专利名称：机器人臂部件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人手臂，尤其是涉及用于喷涂的机器人臂部件。
背景技术：
喷涂机器人一般包括多个依次转动连接的机器人臂部件，位于末端的机器人臂上安装有用于喷涂作业的喷涂机构。机器人臂部件通过电机驱动而转动，且喷涂机构与用于输送涂料以及传输信号及电カ的管线相连，以接收控制信号并进行喷涂。这些电机和管线一般设于机器人臂部件外部。然而，上述喷涂机器人在工作吋，这些电机和管线暴露在喷涂环境中，由于涂料对电机和管线的污染，使电机和管线难于清洗，同时还会有附着在电机和管线表面的灰尘脱落到エ件表面，造成污染而降低喷涂的良率；而且由于电机暴露在涂料环境中，容易被有机溶剂污染，从而发生爆炸。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种可避免电机和管线暴露于喷涂环境中而被污染的机器人臂部件。一种机器人臂部件，包括第一输出轴、驱动第一输出轴的第一驱动机构、容纳箱和穿设于该容纳箱中的中空管，第一驱动机构容纳于容纳箱中，第一输出轴沿中空管的轴线方向转动地设置于容纳箱上，第一输出轴为中空轴，第一输出轴与中空管共同形成ー个同轴的用于供管线穿设的通道。上述机器人臂部件的第一驱动机构容纳于容纳箱的内部，且机器人臂部件还形成有用于供管线穿设的通道，避免了第一驱动机构和管线暴露于机器人臂部件外部环境中，如喷涂环境，从而避免了涂料或灰尘对第一驱动机构和管线造成污染。
图1是本发明实施方式的机器人臂部件的立体示意图。图2是图1所示的机器人臂部件的局部分解立体示意图。图3是图1所示的机器人臂部件沿II1-1II线的剖面示意图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种机器人臂部件，包括第一输出轴及驱动该第一输出轴的第一驱动机构，其特征在于:该机器人臂部件还包括容纳箱和穿设于该容纳箱中的中空管，该第一驱动机构容纳于该容纳箱中，该第一输出轴沿该中空管的轴线方向转动地设置于该容纳箱上，该第一输出轴为中空轴，该第一输出轴与该中空管共同形成一个同轴的用于供管线穿设的通道。
2.按权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该容纳箱包括箱体和固定设置于该箱体上的盖体，该盖体的一侧开设有通孔，该箱体与该通孔相対的一侧凹设形成有安装孔，该中空管的两端分别固定穿设于该通孔和该安装孔中，该第一输出轴转动地设置于该安装孔中。
3.按权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一驱动机构包括第一齿轮和驱动该第一齿轮转动的第一马达与第一减速器，该第一马达及第一减速器容纳于该容纳箱中且固定设置于该箱体形成有该安装孔的侧壁上，该第一齿轮容纳于该安装孔中且与该第一输出轴止转连接。
4.按权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于:该机器人臂部件还包括第二输出轴及驱动该第二输出轴的第二驱动机构，该第二输出轴转动地套设于该第一输出轴上，该第二驱动机构容纳于该容纳箱中。
5.按权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于:该第二驱动机构包括第二齿轮和驱动该第二齿轮转动的第二马达与第二減速器，该第二马达及第二減速器容纳于该容纳箱中且固定设置于该箱体形成有该安装孔的侧壁上，该第二齿轮容纳于该安装孔中且与该第ニ输出轴止转连接。
6.按权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于:该机器人臂部件还包括第三输出轴及驱动该第三输出轴的第三驱动机构，该第三输出轴转动地套设于该第二输出轴上，该第三驱动机构容纳于该容纳箱中。
7.按权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于:该第三驱动机构包括第三齿轮和驱动该第三齿轮转动的第三马达与第三減速器，该第三马达及第三減速器容纳于该容纳箱中且固定设置于该箱体形成有该安装孔的侧壁上，该第三齿轮容纳于该安装孔中且与该第三输出轴止转连接。
8.按权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一输出轴、第二输出轴及第三输出轴沿该中空管的轴线方向转动地设置于该安装孔中。
9.按权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一输出轴与该安装孔的孔壁之间、该第一输出轴与该第二输出轴之间、以及该第二输出轴与该第三输出轴之间均设有滚动轴承。
10.按权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于:该机器人臂部件还包括密封圏，该密封圈套设于该第一输出轴上且与该容纳箱固定连接。
全文摘要
一种机器人臂部件，包括第一输出轴、驱动第一输出轴的第一驱动机构、容纳箱和穿设于该容纳箱中的中空管，第一驱动机构容纳于容纳箱中，第一输出轴沿中空管的轴线方向转动地设置于容纳箱上，第一输出轴为中空轴，第一输出轴与中空管共同形成一个同轴的用于供管线穿设的通道。上述机器人臂部件可避免第一驱动机构及管线暴露于外部环境中被污染。
文档编号B05B15/08GK103084293SQ20111033732
公开日2013年5月8日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者龙波 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司