一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备的制作方法
【专利摘要】一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，涉及汽车焊装涂胶【技术领域】，第一安装座固定于固定支座，第一安装座安装固定胶枪，直线滑动平台一端安装于固定支座，直线滑动平台移动设置第二安装座，第二安装座安装变位胶枪，直线滑动平台的另一端设有驱动变位胶枪的伺服电机，变位胶枪的移动路径与固定胶枪位于同一直线上。本实用新型的目的在于提供一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其适用于涂胶点的工艺应用，提高涂胶效率。
【专利说明】一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车焊装涂胶【技术领域】，具体涉及一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备。
【背景技术】
[0002]在汽车焊装领域，尤其是在顶盖、前后盖、车门等工件的涂胶工艺中，由于涂胶点多，因此节拍要求快。而传统涂胶工艺采用的机器人，仅仅抓取一把涂胶枪依次进行涂胶，对于一个有80个涂胶点的工件，一个涂胶点的涂胶时间约为0.8S，涂完80个涂胶点的时间就达64S ;因此，不能满足生产节拍的要求，导致涂胶效率较低。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其适用于涂胶点的工艺应用，提高涂胶效率。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，包括固定支座，所述固定支座装有第一安装座，所述第一安装座安装固定胶枪，还包括一端安装于固定支座的直线滑动平台，所述直线滑动平台移动设置第二安装座，所述第二安装座安装变位胶枪，所述直线滑动平台的另一端设有驱动变位胶枪的伺服电机，所述变位胶枪的移动路径与固定胶枪位于同一直线上。
[0005]在上述技术方案的基础上，所述直线滑动平台包括底座、沿底座平行设置的滚珠丝杆和两条直线导轨，所述直线导轨位于滚珠丝杆的两侧，所述滚珠丝杆上移动设置滑块。
[0006]在上述技术方案的基础上，所述底座邻近伺服电机的一端设有法兰座，所述法兰座内固定一联轴器，所述联轴器连接伺服电机与滚珠丝杆。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述滑块与第二安装座固定连接。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述滑块固定连接一个盖板，所述盖板位于滚珠丝杆和直线导轨上。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述固定支座包括一条垂直钢板和一条水平钢板，所述直线滑动平台和第一安装座固定于垂直钢板的同侧；所述水平钢板设有若干椭圆孔，所述变位胶枪和固定胶枪均垂直于水平钢板。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述第一安装座通过螺栓与固定胶枪固定，所述第二安装座通过螺栓与变位胶枪固定。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012]1、本实用新型涂胶设备的固定胶枪通过第一安装座固定，变位胶枪通过第二安装座固定，采用两把胶枪同时工作的涂胶形式，减少机器人涂胶的运行次数，减少涂胶节拍和涂胶时间，对于同样一个有80个涂胶点的工件，涂胶时间可降低至32S，大大提升涂胶效率。
[0013]2、本实用新型涂胶设备的直线滑动平台由伺服电机传动控制，其中，滚珠丝杆可确保变位胶枪的定位精度达0.08mm,变位胶枪的变位灵活快捷，重复定位精度高，从而精确控制两胶枪的间距，可根据工件要求的涂胶坐标辅助机器人进行精确的涂胶，大大降低因涂胶点位置偏差而造成的返工率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型具有伺服变位胶枪的涂胶设备主视图；
[0015]图2为本实用新型涂胶设备的俯视图；
[0016]图3为图1中去除盖板后的直线滑动平台的主视图；
[0017]图4为去除盖板后的直线滑动平台的俯视图。
[0018]附图标记:固定支座1，垂直钢板11,水平钢板12，第一安装座2，固定胶枪3，直线滑动平台4，联轴器41，法兰座42，底座43，滚珠丝杆44，直线导轨45，滑块46，盖板47，第二安装座5，变位胶枪6，伺服电机7。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
