1.一种聚酰胺热熔胶的制备方法，其特征在于，包括如下制备步骤：
（1）将脂肪族二羧酸、C21或C36二羧酸、脂肪族二元胺、C6或C12内酰胺、尼龙66盐、硬脂酸、甘油类改性剂以及抗氧剂，以一预设比例和一定量的水，加入到数控反应釜中；
（2）首先置换氮气2次，然后缓慢升温至120℃，开启搅拌，然后继续升温至230℃，期间保持压力不断上升，当压力达到1.3MPa后，保持压力在1.3～1.5MPa之间，温度在230～250℃之间1.5h后，缓慢放压至常压，然后常压2～3h后加压出料；
所述步骤（1）中，脂肪族二羧酸选自己二酸、癸二酸、十二烷二酸和十四烷二酸中的一种；C21或C36二羧酸为C21二聚酸或C36二聚酸；脂肪族二元胺选自乙二胺、己二胺、癸二胺、十二烷二胺的一种；C6或C12内酰胺为己内酰胺或十二内酰胺；甘油类改性剂选自甘油、甘油一酸酯、甘油二酸酯、甘油三酸酯中的一种；
且所述各物料的预设比例配比如下：
所述的总二羧酸与总二元胺的摩尔比为1:1-1.1；
所述脂肪族二元酸：C21二聚酸或C36二聚酸：己内酰胺或十二内酰胺：尼龙66盐的摩尔比为0.6-0.67:0.1-0.13:1:0.9-1；
所述硬脂酸的加入量为原料总质量的0.3%-0.6%；甘油类改性剂的加入量为原料总质量的0.05%-0.5%；抗氧剂的牌号选自抗氧剂1010、抗氧剂168、抗氧剂1096中的一种，其加入量为原料总质量的0.1%-1%。