本实用新型涉及一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，属于机械加工工具技术领域。
背景技术：
现有的玻璃加工用的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，包括作业平台、角度调整机构，所述作业平台上固定设置有铰接基座，所述角度调整机构铰接在所述铰接基座上。
作为一种较佳的实施例，角度调整机构包括角度调整机械臂、连杆机械臂、压紧卡块、固定铰链，角度调整机械臂的一端、连杆机械臂的一端分别与固定铰链铰接连接，角度调整机械臂的另一端、连杆机械臂的另一端分别与压紧卡块的两端铰接连接。
作为一种较佳的实施例，角度调整机械臂上设置有滚珠丝杆、驱动电机，驱动电机的输出端与滚珠丝杆配合联接。
作为一种较佳的实施例，连杆机械臂的中部设置有分段伸缩杆件，用来分段调整连杆机械臂的长度。
作为一种较佳的实施例，压紧卡块的底部中心设置有压紧卡槽，压紧卡块的底部位于压紧卡槽的两端设置有压紧平面。
作为一种较佳的实施例，铰接基座上设置有铰接轴套，铰接轴套与固定铰链铰接连接。
作为一种较佳的实施例，铰接基座的侧部还固定设置有若干对称分布的加强筋板，加强筋板固定设置于作业平台上。
作为一种较佳的实施例，压紧卡槽的形状为方形槽。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型应用在玻璃加工的空间多自由度角度定位技术领域，本实用新型针对的是现有的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具，本实用新型通过在铰接基座上铰接角度调整机构，角度调整机构通过设置角度调整机械臂、连杆机械臂以及压紧卡块，通过分段伸缩杆件调整连杆机械臂长度的粗调整，通过驱动电机和滚珠丝杆调整角度调整机械臂的长度，进而调整压紧卡块的倾斜角度，以使压紧卡槽或者压紧平面的卡紧待加工的立体空间的玻璃，从整体上实现对于空间玻璃加工的多角度定位调整。
附图说明
图1是本实用新型的作业平台的结构示意图。
图2是本实用新型的角度调整机构的结构示意图。
图中标记的含义：1-作业平台，2-铰接基座，3-铰接轴套，4-加强筋板，5-角度调整机械臂，6-连杆机械臂，7-驱动电机，8-滚珠丝杆，9-压紧卡块，10-分段伸缩杆件，11-压紧平面，12-压紧卡槽，13-固定铰链。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
图1是本实用新型的作业平台的结构示意图。图2是本实用新型的角度调整机构的结构示意图。本实用新型提出一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，包括作业平台1、角度调整机构，作业平台1上固定设置有铰接基座2，角度调整机构铰接在铰接基座2上。
作为一种较佳的实施例，角度调整机构包括角度调整机械臂5、连杆机械臂6、压紧卡块9、固定铰链13，角度调整机械臂5的一端、连杆机械臂6的一端分别与固定铰链13铰接连接，角度调整机械臂5的另一端、连杆机械臂6的另一端分别与压紧卡块9的两端铰接连接。
作为一种较佳的实施例，角度调整机械臂5上设置有滚珠丝杆8、驱动电机7，驱动电机7的输出端与滚珠丝杆8配合联接。
作为一种较佳的实施例，连杆机械臂6的中部设置有分段伸缩杆件10，用来分段调整连杆机械臂6的长度。
作为一种较佳的实施例，压紧卡块9的底部中心设置有压紧卡槽12，压紧卡块9的底部位于压紧卡槽12的两端设置有压紧平面11。
作为一种较佳的实施例，铰接基座2上设置有铰接轴套3，铰接轴套3与固定铰链13铰接连接。
作为一种较佳的实施例，铰接基座2的侧部还固定设置有若干对称分布的加强筋板4，加强筋板4固定设置于作业平台1上。
作为一种较佳的实施例，压紧卡槽12的形状为方形槽。
本实用新型的工作原理：本实用新型应用在玻璃加工的空间多自由度角度定位技术领域，本实用新型针对的是现有的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具，本实用新型通过在铰接基座2上铰接角度调整机构，角度调整机构通过设置角度调整机械臂5、连杆机械臂6以及压紧卡块9，通过分段伸缩杆件10调整连杆机械臂6长度的粗调整，通过驱动电机7和滚珠丝杆8调整角度调整机械臂5的长度，进而调整压紧卡块9的倾斜角度，以使压紧卡槽12或者压紧平面11的卡紧待加工的立体空间的玻璃，从整体上实现对于空间玻璃加工的多角度定位调整。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。