1.一种耐热耐磨密封圈橡胶材料，其特征在于，其原料按重量份包括：丁腈橡胶75-90份，聚丁二烯橡胶20-40份，三元乙丙橡胶20-40份，改性二硫化钼5-10份，聚四氟乙烯6-12份，短切玻璃纤维3-10份，炭黑6-12份，轻钙4-10份，氧化锌2-5份，硬脂酸0.5-1份，油酸二乙醇胺硼酸酯0.4-0.6份，干性油醇酸树脂3-5份，2-硫醇基甲基苯并咪唑锌盐0.8-1.2份，防老剂RD 0.1-0.3份，促进剂D 0.2-0.4份，促进剂DM 0.3-0.6份，促进剂TT 0.2-0.4份，硫磺0.1-0.3份，硫化助剂0.1-0.3份，邻苯二甲酸二丁酯0.5-1份，甲基含氢硅油3-10份；
所述改性二硫化钼的制备方法包括：将MoS2研磨至粒径为20-40目，加入乙醇搅拌均匀，依次加入CTAB和PEG，升温至70-85℃，搅拌20-24h，静置10-12h后，抽滤，洗涤，真空干燥，得到所述改性二硫化钼。
2.根据权利要求1所述的耐热耐磨密封圈橡胶材料，其特征在于，MoS2、CTAB、PEG的重量配比为100:5-10:10-20。
3.根据权利要求1或2所述的耐热耐磨密封圈橡胶材料，其特征在于，所述丁腈橡胶是由丁腈橡胶2707和丁腈橡胶6240组成，丁腈橡胶2707和丁腈橡胶6240的重量配比为6-8:1。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的耐热耐磨密封圈橡胶材料，其特征在于，所述炭黑是由炭黑N330和炭黑N550组成，炭黑N330和炭黑N550的重量配比为1:3-5。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的耐热耐磨密封圈橡胶材料，其特征在于，所述硫化助剂是由金属氧化物和辅助剂组成；优选地，所述硫化助剂是由氧化锌和2-巯基咪唑啉组成，氧化锌和2-巯基咪唑啉的重量配比为1:0.8-1。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的耐热耐磨密封圈橡胶材料，其特征在于，丁腈橡胶，聚丁二烯橡胶，三元乙丙橡胶的重量配比为：80-85:25-30:30-35。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的耐热耐磨密封圈橡胶材料，其特征在于，其原料按重量份包括：丁腈橡胶80-85份，聚丁二烯橡胶25-35份，三元乙丙橡胶30-35份，改性二硫化钼7-9份，聚四氟乙烯8-10份，短切玻璃纤维5-8份，炭黑8-10份，轻钙6-8份，氧化锌3-4份，硬脂酸0.7-0.9份，油酸二乙醇胺硼酸酯0.4-0.5份，干性油醇酸树脂4-5份，2-硫醇基甲基苯并咪唑锌盐0.9-1.1份，防老剂RD 0.1-0.2份，促进剂D 0.3-0.4份，促进剂DM 0.4-0.5份，促进剂TT 0.3-0.4份，硫磺0.2-0.3份，硫化助剂0.1-0.2份，邻苯二甲酸二丁酯0.7-0.9份，甲基含氢硅油5-8份。
8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的耐热耐磨密封圈橡胶材料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将丁腈橡胶、聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶投入密炼机中塑炼均匀后，再依次加入改性二硫化钼、聚四氟乙烯、短切玻璃纤维、轻钙、氧化锌、硬脂酸、油酸二乙醇胺硼酸酯、干性油醇酸树脂、2-硫醇基甲基苯并咪唑锌盐、防老剂RD、炭黑、邻苯二甲酸二丁酯、甲基含氢硅油，混炼均匀，排料，冷却得到母炼胶；
S2、将S1得到的母炼胶投入到开炼机中，加入硫磺、硫化助剂、促进剂D、促进剂DM、促进剂TT，混炼均匀，出片，冷却，得到终炼胶；
S3、将S2得到的终炼胶放入硫化机的模具内，进行硫化，硫化结束后冷却至室温，脱模得到所述耐热耐磨密封圈橡胶材料。
9.根据权利要求8所述的耐热耐磨密封圈橡胶材料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1中，将丁腈橡胶、聚丁二烯橡胶、三元乙丙橡胶投入密炼机中于60-80℃下塑炼35-45min后，再依次加入改性二硫化钼、聚四氟乙烯、短切玻璃纤维、轻钙、氧化锌、硬脂酸、油酸二乙醇胺硼酸酯、干性油醇酸树脂、2-硫醇基甲基苯并咪唑锌盐、防老剂RD、炭黑、邻苯二甲酸二丁酯、甲基含氢硅油，于70-100℃下混炼15-25min，排料，冷却得到母炼胶；
S2、将S1得到的母炼胶投入到开炼机中，加入硫磺、硫化助剂、促进剂D、促进剂DM、促进剂TT，在35-55℃下混炼10-20min，出片，冷却，得到终炼胶；
S3、将S2得到的终炼胶放入硫化机的模具内，在175-195℃下硫化30-40min，冷却至室温，脱模，得到所述耐热耐磨密封圈橡胶材料。