[0020]如图1和图2所示，一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，包括固定支座1、第一安装座2，固定胶枪3，直线滑动平台4，第二安装座5，变位胶枪6和伺服电机。所述固定支座I包括一条垂直钢板11和一条水平钢板12,本实施例中,所述固定支座I由一条垂直钢板11和一条水平钢板12拼焊而成，所述直线滑动平台4的一端和第一安装座2固定于垂直钢板11的同侧，所述水平钢板12设有若干椭圆孔，本实施例中，所述椭圆孔为三个，用于本涂胶设备的安装固定。所述第一安装座2通过螺栓安装固定胶枪3，所述直线滑动平台4的另一端连接伺服电机7，所述直线滑动平台4装有第二安装座5，所述第二安装座5通过螺栓安装变位胶枪6，所述伺服电机7驱动变位胶枪6沿直线滑动平台4滑动，所述变位胶枪6和固定胶枪3均垂直于水平钢板12，所述变位胶枪6与固定胶枪3位于直线滑动平台4的同侧且始终位于同一直线上。
[0021]如图1至图4所示，所述直线滑动平台4包括联轴器41、法兰座42、底座43、滚珠丝杆44，直线导轨45、滑块46和盖板47，所述滑动平台4均采用THK标准品。所述底板43固定于固定支座I上，所述滚珠丝杆44和两条直线导轨45沿底座43平行设置，所述直线导轨45分别位于滚珠丝杆44的两侧，所述滚珠丝杆44上设有滑块46，所述滑块46与第二安装座5通过螺栓固定连接固定，所述滑块46沿直线导轨45往复运动，所述变位胶枪6沿滚珠丝杆44往复运动。所述盖板47与滑块46固定连接，所述盖板47位于滚珠丝杆44和直线导轨45上，能够随着滑块46移动，防止落灰与焊渣进入滚珠丝杆44。所述法兰座42设于底座43邻近伺服电机7的一端，所述法兰座42固定伺服电机7，所述法兰座42内固定一联轴器41，所述联轴器41连接伺服电机7与滚珠丝杆44，本实施例中，所述伺服电机7的旋转输出轴与滚珠丝杆44的丝杆通过联轴器41连接。
[0022]本实用新型涂胶设备工作时，伺服电机7通过联轴器41驱动滚珠丝杆44的运动，滚珠丝杆44将回转运动转化为直线运动，从而带动滑块46沿直线导轨45往复运动；滑块46运动带动变位胶枪6沿直线滑动平台4往复运动，固定胶枪3的位置是固定的，故通过调节变位胶枪6的位置即可调节变位胶枪6和固定胶枪3的间距，即可实现本涂胶设备同时在两个涂胶点进行涂胶。
[0023]本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
【权利要求】
1.一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，包括固定支座(I)，所述固定支座(I)装有第一安装座(2)，所述第一安装座(2)安装固定胶枪(3)，其特征在于:还包括一端安装于固定支座(I)的直线滑动平台(4)，所述直线滑动平台(4)移动设置第二安装座(5)，所述第二安装座(5)安装变位胶枪(6)，所述直线滑动平台(4)的另一端设有驱动变位胶枪(6)的伺服电机(7)，所述变位胶枪(6)的移动路径与固定胶枪(3)位于同一直线上。
2.如权利要求1所述的具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其特征在于:所述直线滑动平台(4)包括底座(43)、沿底座(43)平行设置的滚珠丝杆(44)和两条直线导轨(45)，所述直线导轨(45 )位于滚珠丝杆(44)的两侧，所述滚珠丝杆(44)上移动设置滑块(46 )。
3.如权利要求2所述的具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其特征在于:所述底座(43)邻近伺服电机(7)的一端设有法兰座(42)，所述法兰座(42)内固定一联轴器(41)，所述联轴器(41)连接伺服电机(7)与滚珠丝杆(44)。
4.如权利要求2所述的具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其特征在于:所述滑块(46)与第二安装座(5)固定连接。
5.如权利要求2所述的具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其特征在于:所述滑块(46)固定连接一个盖板(47 )，所述盖板(47 )位于滚珠丝杆(44)和直线导轨(45 )上。
6.如权利要求1所述的具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其特征在于:所述固定支座(I)包括一条垂直钢板(11)和一条水平钢板(12)，所述直线滑动平台(4)和第一安装座(2)固定于垂直钢板(11)的同侧；所述水平钢板(12)设有若干椭圆孔，所述变位胶枪(6)和固定胶枪(3 )均垂直于水平钢板(12)。
7.如权利要求1所述的具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其特征在于:所述第一安装座(2)通过螺栓与固定胶枪(3)固定，所述第二安装座(5)通过螺栓与变位胶枪(6)固定。
【文档编号】B05B15/08GK203816831SQ201420141842
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】占朝阳, 蔡和平, 张辉, 方纯, 毛家鑫 申请人:武汉德宝机电设备制造有限公司