块，所述打磨进给模块包括第二滑动机构和砂带进给机构，所述砂带进给机构包括平面的刚性打磨头；所述砂带进给机构设于所述第二滑动机构的滑台上并可随所述第二滑动机构的滑台来回移动，以使所述刚性打磨头移动至所述打磨位置与所述产品固定台上的产品接触；所述砂带进给机构用于将砂带包覆并张紧于所述刚性打磨头上，并在所述控制系统的控制下以预定时间间隔拉扯砂带，以使所述刚性打磨头上每隔所述预定时间间隔更换一段砂带。
2.如权利要求1所述的段差打磨设备，其特征在于:所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均为单轴机器人，所述单轴机器人具有滑动轴和所述滑台，所述滑台沿所述滑动轴移动；所述产品固定台包括旋转台、用于定位产品的定位夹具和用于压紧产品的压紧气缸，所述定位夹具和所述压紧气缸固定在所述旋转台上并可随所述旋转台旋转。
3.如权利要求2所述的段差打磨设备，其特征在于:所述第一滑动机构的两侧对称地分布有两个所述打磨进给模块，两个所述打磨进给模块的所述滑动轴均与所述第一滑动机构的所述滑动轴垂直。
4.如权利要求1所述的段差打磨设备，其特征在于:所述砂带进给机构包括沿砂带穿绕路径依次设置的砂带供料轮、砂带张紧机构和砂带收料轮；所述砂带张紧机构用于绷紧所述刚性打磨头上的砂带，包括压料气缸、拉料胶轮、拉料电机和压紧胶轮，所述拉料胶轮和所述压紧胶轮相切接触并可供砂带从相切处穿过，以使所述拉料胶轮在所述拉料电机的控制下转动以拉动所述砂带供料轮上的砂带来更换所述刚性打磨头上的砂带，所述压料气缸在所述拉料胶轮转动时离开砂带、在完成砂带更换时压紧砂带，使得位于所述压料气缸和所述拉料胶轮之间的砂带绷紧于所述刚性打磨头上。
5.如权利要求4所述的段差打磨设备，其特征在于:所述压紧胶轮与一手柄连接，通过扳动所述手柄来使所述压紧胶轮离开或接触所述拉料胶轮。
6.如权利要求4所述的段差打磨设备，其特征在于:所述刚性打磨头与一转轴连接，所述转轴的转动可带动所述刚性打磨头转动。
7.如权利要求4所述的段差打磨设备，其特征在于:所述打磨进给模块还包括保压气缸、用于固定所述刚性打磨头和所述砂带张紧机构的滑块以及与所述滑块配合的滑轨；所述保压气缸提供一恒定压力通过所述滑块作用于所述刚性打磨头和所述砂带张紧机构。
8.如权利要求4所述的段差打磨设备，其特征在于:所述砂带进给机构还包括位于所述砂带收料轮处的微动开关，所述微动开关与所述控制系统连接，当所述砂带供料轮的砂带用尽时，所述砂带收料轮上的砂带与所述微动开关接触而触发所述微动开关向所述控制系统发送信号来控制所述设备停止工作。
9.如权利要求1至8任一项所述的段差打磨设备，其特征在于:还包括与所述控制系统连接的工作状态指示灯和防护光栅，所述控制系统根据所述设备的工作状态控制所述工作状态指示灯点亮不同颜色，所述防护光栅用于物体侵入防护区域时向所述控制系统发送信号以控制所述设备停止工作。
10.如权利要求1至8任一项所述的段差打磨设备，其特征在于:还包括冷却水槽、循环泵和喷淋头，通过所述循环泵从所述冷却水槽中泵水从所述喷淋头喷于所述刚性打磨头处。
【专利摘要】本实用新型公开一种段差打磨设备，包括送料模块、打磨进给模块以及控制系统，送料模块包括第一滑动机构和产品固定台，产品固定台设于第一滑动机构上，随第一滑动机构的滑台移动至打磨位置并可在打磨位置来回移动；第一滑动机构的两侧均设有打磨进给模块，打磨进给模块包括第二滑动机构和砂带进给机构，砂带进给机构包括平面刚性打磨头，打磨头上包覆有张紧的砂带；砂带进给机构设于第二滑动机构上并可随第二滑动机构的滑台来回移动，以使打磨头移动至打磨位置与产品固定台上的产品接触并通过相对摩擦运动进行打磨；砂带进给机构用于在控制系统的控制下以预定时间间隔拉扯砂带，以每隔预定时间间隔更换一段砂带。
【IPC分类】B24B55-02, B24B21-00, B24B41-06, B24B21-18
【公开号】CN204584915
【申请号】CN201520068772
【发明人】郭惠欧, 刘浩, 赵新勇, 陈贤林, 杨柏格
【申请人】东莞劲胜精密组件股份有限公司, 东莞华杰通讯科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月30日