本实用新型涉及玻璃器皿制造设备技术领域，尤其涉及一种玻璃器皿自动取料装置。
背景技术：
目前玻璃器皿生产工艺主要包括：①原料预加工：将块状原料（石英砂、纯碱、石灰石、长石等）粉碎，使潮湿原料干燥，将含铁原料进行除铁处理，以保证玻璃质量；②配合料制备；③熔制：玻璃配合料在池窑或池炉内进行高温（1550~1600度）加热，使之形成均匀、无气泡，并符合成型要求的液态玻璃；④成型：将液体玻璃放入模具做成所要求形状的玻璃制品，如平板、各种器皿等；⑤热处理：通过退火、淬火等工艺，消除或产生玻璃内部的应力、分相或晶化，以及改变玻璃的结构状态。但是玻璃器皿成型后的取料是通过人工进行，这样不仅劳动强度大、工作效率低，而且成型后的玻璃产品一般都具有一定的余温，人工操作存在一定的安全风险，鉴于以上问题，急需研发一种玻璃器皿自动取料装置来代替人工操作。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃器皿自动取料装置，来代替人工操作，提高工作效率，降低劳动强度，同时能有效避免人工操作过程中存在的安全风险。
本实用新型技术方案一种玻璃器皿自动取料装置，包括基座，其特征在于：所述基座为一上端开口的U型槽，所述基座内侧底部设有第一气缸，所述第一气缸的上端连接有固定座，所述固定座的上端设有转轴，所述转轴的上端连接有旋转台，所述旋转台的上端设有第二气缸，所述第二气缸的前端设有摆臂，所述摆臂的前端设有取料装置，摆臂上还设有一压力传感器。
优选的，所述取料装置为气动手指，所述气动手指的控制单元与压力传感器连接。
优选的，所述固定座的内部设有用于驱动旋转台转动的驱动装置。
优选的，所述基座的内侧壁上设与导轨，所述固定座的侧边设有滑块，固定座可以通过滑块在导轨内上下滑动。
优选的，所述取料装置的内侧壁设有由耐火耐高温材料制成的防滑垫。
优选的，所述第二气缸的底部通过丝杆副与所述旋转台连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种玻璃器皿自动取料装置，通过设置第一气缸和第二气缸，可以实现整个装置上下和左右角度的调节，实现多方位取料，同时取料装置与压力传感器连接，能针对不同口径的玻璃器皿进行自动夹紧取料，代替了人工取料方式，提高效率，消除安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
如图1所示，一种玻璃器皿自动取料装置，包括基座1，所述基座1为一上端开口的U型槽，所述基座内侧底部设有第一气缸2，所述第一气缸2的上端连接有固定座3，所述固定座3的上端设有转轴4，所述转轴4的上端连接有旋转台5，所述旋转台5的上端设有第二气缸6，所述第二气缸6的前端设有摆臂7，所述摆臂7的前端设有取料装置8，摆臂7上还设有一压力传感器9，所述取料装置8为气动手指，所述气动手指的控制单元与压力传感器9连接，所述固定座3的内部设有用于驱动旋转台5转动的驱动装置，所述基座1的内侧壁上设与导轨10，所述固定座3的侧边设有滑块11，固定座3可以通过滑块11在导轨10内上下滑动，所述取料装置8的内侧壁设有由耐火耐高温材料制成的防滑垫12，所述第二气缸6的底部通过丝杆副13与所述旋转台5连接。
本实用新型的工作原理：第一气缸2控制固定座3沿着基座1上下运动，固定座3带动旋转台5上下运动，从而调节整个装置在垂直方向上的调节，同时旋转台5可通过转轴4沿着固定座3作圆周方向上的转动。第二气缸6带动摆臂7沿着水平方向运动，从而带动取料装置8沿水平方向的运动，同时第二气缸6与旋转台5之间通过丝杆副13连接，第二气缸6可以在旋转台5上做水平方向上的前后运动，从而进一步增大整个装置在水平方向上的取料范围。
本实施例中：摆臂7上设有压力传感器9，压力传感器9与取料装置8的控制单元连接，可以控制取料装置8的夹取压力，从而使得夹取装置8可以针对不同口径的玻璃器皿进行夹取，做到不破坏玻璃器皿的完整性。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。