1.一种半芳香族聚酰胺树脂，其特征在于，按摩尔分数计，包含如下组分的重复单元：
1)癸二胺48.9-51mol％，
2)对苯二甲酸48.9-51mol％，
3)超支化聚乙烯亚胺，含量为癸二胺和对苯二甲酸摩尔总量的0.001-0.1％。
2.根据权利要求1所述的一种半芳香族聚酰胺树脂，其特征在于，所述超支化聚乙烯亚胺的分子量小于或等于2000。
3.如权利要求1-2任一所述的一种半芳香族聚酰胺树脂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将原料对苯二甲酸、癸二胺、催化剂和溶剂加入反应器中，在惰性气体保护下升温反应得到盐溶液；
2)加入超支化聚乙烯亚胺的水溶液；
3)继续升温，并调整反应器压力，当温度和压力均稳定后，继续反应；
4)反应完毕后将压力降至常压，充惰性气体保护排出预聚物；
5)将预聚物干燥后增粘，得到半芳香族聚酰胺树脂。
4.根据权利要求3所述的一种半芳香族聚酰胺树脂的制备方法，其特征在于，步骤1)中所述反应器包括搅拌器、温度计、排气口、等压加料口和惰性气体进出口；所述溶剂为水，所述催化剂为次亚磷酸钠；所述反应温度为60～80℃，反应时间为0.5～1.5小时。
5.根据权利要求3所述的一种半芳香族聚酰胺树脂的制备方法，其特征在于，步骤2)中所述超支化聚乙烯亚胺的水溶液浓度为0.5-3wt％。
6.根据权利要求3所述的一种半芳香族聚酰胺树脂的制备方法，其特征在于，步骤2)中所述超支化聚乙烯亚胺的水溶液浓度为小于2wt％。
7.根据权利要求3所述的一种半芳香族聚酰胺树脂的制备方法，其特征在于，步骤3)中在0.5～1小时内升温至220～250℃，压力调整为2.5～3MPa，反应时间为2～3小时。
8.根据权利要求3所述的一种半芳香族聚酰胺树脂的制备方法，其特征在于，步骤4)中在0.5～1小时内将压力降至常压。
9.根据权利要求3所述的一种半芳香族聚酰胺树脂的制备方法，其特征在于，步骤5)中干燥温度为100～120℃，干燥时间为4～6小时；增粘反应时间为12～18小时，增粘反应温度为260～280℃，增粘反应真空度为10-50Pa。
10.根据权利要求3所述的一种半芳香族聚酰胺树脂的制备方法，其特征在于，所述惰性气体为氮气。