专利名称：一种用于大型工件表面喷涂的回转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种回转装置，具体地说，是涉及一种用于大型工件表面 喷涂的回转装置。
背景技术：
随着机器人在各个领域中的广泛应用， 一些生产企业也利用机器人优质、 低耗、污染少，大大优于手工喷涂的特点，将机器人用于大型工件(诸如导弹、 大型燃气罐等)的表面喷涂上，但是，由于受现有喷房的结构局限，在进行大 型工件的喷涂过程中，机器人在受局限的空间切换喷涂路线十分不便，也就是 说，若在不改变喷房原有轨道的情况下，机器人不能一次完成对大型工件的表 面喷涂，若要想一次完成对大型工件的表面喷涂，就需要喷房有足够大的空间 以满足机器人灵活换轨以进行喷涂的需要。
针对上述问题，若要想在不改变现有喷房的情况下，利用机器人自动完成 对大型工件进行喷涂，就需要提供一种专用设备来实现大型工件的喷涂自动 化。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于大型工件表面喷涂的回转装置，以实现 大型工件的回转，从而方便利用机器人自动完成对大型工件进行喷涂。
为了实现上述目的，本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置，设 置于一工件行走机构上，所述回转装置包括 一回转台，所述回转台的上方固 定连接支撑架，用于支承所述大型工件；所述回转台下方安装有回转支承，所 述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈与所述回转台固定连接，所述内圈具有 内齿； 一位于回转支承下方且与回转支承的外圈固定连接的回转台基座； 一固 定在回转台基座上的驱动装置，所述驱动装置连接驱动一齿轮，所述齿轮与所 述内齿啮合，以便驱动装置驱动回转台旋转。上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述驱动装置为一液力 马达。
上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述驱动装置包括一电 机及与电机连接的减速机，所述减速机连接驱动所述齿轮。
上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述回转台基座具有空 腔，所述驱动装置位于所述空腔内。
上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述回转台基座具有与 回转支承的外圈固定连接的上座部、设置在所述连接部下方与连接部固定连接 的承载部以及设置在所述承载部下方与承载部固定连接的底座部，其中所述承 载部的截面呈正八边形。
上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述回转台具有加强筋。
上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述支撑架设置在所述 回转台的回转中心两侧并相对回转台的回转中心对称布置。
上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述支撑架具有与回转 台连接的连接部和支撑工件的支撑部，所述支撑部的形状与所述工件的外缘形 状对应。
上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述回转支承的内圈上 具有安装孔，通过所述安装孔，所述内圈与所述回转台固定连接。
为了更好的实现上述目的，本实用新型还提供一种大型工件表面喷涂装 置，包括喷涂机器人、工件行走机构和回转装置，所述回转装置设置在工件行 走机构上，其包括
一回转台，所述回转台的上方固定连接支撑架，用于支承所述大型工件； 所述回转台下方安装有回转支承，所述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈与 所述回转台固定连接，所述内圈具有内齿；
一位于回转支承下方且与回转支承的外圈固定连接的回转台基座；
一固定在回转台基座上的驱动装置，所述驱动装置连接驱动一齿轮，所述 齿轮与所述内齿啮合，以便驱动装置驱动回转台旋转。
本实用新型的有益功效在于，大型工件表面喷涂装置采用本实用新型的用 于大型工件表面喷涂的回转装置将待喷涂工件转向后，可以实现在不改变现有 喷房的情况下，利用喷涂机器人自动完成对大型工件进行喷涂，从而实现大型工件的喷涂自动化，并且本实用新型的结构简单、稳定性能好、可靠性高，而 且十分便于安装、调试，同时制造成本较低。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。
图1为本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置的结构图； 图2为图1中的I部放大图3为本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置的侧视图； 图4为本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置的去掉了回转台 及其上部的结构的俯视图5为图1中的A—A剖视图。其中，附图标记
100工件
10回转台
11加强筋
20支撑架
21连接部
22支撑部
30回转支承
31内圈
311内齿
312安装孔
32外圈
321安装孔
40驱动装置
41电机
42减速机
60齿轮
70回转台基座71 底座部
72 承载部
73 上座部
74 空腔
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置结构作
具体的描述
本实用新型的工件表面喷涂装置，包括喷涂机器人、工件行走机构和回转 装置，其中喷涂机器人用于对工件表面进行喷涂，回转装置设置在工件行走机 构上，由于喷涂机器人和工件行走机构不是本实用新型的重点，在此就不做详 细叙述。
参阅图1本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置的结构图、图3 本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置的侧视图、图4本实用新型的 用于大型工件表面喷涂的回转装置的去掉了回转台及其上部的结构的俯视图 并结合图2，如图所示，本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置，设 置在一工件行走机构200上，包括回转台IO、支撑架20、回转支承30、驱动 装置40和回转台基座70。
回转台10的上方固定连接支撑架20，支撑架20用于支承大型工件100， 由于本实用新型的回转装置主要用于大型工件表面喷涂，所以，回转台10最 佳地设置加强筋ll，以便平衡回转其上的大型工件100，并且，支撑架20较 佳的设置在回转台IO的回转中心两侧并相对回转中心对称布置。回转台10 下方安装回转支承30，回转支承30包括内圈31和外圈32，内圈31上设有安 装孔312，通过该安装孔，将内圈31与回转台IO固定连接，在内圈31上还 具有内齿311。
