一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业机器人智能应用技术领域，更具体地说，涉及一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置。
【背景技术】
[0002]在马桶的生产过程中，在烧制马桶时首先应该烧制毛胚，烧好后拿出来喷釉然后再烧，在烧制好的马桶毛坯上喷射一层玻璃质的釉层，不但光滑平整，而且不刺激皮肤，具有环保、光洁、不吸水、抗污、防止细菌滋生等多重功效。
[0003]目前，大多采用人工对马桶进行喷釉工艺，具体是这样实施的:将要施釉的马桶陶坯置于转盘之上，人工一边规律性地转动转盘，一边以喷雾器或喷枪将釉浆直接喷射于马桶陶坯上。但是人工作业使得该工艺步骤复杂、耗时较长以及喷釉的均匀度低，从而直接影响后续阶段工艺的制作效率和成品质量。
[0004]近年来，陶瓷制造行业也有采用机器人代替人工操作对马桶等陶瓷进行喷釉加工。虽然，这种采用机器人代替人工的方式提高了喷釉加工的效率，但是机器人只能对放置在转盘上的马桶陶坯的侧面和顶面进行喷釉加工，还需通过人工对马桶陶坯进行翻转并放置在转盘上才可实现整体加工。因此，现有的加工设备无法实现对马桶陶坯进行自动翻转，并不能全面对马桶陶坯进行喷釉加工，导致一次成品率较低，仍需人工干预，从而影响后续阶段工艺的制作效率。同时，由于马桶陶坯对于喷釉均匀度要求较高，上述方法不能全面对马桶陶还进行喷釉加工会影响马桶的加工质量和成品质量；而且马桶陶还体量较大、重量重和容易损坏摔破等特点，采用人工翻转的方式实施难度大以及效率低。
[0005]因此，现需提供一种可有效对马桶进行夹持固定，并带动马桶转动或翻面进行喷釉加工的翻转夹持装置，广泛应用并推广在陶瓷制造加工行业。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，该翻转夹持装置可有效对马桶进行夹持固定，并带动马桶转动和翻面实现马桶全方位喷釉加工，从而保证马桶喷釉加工的均匀度，提高马桶的加工质量和加工效率；该翻转夹持装置可代替传统的人工转动和翻面工艺，解决目前陶瓷行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
[0007]为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现:一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，用于夹持马桶并进行转动和翻面；其特征在于:包括:底座、与底座连接的支架、用于夹持马桶的夹持部、与底座连接的驱动装置和控制器；所述夹持部设置在支架端面；所述驱动装置与控制器信号连接，实现驱动与底座连接的支架翻转。
[0008]在上述方案中，本发明的翻转夹持装置通过夹持部对马桶进行夹持固定，在对马桶进行喷釉加工过程中，控制器可控制驱动装置以驱动支架翻转，从而带动夹持在支架端面上的马桶进行转动和翻面，可实现喷雾器或喷枪一次性对马桶六面进行喷釉加工。这样不仅提高喷釉加工的效率，而且一次完成加工可有效保证喷釉的均匀度，从而提高马桶的加工质量和成品质量。而且，采用本发明的翻转夹持装置，可有效避免由于马桶陶坯体量较大、重量重和容易损坏摔破等特点导致采用人工翻转的方式实施难度大的问题。
[0009]更具体地说，所述夹持部包括一个以上滑动夹持机构，每个所述滑动夹持机构与控制器信号连接，实现滑动夹持机构对马桶进行夹持和松开。
[0010]每个所述滑动夹持机构由设置在支架端面两侧的滑动夹持子单元和驱动机构组成，驱动机构与控制器信号连接。本发明的翻转夹持装置是采用滑动夹持机构对马桶两个侧面进行夹持的，这样不仅可提高夹持的稳固性，而且便于控制操作。
[0011]每个滑动夹持子单元包括滑台、滑块和夹紧块；所述夹紧块设置在滑块上，所述滑块与驱动机构连接，滑块与滑台滑动配合以实现滑动。滑块和滑台的设置可起到带动夹紧块运动的作用。
[0012]所述夹紧块的夹紧面与马桶的侧面相匹配。本发明夹紧块的夹紧面设计为与马桶侧面相匹配的带弧面夹紧面，使得夹紧面可与马桶侧面紧密贴合，不仅可提高夹持效果，而且也可对马桶起到保护作用。
[0013]所述夹持部包括两个滑动夹持机构，两个滑动夹持机构分别对马桶弯曲部和马桶体径最大处进行夹持。本发明的夹持部对马桶弯曲部和体径最大处进行夹持，可保证马桶翻转过程中夹持的稳固性。
[0014]所述底座设置有转轴，支架与转轴连接。
[0015]所述驱动装置与转轴一端连接，驱动装置与控制器信号连接，实现驱动转轴转动以带动支架翻转。本发明采用简单的结构，则可实现马桶的翻转。
[0016]所述驱动装置由电机和减速机连接组成，电机通过减速机与底座连接。减速机可降低电机的转速而增加转轴旋转的转矩，保证马桶喷釉加工的均匀度，从而提高加工的质量。
[0017]本发明翻转夹持装置的工作过程是这样的:夹紧块通过滑块在滑台上滑动对马桶进行多面夹持，并固定在支架端面上，电机通过减速机带动支架以底座为中心转动，从而带动马桶转动或翻面进行一次性全面的喷釉加工。
[0018]与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果:
[0019]1、本发明的翻转夹持装置可有效对马桶进行夹持固定，并带动马桶转动和翻面实现马桶全方位喷釉加工，从而保证马桶喷釉加工的均匀度，提高马桶的加工质量和加工效率。
[0020]2、本发明的翻转夹持装置可代替传统的人工转动和翻面工艺，解决目前陶瓷行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
