1.一种全自动智能细胞培养装置，其特征在于：它包括控制器、至少设有储藏腔(1)、培养腔(2)、操作腔(3)以及观测腔(4)四个腔室的主体(5)、设置在储藏腔(1)内用于调节储藏腔环境状态的第一调节机构、设置在培养腔(2)内用于调节培养腔环境状态的第二调节机构、设置在操作腔(3)内用于调节操作腔环境状态的第三调节机构、设置在观测腔(4)内用于调节观测腔环境状态的第四调节机构、设置在培养腔(2)内用于放置细胞培养瓶的培养架(6)、设置在培养腔(2)与观测腔(4)之间的第一控制门(7)、设置在观测腔(4)与操作腔(3)之间的第二控制门(8)、设置在培养腔(2)内用于取放细胞培养瓶并且带动细胞培养瓶移动到观测腔进行观察的第一移液机构、设置在操作腔(3)内用于抓取第一移液机构送过来的细胞培养瓶并控制培养瓶进行动作的第二移液机构、设置在操作腔(3)内的用于收集从细胞培养瓶中倒出的废液的废液收集机构(9)、设置在操作腔(3)内用于开关细胞培养瓶瓶盖的开关瓶机构(10)、设置在操作腔(3)内用于给细胞培养瓶加液的加液机构(11)以及设置在储藏腔(1)内用于储存培养基的培养基储藏容器，所述加液机构(11)与培养基储藏容器通过导管连通，且所述第一控制门(7)、第二控制门(8)、第一移液机构、第二移液机构、废液收集机构(9)、开关瓶机构(10)、加液机构(11)、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构以及第四调节机构均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动智能细胞培养装置，其特征在于：所述第一移液机构包括设置在培养腔(2)内的第一轨道(12)、设置在观测腔(4)内且与第一轨道(12)连接的第二轨道(13)、滑动连接在第一轨道(12)和第二轨道(13)上的第一滑座(14)以及设置在第一滑座(14)上用于抓放细胞培养瓶的第一机械手(15)，所述第一滑座(14)以及第一机械手(15)均与控制器电连接；所述第二移液机构包括设置在操作腔(3)内且与第二轨道(13)连接的第三轨道(16)、滑动连接在第三轨道(16)上的第二滑座(17)以及设置在第二滑座(17)上用于抓放细胞培养瓶且用于带动细胞培养瓶执行动作的第二机械手(18)，所述第二滑座(17)以及第二机械手(18)均与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的全自动智能细胞培养装置，其特征在于：所述细胞培养瓶上设有供抓取的固定夹块，所述第一机械手(15)以及第二机械手(18)均与固定块相配。
4.根据权利要求1所述的全自动智能细胞培养装置，其特征在于：所述观测腔(4)内设有供细胞培养瓶放置的透明放置台(19)以及设置在透明放置台(19)下用于观测细胞培养瓶内细胞生长情况的观测成像机构(20)，所述观测成像机构(20)与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的全自动智能细胞培养装置，其特征在于：所述储藏腔(1)分 为三个腔室，且三个腔室内分别设有培养基储藏容器、缓冲液储藏容器以及消化液储藏容器，所述培养基储藏容器、缓冲液储藏容器以及消化液储藏容器均通过导管与加液机构(11)连通，且加液机构(11)上分别设有供培养基、缓冲液以及消化液流出的加液口。
6.根据权利要求1所述的全自动智能细胞培养装置，其特征在于：所述加液机构(11)上设有用于预热培养基的培养基预热机构，且所述培养基预热机构与控制器电连接。
7.根据权利要求2所述的全自动智能细胞培养装置，其特征在于：所述操作腔(3)内还设有供细胞培养瓶中途放置的第一放置架(21)、用于储存空的细胞培养瓶的第二放置架(22)、用于开关空的细胞培养瓶瓶盖的瓶盖开关机构、用于放置废弃瓶的废瓶放置架、用于放置吸管的吸管放置盒以及用于收集用过的吸管的吸管收集盒，且所述第二机械手(18)上还设有与吸管配合用于吹吸吸管的吹吸机构，且所述吹吸机构与控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的全自动智能细胞培养装置，其特征在于：所述第一调节机构包括第一温度调节机构、第一湿度调节机构、第一温度传感器以及第一湿度传感器，所述第二调节装置包括第二温度调节机构、第二湿度调节机构、二氧化碳浓度调节机构、第二温度传感器、第二湿度传感器以及二氧化碳浓度传感器，所述第三调节机构包括第三温度调节机构、第三湿度调节机构、第三温度传感器以及第三湿度传感器，所述第四调节机构包括第四温度调节机构、第四湿度调节机构、第四温度传感器以及第四湿度传感器，所述第一温度调节机构、第一湿度调节机构、第一温度传感器、第一湿度传感器、第二温度调节机构、第二湿度调节机构、二氧化碳浓度调节机构、第二温度传感器、第二湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、第三温度调节机构、第三湿度调节机构、第三温度传感器、第三湿度传感器、第四温度调节机构、第四湿度调节机构、第四温度传感器以及第四湿度传感器均与控制器电连接。