支撑架20具有与回转台10连接的连接部21和支撑大型工件100的支撑 部22，其中支撑部22的形状与大型工件100的外缘形状对应，g卩，若大型工 件100外缘形状为圆形，支撑部22的形状对应为弧形。
驱动装置40可以为一液力马达，也可以是这样的结构驱动装置40包括 电机41及与电机41连接的减速机42，减速机42驱动连接齿轮60，齿轮60
7与内齿311啮合，以便电机驱动回转台IO转动。
回转台基座70位于回转支承30下方，回转台基座70具有上座部73、承 载部72和底座部71，其中上座部73与回转支承30的外圈32固定连接，承 载部72设置在上座部73的下方与上座部73固定连接，底座部71设置在承载 部72下方与承载部72固定连接，通过该底座部71可将本实用新型的回转装 置安装在工件行走机构200上。
对于上述的回转台基座70，上座部73、承载部72和底座部71相互间较 佳的通过焊接固定连接，上座部73上设置有通孔731和通孔732，通孔731 用于齿轮60的齿轮轴通过，通过安装孔73，上座部73与回转支承30的外圈 32固定连接。若驱动装置40为液力马达的话，驱动装置40 (即液力马达)安 装在底座部71，若驱动装置40为电机连接减速机结构的话，电机41安装在 底座部71，减速机42安装于上座部73并位于上座部73的下方(所附附图给 出的是电机连接减速机结构)。
进一步地，为了增加所述回转台基座70对其上部的回转台10、支撑架20 和大型工件100的承载能力，承载部72的截面较佳的采用正八边形(参见图 5)。为了方便驱动装置40 (液力马达或者附图给出的电机41及减速机42) 的安装，回转台基座70具有空腔74，驱动装置40 (液力马达或者附图给出的 电机41及减速机42)设置于空腔74内，以使整个装置占地少，结构紧凑。
由于本实用新型的回转装置主要用于大型工件(诸如导弹等)的回转，若 驱动装置采用电机连接减速机结构，电机最佳选择具有防爆功能的变频调速电 机。
本实用新型的大型工件表面喷涂装置工作过程为喷涂机器人由零位启动 寻找大型工件零点，喷涂大型工件l/2端面，喷涂大型工件l/2外圆表面，喷 涂大型工件另外l/2端面。机器人退回零位，工件行走机构自动将大型工件拖 出喷房到达指定位置，回转装置动作，回转台水平旋转180° ，将大型工件调 转方向后，再由工件行走机构自动将大型工件拖入喷房内，完成大型工件的另 一半喷涂。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其 实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改 变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保
护范围。
权利要求1、一种用于大型工件表面喷涂的回转装置，设置于一工件行走机构上，其特征在于，所述回转装置包括一回转台，所述回转台的上方固定连接支撑架，用于支承所述大型工件；所述回转台下方安装有回转支承，所述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈与所述回转台固定连接，所述内圈具有内齿；一位于回转支承下方且与回转支承的外圈固定连接的回转台基座；一固定在回转台基座上的驱动装置，所述驱动装置连接驱动一齿轮，所述齿轮与所述内齿啮合，以便驱动装置驱动回转台旋转。
2、 根据权利要求1所述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其特征在 于，所述驱动装置为一液力马达。
3、 根据权利要求1所述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其特征在 于，所述驱动装置包括一电机及与电机连接的减速机，所述减速机连接驱动所 述齿轮。
4、 根据权利要求2或3所述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其特 征在于，所述回转台基座具有空腔，所述驱动装置位于所述空腔内。
5、 根据权利要求4所述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其特征在 于，所述回转台基座具有与回转支承的外圈固定连接的上座部、设置在所述连 接部下方与连接部固定连接的承载部以及设置在所述承载部下方与承载部固 定连接的底座部，其中所述承载部的截面呈正八边形。
6、 根据权利要求1所述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其特征在 于，所述回转台具有加强筋。
7、 根据权利要求1所述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其特征在 于，所述支撑架设置在所述回转台的回转中心两侧并相对回转台的回转中心对 称布置。
8、 根据权利要求7所述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其特征在 于，所述支撑架具有与回转台连接的连接部和支撑工件的支撑部，所述支撑部 的形状与所述工件的外缘形状对应。
9、 根据权利要求1所述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其特征在于，所述回转支承的内圈上具有安装孔，通过所述安装孔，所述内圈与所述回 转台固定连接。
10、 一种大型工件表面喷涂装置，包括喷涂机器人、工件行走机构和回转装置，其特征在于，所述回转装置设置在工件行走机构上，其包括一回转台，所述回转台的上方固定连接支撑架，用于支承所述大型工件；所述回转台下方安装有回转支承，所述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈与所述回转台固定连接，所述内圈具有内齿；一位于回转支承下方且与回转支承的外圈固定连接的回转台基座； 一固定在回转台基座上的驱动装置，所述驱动装置连接驱动一齿轮，所述齿轮与所述内齿啮合，以便驱动装置驱动回转台旋转。
专利摘要一种用于大型工件表面喷涂的回转装置，设置于一工件行走机构上，该回转装置包括一回转台，其上方固定连接支撑架，用于支承所述大型工件；回转台下方安装有回转支承，回转支承包括内圈和外圈，内圈与回转台固定连接，内圈具有内齿；一位于回转支承下方且与回转支承的外圈固定连接的回转台基座；一固定在回转台基座上的驱动装置，所述驱动装置连接驱动一齿轮，所述齿轮与所述内齿啮合，以便驱动装置驱动回转台旋转。本实用新型可以实现在不改变现有喷房的情况下，利用喷涂机器人自动完成对大型工件进行喷涂，从而实现大型工件的喷涂自动化，并且本实用新型的结构简单、稳定性能好、可靠性高，而且十分便于安装、调试，同时制造成本较低。
文档编号B05C13/02GK201291188SQ200820123339
公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者兵 卫, 孙德奎, 凯 苏, 邢惠琴 申请人:北京机械工业自动化研究所