【附图说明】
[0021]图1是本发明用于马桶加工的机器人翻转夹持装置的结构示意图；
[0022]其中，I为马桶、2为底座、3为支架、4为滑台、5为滑块、6为夹紧块、7为转轴、8为电机、9为减速机。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述。
[0024]实施例
[0025]如图1所示，本发明的翻转夹持装置是用于夹持马桶I并进行转动和翻面；其包括:底座2、与底座2连接的支架3、用于夹持马桶I的夹持部、与底座2连接的驱动装置和控制器，其中，夹持部设置在支架3端面，驱动装置与控制器信号连接，实现驱动与底座2连接的支架3翻转。
[0026]具体地说，夹持部包括两个滑动夹持机构，每个滑动夹持机构与控制器信号连接，实现滑动夹持机构对马桶I进行夹持和松开。两个滑动夹持机构分别对马桶I弯曲部和马桶I体径最大处进行夹持。每个滑动夹持机构由设置在支架3端面两侧的滑动夹持子单元和驱动机构组成，驱动机构与控制器信号连接。其中，每个滑动夹持子单元包括滑台4、滑块5和夹紧块6，夹紧块6设置在滑块5上，滑块5与驱动机构连接，滑块5与滑台4滑动配合以实现滑动。滑块5和滑台4的设置可起到带动夹紧块6运动的作用。
[0027]为了提高夹持效果，夹紧块6的夹紧面与马桶I的侧面相匹配。本发明夹紧块6的夹紧面设计为与马桶I侧面相匹配的带弧面夹紧面，使得夹紧面可与马桶I侧面紧密贴合，不仅可提高夹持效果，而且也可对马桶I起到保护作用。
[0028]本发明的底座2设置有转轴7，支架3与转轴7连接。驱动装置由电机8和减速机9连接组成，电机8通过减速机9与底座2的转轴7连接，驱动装置与控制器信号连接，实现驱动转轴7转动以带动支架3翻转。减速机9可降低电机8的转速而增加转轴7旋转的转矩，保证马桶I喷釉加工的均匀度，从而提高加工的质量。
[0029]本发明翻转夹持装置的工作过程是这样的:夹紧块6通过滑块5在滑台4上滑动对马桶I进行多面夹持，并固定在支架3端面上，电机8通过减速机9带动支架3以底座2为中心转动，从而带动马桶I转动或翻面进行一次性全面的喷釉加工。
[0030]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，用于夹持马桶并进行转动和翻面；其特征在于:包括:底座、与底座连接的支架、用于夹持马桶的夹持部、与底座连接的驱动装置和控制器；所述夹持部设置在支架端面；所述驱动装置与控制器信号连接，实现驱动与底座连接的支架翻转。
2.根据权利要求1所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于:所述夹持部包括一个以上滑动夹持机构，每个所述滑动夹持机构与控制器信号连接，实现滑动夹持机构对马桶进行夹持和松开。
3.根据权利要求2所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于:每个所述滑动夹持机构由设置在支架端面两侧的滑动夹持子单元和驱动机构组成，驱动机构与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于:每个滑动夹持子单元包括滑台、滑块和夹紧块；所述夹紧块设置在滑块上，所述滑块与驱动机构连接，滑块与滑台滑动配合以实现滑动。
5.根据权利要求4所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于:所述夹紧块的夹紧面与马桶的侧面相匹配。
6.根据权利要求2所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于:所述夹持部包括两个滑动夹持机构，两个滑动夹持机构分别对马桶弯曲部和马桶体径最大处进行夹持。
7.根据权利要求1所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于:所述底座设置有转轴，支架与转轴连接。
8.根据权利要求7所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于:所述驱动装置与转轴一端连接，驱动装置与控制器信号连接，实现驱动转轴转动以带动支架翻转。
9.根据权利要求1所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于:所述驱动装置由电机和减速机连接组成，电机通过减速机与底座连接。
【专利摘要】本发明提供一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，用于夹持马桶并进行转动和翻面；其包括：底座、与底座连接的支架、用于夹持马桶的夹持部、与底座连接的驱动装置和控制器；所述夹持部设置在支架端面；所述驱动装置与控制器信号连接，实现驱动与底座连接的支架翻转。本发明的翻转夹持装置可有效对马桶进行夹持固定，并带动马桶转动和翻面实现马桶全方位喷釉加工，从而保证马桶喷釉加工的均匀度，提高马桶的加工质量和加工效率。本发明的翻转夹持装置可代替传统的人工转动和翻面工艺，解决目前陶瓷行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
【IPC分类】C04B41-86
【公开号】CN104844275
【申请号】CN201510212420
【发明人】卢新建, 熊哲立, 陈飞龙, 李秀忠
【申请人】广东泰格威机器人科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月29日