1.一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，包括作业平台（1）、角度调整机构，所述作业平台（1）上固定设置有铰接基座（2），所述角度调整机构铰接在所述铰接基座（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述角度调整机构包括角度调整机械臂（5）、连杆机械臂（6）、压紧卡块（9）、固定铰链（13），所述角度调整机械臂（5）的一端、所述连杆机械臂（6）的一端分别与所述固定铰链（13）铰接连接，所述角度调整机械臂（5）的另一端、所述连杆机械臂（6）的另一端分别与所述压紧卡块（9）的两端铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述角度调整机械臂（5）上设置有滚珠丝杆（8）、驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端与所述滚珠丝杆（8）配合联接。
4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述连杆机械臂（6）的中部设置有分段伸缩杆件（10），用来分段调整所述连杆机械臂（6）的长度。
5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述压紧卡块（9）的底部中心设置有压紧卡槽（12），所述压紧卡块（9）的底部位于所述压紧卡槽（12）的两端设置有压紧平面（11）。
6.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述铰接基座（2）上设置有铰接轴套（3），所述铰接轴套（3）与所述固定铰链（13）铰接连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述铰接基座（2）的侧部还固定设置有若干对称分布的加强筋板（4），所述加强筋板（4）固定设置于所述作业平台（1）上。
8.根据权利要求5所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述压紧卡槽（12）的形状为方形槽。