1.一种三维内腔的软膜生物反应器，其特征在于，所述软膜生物反应器具有由塑料软膜构成的软膜壁，所述软膜壁上设有作为外部牵拉抓手的牵拉结构。
2.根据权利要求1所述的三维内腔的软膜生物反应器，其特征在于，所述牵拉结构为以下三种形式的至少一种：形式一，由软膜壁经热塑成型而局部向外膨凸的软膜泡或由所述软膜泡经嵌夹热合而成的软膜片；形式二，粘附在软膜生物反应器软膜壁外表面的外贴膜片，所述外贴膜片具有粘贴在软膜生物反应器的软膜壁的外表面的粘贴部和作为牵拉抓手的牵拉部；形式三，贯通软膜壁并融合在软膜壁上的连通管，连通管的位于软膜壁内部的端面上设有与软膜壁相融合的融合片，连通管的位于软膜壁外部的基部设有供相应支撑架的定位叉卡入的卡槽。
3.根据权利要求2所述的三维内腔的软膜生物反应器，其特征在于，所述软膜生物反应器包括层叠设置的第一膜片和第二膜片，第一膜片和第二膜片具有相互分离而形成反应腔的腔体部分和围绕腔体部分设置的相互融合的联合部分。
4.根据权利要求3所述的三维内腔的软膜生物反应器，其特征在于，所述第一膜片和第二膜片均具有所述软膜壁，第一膜片的软膜壁上设有所述连通管，所述第二膜片的软膜壁上设有所述软膜泡、软膜片和/或外贴膜片。
5.根据权利要求3或4所述的三维内腔的软膜生物反应器，其特征在于，所述软膜泡、软膜片或外贴膜片设有两处以上，各软膜泡、软膜片或外贴膜片均为长条结构且相互并列设置。
6.用于支撑如权利要求1所述的软膜生物反应器的软膜生物反应器支撑架，其特征在于，所述软膜生物反应器支撑架包括架体，架体上设有用于牵拉软膜生物反应器上的牵拉结构以使软膜生物反应器的软膜壁保持设定形状的牵拉定位结构。
7.根据权利要求6所述的软膜生物反应器支撑架，其特征在于，所述牵拉定位结构包括支撑悬臂，支撑悬臂的末端设有用于卡入软膜生物反应器的连通管基部的卡槽内以牵拉和定位连通管的定位叉，或者设有用于夹持软膜生物反应器上的软膜泡、双层软膜片和/或外贴膜片的定位夹。
8.根据权利要求7所述的软膜生物反应器支撑架，其特征在于，所述支撑悬臂为弹性臂。
9.根据权利要求6或7或8所述的软膜生物反应器支撑架，其特征在于，所述软膜生物反应器支撑架还设有用于夹持软膜生物反应器的第一膜片和第二膜片所形成的联合部分的夹框。
10.根据权利要求9所述的软膜生物反应器支撑架，其特征在于，所述夹框包括上层夹框和下层夹框，上层夹框和下层夹框的一侧铰接，与该侧相对的一侧设有扣合锁紧结构。